Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; CALDAS, KENNY ANDERSON QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: FILTROS DE KALMAN; SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL; SENSOR; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: EESC-ICMC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON
-
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199. Acesso em: 15 fev. 2026. -
APA
Caldas, K. A. Q., Inoue, R. S., Terra, M. H., Guizilini, V., & Ramos, F. (2019). Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation. In Anais. São Carlos, SP: EESC-ICMC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199 -
NLM
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199 -
Vancouver
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Experimental results of robust inertial sensor fusion for motion estimation [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/dincon/xivdincon/paper/view/1931/1199 - Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
1931-5595-2-PB.pdf | Direct link |
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