Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation (2025)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; CALDAS, KENNY ANDERSON QUEIROZ - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ACCESS.2025.3527449
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2025
- Source:
- Título: IEEE Access
- ISSN: 2169-3536
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 13, p. 7590-7602, 2025
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
CALDAS, Kenny Anderson Queiroz et al. Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation. IEEE Access, v. 13, p. 7590-7602, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3527449. Acesso em: 02 abr. 2026. -
APA
Caldas, K. A. Q., Inoue, R. S., Terra, M. H., Guizilini, V., & Ramos, F. (2025). Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation. IEEE Access, 13, 7590-7602. doi:10.1109/ACCESS.2025.3527449 -
NLM
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation [Internet]. IEEE Access. 2025 ; 13 7590-7602.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3527449 -
Vancouver
Caldas KAQ, Inoue RS, Terra MH, Guizilini V, Ramos F. Discrete-time markovian jump linear robust filtering for visual and GPS aided magneto-inertial navigation [Internet]. IEEE Access. 2025 ; 13 7590-7602.[citado 2026 abr. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3527449 - Dynamic Q-planning for online UAV path planning in unknown and complex environments
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