On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks (2009)
- Authors:
- USP affiliated author: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- School: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; REDES NEURAIS; MEMBROS INFERIORES; REABILITAÇÃO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Place of publication: Rio de Janeiro
- Date published: 2009
- Source:
- Título do periódico: Proceedings of COBEM
- Conference title: International Congress of Mechanical Engineering
-
ABNT
GOMES, Marciel Alberto e SILVEIRA, Guilherme Lara Machado e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks. 2009, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2009. . Acesso em: 15 ago. 2022. -
APA
Gomes, M. A., Silveira, G. L. M., & Siqueira, A. A. G. (2009). On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro: ABCM. -
NLM
Gomes MA, Silveira GLM, Siqueira AAG. On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2022 ago. 15 ] -
Vancouver
Gomes MA, Silveira GLM, Siqueira AAG. On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2022 ago. 15 ] - Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- Algoritmos de adaptação do padrão de marcha aplicados em um exoesqueleto para membros inferiores
- Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura
- Desenvolvimento de uma órtese tornozelo-pé ativa com impedância variável
- Interface de adaptação entre paciente e plataforma de reabilitação robótica de tornozelo
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