Gait pattern adaptation for an active lower-limb orthosis based on neural networks (2011)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1163/016918611X588899
- Subjects: MEMBROS INFERIORES; REDES NEURAIS; ALGORITMOS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Oxfordshire, United Kingdom
- Date published: 2011
- Source:
- Título: Advanced Robotics
- ISSN: 0169-1864
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 25, n. 15, p. 1903-1925, 2011
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
GOMES, M. A. e SILVEIRA, G. L. M. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Gait pattern adaptation for an active lower-limb orthosis based on neural networks. Advanced Robotics, v. 25, n. 15, p. 1903-1925, 2011Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1163/016918611X588899. Acesso em: 04 mar. 2026. -
APA
Gomes, M. A., Silveira, G. L. M., & Siqueira, A. A. G. (2011). Gait pattern adaptation for an active lower-limb orthosis based on neural networks. Advanced Robotics, 25( 15), 1903-1925. doi:10.1163/016918611X588899 -
NLM
Gomes MA, Silveira GLM, Siqueira AAG. Gait pattern adaptation for an active lower-limb orthosis based on neural networks [Internet]. Advanced Robotics. 2011 ; 25( 15): 1903-1925.[citado 2026 mar. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1163/016918611X588899 -
Vancouver
Gomes MA, Silveira GLM, Siqueira AAG. Gait pattern adaptation for an active lower-limb orthosis based on neural networks [Internet]. Advanced Robotics. 2011 ; 25( 15): 1903-1925.[citado 2026 mar. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1163/016918611X588899 - Modelagem e simulação de um exoesqueleto para membros inferiores
- Neural network-based gait adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Implementation of adaptation algorithms for lower limbs active orthoses
- Sensoriamento de um exoesqueleto para membros inferiores utilizando fusão de sensores
- Towards gait-pattern adaptation algorithms for exoskeletons based on the ZMP criterion
- Development of series elastic actuators for impedance control of an active ankle foot orthosis
- Trajectory planning for an exoskeleton for lower limbs based on torso movements
- Parameter optimization for neural oscillators applied to trajectory generation of an exoskeleton for lower limbs
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
Informações sobre o DOI: 10.1163/016918611X588899 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
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