Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach (2017)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.3389/fnbot.2017.00043
- Subjects: REABILITAÇÃO; SISTEMAS MARKOVIANOS DE PARTÍCULAS; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Lausanne, Switzerland
- Date published: 2017
- Source:
- Título: Frontiers in Neurorobotics
- ISSN: 1662-5218
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 11, article 43, p. 1-16, August 2017
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
JUTINICO, Andres L. et al. Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach. Frontiers in Neurorobotics, v. 11, p. 1-16, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/fnbot.2017.00043. Acesso em: 12 fev. 2026. -
APA
Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Escalante, F. M., Perez-Ibarra, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach. Frontiers in Neurorobotics, 11, 1-16. doi:10.3389/fnbot.2017.00043 -
NLM
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2017 ; 11 1-16.[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2017.00043 -
Vancouver
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2017 ; 11 1-16.[citado 2026 fev. 12 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2017.00043 - Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to constrained manipulators
- Simulação de coordenação de robôs heterogêneos em formação
- Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas
- Nonlinear H 'INFINITE' control applied to biped robots
- Neural network robust controllers applied to free-floating space manipulators in task space
- Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation
- Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Controle robusto recursivo aplicado em robôs bípedes
Informações sobre o DOI: 10.3389/fnbot.2017.00043 (Fonte: oaDOI API)
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