Development of an autonomous robot for gas storage spheres inspection (2012)
- Authors:
- USP affiliated authors: OKAMOTO JUNIOR, JUN - EP ; GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidades: EP; EESC
- DOI: 10.1007/s10846-011-9607-z
- Subjects: SOLDAGEM (CONTROLE); VISÃO COMPUTACIONAL; CONTROLE ADAPTATIVO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Journal of Intelligent and Robotic Systems
- ISSN: 0921-0296
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 66, p. 23-35, 2012
- Este artigo possui versão em acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Versão do Documento: Versão submetida (Pré-print)
-
Status: Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access) -
ABNT
OKAMOTO JUNIOR, Jun et al. Development of an autonomous robot for gas storage spheres inspection. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 66, p. 23-35, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-011-9607-z. Acesso em: 15 mar. 2026. -
APA
Okamoto Junior, J., Grassi Júnior, V., Amaral, P. F. S., Pinto, B. G. M., Pipa, D., Pires, G. P., & Martins, M. V. M. (2012). Development of an autonomous robot for gas storage spheres inspection. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 66, 23-35. doi:10.1007/s10846-011-9607-z -
NLM
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V, Amaral PFS, Pinto BGM, Pipa D, Pires GP, Martins MVM. Development of an autonomous robot for gas storage spheres inspection [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012 ; 66 23-35.[citado 2026 mar. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-011-9607-z -
Vancouver
Okamoto Junior J, Grassi Júnior V, Amaral PFS, Pinto BGM, Pipa D, Pires GP, Martins MVM. Development of an autonomous robot for gas storage spheres inspection [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012 ; 66 23-35.[citado 2026 mar. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-011-9607-z - Autonomous robot for welding line following for gas storage spheres inspection
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| Tipo | Nome | Link | |
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| Okamoto-2012-Development ... |
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