Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC ; IBARRA, JUAN CARLOS PEREZ - EESC ; COUTO, MARCELA DE ABREU SILVA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LRA.2018.2885165
- Subjects: SENSORES ÓPTICOS; FILTROS DE KALMAN; ROBÓTICA; REABILITAÇÃO
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2019
- Source:
- Título: IEEE Robotics and Automation Letters
- ISSN: 2377-3766
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 4, n. 2, p. 185-195, Apr. 2019
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 4, n. 2, p. 185-195, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165. Acesso em: 16 abr. 2026. -
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Silva-Couto, M. A., Russo, T. L., & Krebs, H. I. (2019). Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, 4( 2), 185-195. doi:10.1109/LRA.2018.2885165 -
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2026 abr. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165 -
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2026 abr. 16 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165 - Effects of a robotic therapy game on the sensory-motor control of healthy adults' ankle
- On pilot studies for robotic therapy: the relevance of healthy subjects’ motor control responses to protocol design
- Identification of gait events in healthy subjects and with parkinson’s disease using inertial sensors: an adaptive unsupervised learning approach
- Identification of gait events in healthy and parkinson’s disease subjects using inertial sensors: a supervised learning approach
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- Real-time identification of gait events in impaired subjects using a single-IMU foot-mounted device
- Hybrid simulated annealing and genetic algorithm for optimization of a rule-based algorithm for detection of gait events in impaired subjects
- Controle de impedância adaptativo aplicado à reabilitação robótica do tornozelo
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| Tipo | Nome | Link | |
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