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Artigo de periodico
Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)
Jaimes, Jonathan Campo ; Orjuela Cañón, Alvaro D.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ARTICULAÇÕES, TORNOZELO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1
NLM
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1
Vancouver
Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1
Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Boaventura, Thiago
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Boaventura, T. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Boaventura T. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Artigo de periodico
Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments (2022)
Francelino, Edson Hernandes; Pereira, Mateus; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Nogueira, Samuel
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
FRANCELINO, Edson Hernandes et al. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-12, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Francelino, E. H., Pereira, M., Inoue, R. dos S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Nogueira, S. (2022). Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 104( 3), 1-12. doi:10.1007/s10846-022-01572-w
NLM
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Vancouver
Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
Artigo de periodico
Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers (2019)
Leal-Junior, Arnaldo ; Theodosiou, Antreas ; Min, Rui ; Casas, Jonathan; Díaz, Camilo ; Santos, Wilian Miranda dos ; Pontes, Maria José ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Marques, Carlos ; Kalli, Kyriacos ; Frizera Neto, Anselmo
Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSORES ÓPTICOS, FIBRA ÓPTICA
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ABNT
LEAL-JUNIOR, Arnaldo et al. Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers. IEEE Sensors Journal, v. 19, n. ju 2019, p. 4054-4061, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2898722. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Leal-Junior, A., Theodosiou, A., Min, R., Casas, J., Díaz, C., Santos, W. M. dos, et al. (2019). Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers. IEEE Sensors Journal, 19( ju 2019), 4054-4061. doi:10.1109/JSEN.2019.2898722
NLM
Leal-Junior A, Theodosiou A, Min R, Casas J, Díaz C, Santos WM dos, Pontes MJ, Siqueira AAG, Marques C, Kalli K, Frizera Neto A. Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2019 ; 19( ju 2019): 4054-4061.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2898722
Vancouver
Leal-Junior A, Theodosiou A, Min R, Casas J, Díaz C, Santos WM dos, Pontes MJ, Siqueira AAG, Marques C, Kalli K, Frizera Neto A. Quasi-distributed torque and displacement sensing on a series elastic actuator’s spring using FBG arrays inscribed in CYTOP fibers [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2019 ; 19( ju 2019): 4054-4061.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/JSEN.2019.2898722
Artigo de periodico
Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation (2019)
Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, FILTROS DE KALMAN, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
Artigo de periodico
Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle (2019)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Silva-Couto, Marcela A ; Russo, Thiago L. ; Krebs, Hermano Igo
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 4, n. 2, p. 185-195, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Silva-Couto, M. A., Russo, T. L., & Krebs, H. I. (2019). Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, 4( 2), 185-195. doi:10.1109/LRA.2018.2885165
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Trabalho de evento
Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators (2018)
Escalante, Felix M.; Jutinico, Andres L.; Jaimes, Jonathan C.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Conference on Control Technology and Applications - CCTA. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
ESCALANTE, Felix M. et al. Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. 2018, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018. . Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2018). Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE.
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 out. 31 ]
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Siqueira AAG, Terra MH. Robust kalman filter and robust regulator for discrete -time markovian jump linear systems: control of series elastic actuators. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 out. 31 ]
Trabalho de evento
Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device (2018)
Consoni, Leonardo José; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidades: EEL, EESC
Subjects: IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
CONSONI, Leonardo José e PEÑA, Guido Gomez e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. 2018, Anais.. Águas de Lindóia, SP: [s.l.], 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Consoni, L. J., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2018). Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device. In Anais. Águas de Lindóia, SP: [s.l.]. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
NLM
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
Vancouver
Consoni LJ, Peña GG, Siqueira AAG. Patient torque estimation for optimal control of a robotic rehabilitation device [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f75e4f2e-1257-488c-a850-a2286f3f0608/prod_022445_sysno_2999764.pdf
Tese (Doutorado)
Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)
Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
NLM
Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
Vancouver
Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
Artigo de periodico
POF-IMU sensor system: a fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems (2018)
Leal-Junior, Arnaldo ; Frizera Neto, Anselmo ; Vargas-Valencia, Laura; Santos, Wilian Miranda dos ; Schneider, Felipe B.A.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Pontes, Maria José
Source: IEEE Sensors Journal. Unidade: EESC
Subjects: FIBRA ÓPTICA, FILTROS DE KALMAN, SENSORES ÓPTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LEAL-JUNIOR, Arnaldo et al. POF-IMU sensor system: a fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems. IEEE Sensors Journal, v. 43, p. 82-89, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.yofte.2018.04.012. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Leal-Junior, A., Frizera Neto, A., Vargas-Valencia, L., Santos, W. M. dos, Schneider, F. B. A., Siqueira, A. A. G., & Pontes, M. J. (2018). POF-IMU sensor system: a fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems. IEEE Sensors Journal, 43, 82-89. doi:10.1016/j.yofte.2018.04.012
NLM
Leal-Junior A, Frizera Neto A, Vargas-Valencia L, Santos WM dos, Schneider FBA, Siqueira AAG, Pontes MJ. POF-IMU sensor system: a fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2018 ; 43 82-89.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.yofte.2018.04.012
Vancouver
Leal-Junior A, Frizera Neto A, Vargas-Valencia L, Santos WM dos, Schneider FBA, Siqueira AAG, Pontes MJ. POF-IMU sensor system: a fusion between inertial measurement units and POF sensors for low-cost and highly reliable systems [Internet]. IEEE Sensors Journal. 2018 ; 43 82-89.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.yofte.2018.04.012
Trabalho de evento
Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior (2016)
Santos, Willian M. dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Willian M. dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2016). Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2016.7523765
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance control for robot-aided rehabilitation of walking based on estimation of patient behavior [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2016.7523765
Trabalho de evento
Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar (2016)
Santos, Wilian Miranda dos; Jaimes, Jonathan Campo; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Jaimes, J. C., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2016). Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
NLM
Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
Vancouver
Santos WM dos, Jaimes JC, Gómez Peña G, Siqueira AAG. Controle de impedância ótimo aplicada à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/109/73
Trabalho de evento
Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis (2011)
Caltran, Cleiton; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Conference titles: IFAC World Congress. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSORES BIOMÉDICOS, REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALTRAN, Cleiton et al. Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. 2011, Anais.. Kidlington: IFAC, 2011. . Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Caltran, C., Siqueira, A. A. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2011). Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. In . Kidlington: IFAC.
NLM
Caltran C, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. 2011 ;[citado 2024 out. 31 ]
Vancouver
Caltran C, Siqueira AAG, Inoue RS, Terra MH. Robust filtering applied to position estimation of an active ankle-foot orthosis. 2011 ;[citado 2024 out. 31 ]
Trabalho de evento
Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion (2010)
Caltran, Cleiton; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: International Conference on Applied Bionics and Biomechanics - ICABB. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SENSORES BIOMÉDICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALTRAN, Cleiton e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion. 2010, Anais.. Venice: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2010. . Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Caltran, C., & Siqueira, A. A. G. (2010). Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion. In . Venice: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Caltran C, Siqueira AAG. Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion. 2010 ;[citado 2024 out. 31 ]
Vancouver
Caltran C, Siqueira AAG. Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion. 2010 ;[citado 2024 out. 31 ]
Trabalho de evento
Filtragem robusta para navegação inercial (2009)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Yabarrena, Jean Mimar Santa Cruz
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, FILTRAÇÃO, FILTROS DE KALMAN
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
INOUE, Roberto Santos et al. Filtragem robusta para navegação inercial. 2009, Anais.. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Inoue, R. S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Yabarrena, J. M. S. C. (2009). Filtragem robusta para navegação inercial. In Anais. Brasília: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG, Yabarrena JMSC. Filtragem robusta para navegação inercial. Anais. 2009 ;[citado 2024 out. 31 ]
Vancouver
Inoue RS, Terra MH, Siqueira AAG, Yabarrena JMSC. Filtragem robusta para navegação inercial. Anais. 2009 ;[citado 2024 out. 31 ]

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