Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; CONSONI, LEONARDO JOSÉ - EESC ; SANTOS, WILIAN MIRANDA DOS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.robot.2018.11.011
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; ROBÓTICA; IMPEDÂNCIA ELÉTRICA; ROBÓTICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Robotics and Autonomous Systems
- ISSN: 1872-793X
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 112, p. 98-108, Feb. 2019
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, v. 112, p. 98-108, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011. Acesso em: 02 abr. 2026. -
APA
Peña, G. G., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis. Robotics and Autonomous Systems, 112, 98-108. doi:10.1016/j.robot.2018.11.011 -
NLM
Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011 -
Vancouver
Peña GG, Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. Feasibility of an optimal EMG-driven adaptive impedance control applied to an active knee orthosis [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2019 ; 112 98-108.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.011 - A distributed game system for robotic telerehabilitation
- Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics
- Desenvolvimento e avaliação de um plataforma robótica para reabilitação dos movimentos da articulação do tornozelo
- Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation
- Jogos computacionais para reabilitação robótica
- Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work
- Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers
- Design and control of a transparent lower limb exoskeleton
- Polymer optical fiber for angle and torque measurements of a series elastic actuator’s spring
- Polymer optical fiber sensors in wearable devices: toward novel instrumentation approaches for gait assistance devices
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
