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Tese (Doutorado)
Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
NLM
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Vancouver
Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/
Dissertação (Mestrado)
Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (2023)
Casas, Jhon Paul Feliciano Charaja; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: APRENDIZAGEM MOTORA, ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA, REABILITAÇÃO, COTOVELO
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ABNT
CASAS, Jhon Paul Feliciano Charaja. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli. 2023. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Casas, J. P. F. C. (2023). Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
NLM
Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
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Casas JPFC. Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli [Internet]. 2023 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-02052023-080443/
Dissertação (Mestrado)
Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (2021)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, FISIOTERAPIA, PERCEPÇÃO TÁTIL
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ABNT
OSTAN, Ícaro. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Ostan, Í. (2021). Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
NLM
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
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Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Tese (Doutorado)
Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (2021)
Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
NLM
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Vancouver
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Tese (Doutorado)
Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (2020)
Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
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ABNT
CONSONI, Leonardo José. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Consoni, L. J. (2020). Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
NLM
Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
Vancouver
Consoni LJ. Adaptive passivity control for haptic transparency enhancement of multilateral robotic telerehabilitation in virtual reality environments [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-01062020-111015/
Dissertação (Mestrado)
Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (2020)
Pereira, Denis César Mosconi; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA
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ABNT
PEREIRA, Denis César Mosconi. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Pereira, D. C. M. (2020). Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/
NLM
Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/
Vancouver
Pereira DCM. Interaction models between humans and lower-limbs exoskeletons applied to robotic neurorehabilitation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-12042023-111154/
Artigo de periodico
Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept (2020)
Leal-Junior, Arnaldo ; Avellar, Leticia ; Jaimes, Jonathan Campo ; Díaz, Camilo ; Santos, Wilian dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Pontes, Maria José ; Marques, Carlos ; Frizera Neto, Anselmo
Fonte: Sensors. Unidade: EESC
Assuntos: SENSORES ÓPTICOS, FIBRA ÓPTICA, POLÍMEROS (MATERIAIS), ROBÓTICA
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ABNT
LEAL-JUNIOR, Arnaldo et al. Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept. Sensors, v. 20, n. 3199, p. 01-16, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/s20113199. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Leal-Junior, A., Avellar, L., Jaimes, J. C., Díaz, C., Santos, W. dos, Siqueira, A. A. G., et al. (2020). Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept. Sensors, 20( 3199), 01-16. doi:10.3390/s20113199
NLM
Leal-Junior A, Avellar L, Jaimes JC, Díaz C, Santos W dos, Siqueira AAG, Pontes MJ, Marques C, Frizera Neto A. Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept [Internet]. Sensors. 2020 ; 20( 3199): 01-16.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s20113199
Vancouver
Leal-Junior A, Avellar L, Jaimes JC, Díaz C, Santos W dos, Siqueira AAG, Pontes MJ, Marques C, Frizera Neto A. Polymer optical fiber-based integrated instrumentation in a robot-assisted rehabilitation smart environment: a proof of concept [Internet]. Sensors. 2020 ; 20( 3199): 01-16.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.3390/s20113199
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (2018)
Pasqual, Thales Bueno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: JOGOS ELETRÔNICOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PASQUAL, Thales Bueno. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Pasqual, T. B. (2018). Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
NLM
Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
Vancouver
Pasqual TB. Desenvolvimento de um jogo para reabilitação de pessoas que sofreram AVC, baseado no exame de cognição ACE-R [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-30052018-171219/
Trabalho de evento
Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device (2018)
Consoni, Leonardo José; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Anais. Nome do evento: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidades: EEL, EESC
Assuntos: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
CONSONI, Leonardo José e PEÑA, Guido Gomez e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Consoni, L. J., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2018). Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
NLM
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
Vancouver
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
Dissertação (Mestrado)
Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (2018)
Campo Jaimes, Jonathan; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, TORNOZELO, ALGORITMOS, DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMPO JAIMES, Jonathan. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Campo Jaimes, J. (2018). Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/
NLM
Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/
Vancouver
Campo Jaimes J. Estimativa de torque no tornozelo para reabilitação robótica de membros inferiores [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08102018-164536/
Trabalho de evento-anais periodico
Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons (2018)
Nunes, Polyana Ferreira; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: IFAC-PapersOnLine. Nome do evento: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS. Unidades: EEL, EESC
Assuntos: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NUNES, Polyana Ferreira e SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003. Acesso em: 21 jun. 2024. , 2018
APA
Nunes, P. F., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2018). Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/j.ifacol.2019.02.003
NLM
Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
Vancouver
Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
Tese (Doutorado)
Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)
Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
NLM
Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
Vancouver
Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
Artigo de periodico
Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring (2018)
Sanchez, Manuel R. A. ; Leal-Junior, Arnaldo ; Segatto, Marcelo V. ; Marques, Carlos ; Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Frizera Neto, Anselmo
Fonte: Applied Optics. Unidades: EEL, EESC
Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, SENSOR, FIBRA ÓPTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANCHEZ, Manuel R. A. et al. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring. Applied Optics, v. 57, n. 27, p. 7883-7890, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1364/AO.57.007883. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Sanchez, M. R. A., Leal-Junior, A., Segatto, M. V., Marques, C., Santos, W. M. dos, Siqueira, A. A. G., & Frizera Neto, A. (2018). Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring. Applied Optics, 57( 27), 7883-7890. doi:10.1364/AO.57.007883
NLM
Sanchez MRA, Leal-Junior A, Segatto MV, Marques C, Santos WM dos, Siqueira AAG, Frizera Neto A. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring [Internet]. Applied Optics. 2018 ; 57( 27): 7883-7890.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1364/AO.57.007883
Vancouver
Sanchez MRA, Leal-Junior A, Segatto MV, Marques C, Santos WM dos, Siqueira AAG, Frizera Neto A. Fiber Bragg grating-based sensor for torque and angle measurement in a series elastic actuator’s spring [Internet]. Applied Optics. 2018 ; 57( 27): 7883-7890.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.1364/AO.57.007883
Artigo de periodico
Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system (2018)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Journal of Mechatronics Engineering. Unidades: EEL, EESC
Assuntos: ROBÓTICA, PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering, v. 1, n. 3, p. 12-19, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2018). Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system. Journal of Mechatronics Engineering, 1( 3), 12-19. doi:10.21439/jme.v1i3.19
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2018 ; 1( 3): 12-19.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Modeling and control of an active knee orthosis using a computational model of the musculoskeletal system [Internet]. Journal of Mechatronics Engineering. 2018 ; 1( 3): 12-19.[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://doi.org/10.21439/jme.v1i3.19
Dissertação (Mestrado)
Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (2017)
Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: JOGOS ELETRÔNICOS, INTERNET, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CONSONI, Leonardo José. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Consoni, L. J. (2017). Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
NLM
Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
Vancouver
Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
Tese (Doutorado)
Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (2017)
Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Gómez Peña, G. (2017). Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
NLM
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Vancouver
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Trabalho de evento
Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking (2017)
Peña, Guido Gomez; Nogueira, Samuel L; Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidades: EEL, EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. 2017, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Peña, G. G., Nogueira, S. L., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
NLM
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
Vancouver
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
Dissertação (Mestrado)
Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG (2016)
Sullcahuaman Jauregui, Boris Stheven; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: CONTRAÇÃO MUSCULAR, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SULLCAHUAMAN JAUREGUI, Boris Stheven. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Sullcahuaman Jauregui, B. S. (2016). Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/
NLM
Sullcahuaman Jauregui BS. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/
Vancouver
Sullcahuaman Jauregui BS. Método de estimativa de torque da articulação do joelho baseada em EMG [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-23052016-161930/
Tese (Doutorado)
Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores (2015)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS LINEARES, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA (REABILITAÇÃO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Nogueira, S. L. (2015). Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/
NLM
Nogueira SL. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/
Vancouver
Nogueira SL. Sistemas Markovianos para estimativa de ângulos absolutos em exoesqueletos de membros inferiores [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19052015-172242/
Trabalho de evento
Jogos computacionais para reabilitação robótica (2015)
Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Fonte: Anais. Nome do evento: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Assuntos: JOGOS DE COMPUTADOR, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CONSONI, Leonardo José e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Jogos computacionais para reabilitação robótica. 2015, Anais.. Uberlândia, MG: ABCM, 2015. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf. Acesso em: 21 jun. 2024.
APA
Consoni, L. J., & Siqueira, A. A. G. (2015). Jogos computacionais para reabilitação robótica. In Anais. Uberlândia, MG: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf
NLM
Consoni LJ, Siqueira AAG. Jogos computacionais para reabilitação robótica [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf
Vancouver
Consoni LJ, Siqueira AAG. Jogos computacionais para reabilitação robótica [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jun. 21 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf

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