Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO FRANCISCO - EEL ; NUNES, POLYANA FERREIRA - EESC ; SANTOS, WILIAN MIRANDA DOS - EESC
- Unidades: EEL; EESC
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.02.003
- Subjects: ROBÓTICA; MEMBROS INFERIORES
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: Elsevier BV
- Publisher place: Amsterdam
- Date published: 2018
- Source:
- Título: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 51, n. 27, p. 402-406, 2018
- Conference titles: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
NUNES, Polyana Ferreira e SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003. Acesso em: 07 abr. 2026. , 2018 -
APA
Nunes, P. F., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2018). Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/j.ifacol.2019.02.003 -
NLM
Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2026 abr. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003 -
Vancouver
Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2026 abr. 07 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003 - Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system
- Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring
- Influência de um exoesqueleto sobre as características cinéticas e musculares durante a marcha utilizando primitivas de movimento
- Control of exoskeleton for lower limbs and influence on kinetic and muscular properties by using motor primitives
- Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons
- Método baseado em médias não-locais para filtragem do ruído quântico de imagens mamográficas digitais adquiridas com dose de radiação reduzida
- Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar
- Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho
- Processo de exclusão simples totalmente assimétrico
- Processo KLS
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| Tipo | Nome | Link | |
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prod_022444_sysno_2999761... |
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