Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; CALDAS, KENNY ANDERSON QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s41315-025-00457-z
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; APRENDIZAGEM PROFUNDA; ALGORITMOS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Heidelberg, Germany
- Date published: 2025
- Source:
- Título: International Journal of Intelligent Robotics and Applications
- ISSN: 2366-5971
- Volume/Número/Paginação/Ano: online, p. 1-21, 2025
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: green
- Licença: cc-by
-
ABNT
ROCHA, Lidia G. S et al. Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, p. 1-21, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s41315-025-00457-z. Acesso em: 30 dez. 2025. -
APA
Rocha, L. G. S., Caldas, K. A. Q., Terra, M. H., Ramos, F., & Vivaldini, K. C. T. (2025). Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 1-21. doi:10.1007/s41315-025-00457-z -
NLM
Rocha LGS, Caldas KAQ, Terra MH, Ramos F, Vivaldini KCT. Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments [Internet]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications. 2025 ; 1-21.[citado 2025 dez. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s41315-025-00457-z -
Vancouver
Rocha LGS, Caldas KAQ, Terra MH, Ramos F, Vivaldini KCT. Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments [Internet]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications. 2025 ; 1-21.[citado 2025 dez. 30 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s41315-025-00457-z - Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation
- Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation
- Model predictive eco-driving control of autonomous vehicle
- Predictive eco-cruise control of autonomous vehicle using a powertrain model
- Eco-cruise NMPC control for autonomous vehicles
- Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
- Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
- Control of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
- Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]
- Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]
Informações sobre o DOI: 10.1007/s41315-025-00457-z (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
s41315-025-00457-z.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
