Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO FRANCISCO - EEL ; CONSONI, LEONARDO JOSÉ - EESC ; Peña, Guido Gomez - EESC
- Unidades: EEL; EESC
- Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; ROBÓTICA; REDES NEURAIS; FILTROS DE KALMAN
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: [s.l.]
- Publisher place: Águas de Lindóia, SP
- Date published: 2018
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI
-
ABNT
CONSONI, Leonardo José e PEÑA, Guido Gomez e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Consoni, L. J., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2018). Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf -
NLM
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf -
Vancouver
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2025 dez. 30 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf - Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
prod_022445_sysno_2999764... | Direct link |
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