Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; CALDAS, KENNY ANDERSON QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s41315-025-00457-z
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; APRENDIZAGEM PROFUNDA; ALGORITMOS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Heidelberg, Germany
- Date published: 2025
- Source:
- Título: International Journal of Intelligent Robotics and Applications
- ISSN: 2366-5971
- Volume/Número/Paginação/Ano: online, p. 1-21, 2025
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
ROCHA, Lidia G. S et al. Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, p. 1-21, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s41315-025-00457-z. Acesso em: 02 abr. 2026. -
APA
Rocha, L. G. S., Caldas, K. A. Q., Terra, M. H., Ramos, F., & Vivaldini, K. C. T. (2025). Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 1-21. doi:10.1007/s41315-025-00457-z -
NLM
Rocha LGS, Caldas KAQ, Terra MH, Ramos F, Vivaldini KCT. Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments [Internet]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications. 2025 ; 1-21.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s41315-025-00457-z -
Vancouver
Rocha LGS, Caldas KAQ, Terra MH, Ramos F, Vivaldini KCT. Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments [Internet]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications. 2025 ; 1-21.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s41315-025-00457-z - Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation
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