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Trabalho de evento
Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles (2025)
Bruno, Diego Renan ; Martins, William D’Abruzzo ; Berri, Rafael Alceste ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - VISIGRAPP. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
BRUNO, Diego Renan et al. Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles. 2025, Anais.. Setúbal: SCITEPRESS, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0013362600003912. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Bruno, D. R., Martins, W. D. ’A., Berri, R. A., & Osório, F. S. (2025). Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles. In Proceedings. Setúbal: SCITEPRESS. doi:10.5220/0013362600003912
NLM
Bruno DR, Martins WD’A, Berri RA, Osório FS. Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013362600003912
Vancouver
Bruno DR, Martins WD’A, Berri RA, Osório FS. Robotic visual attention architecture for ADAS in critical embedded systems for smart vehicles [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013362600003912
Trabalho de evento
Robust scene understanding for mobile robots based on vision and deep learning models (2025)
Pereira, Letícia C; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Unidade: ICMC
Assuntos: APRENDIZAGEM PROFUNDA, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS
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ABNT
PEREIRA, Letícia C e OSÓRIO, Fernando Santos. Robust scene understanding for mobile robots based on vision and deep learning models. 2025, Anais.. Setúbal: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0013789100003982. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Pereira, L. C., & Osório, F. S. (2025). Robust scene understanding for mobile robots based on vision and deep learning models. In Proceedings. Setúbal: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. doi:10.5220/0013789100003982
NLM
Pereira LC, Osório FS. Robust scene understanding for mobile robots based on vision and deep learning models [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013789100003982
Vancouver
Pereira LC, Osório FS. Robust scene understanding for mobile robots based on vision and deep learning models [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0013789100003982
Trabalho de evento
In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation (2024)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ESPAÇO URBANO, APRENDIZAGEM
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ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786396. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2024). In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS64411.2024.10786396
NLM
Barbosa FM, Osório FS. In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786396
Vancouver
Barbosa FM, Osório FS. In defense of multimodal and temporal data for unsupervised domain adaptation [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS64411.2024.10786396
Trabalho de evento
Enhancing learning objects accessibility through speech-to-text based architecture: a comprehensive triangulation study (2024)
Falvo Júnior, Venilton ; Marcolino, Anderson da Silva ; Bruno, Diego Renan ; Falvo, Catherine Helen Martins; Osório, Fernando Santos ; Barbosa, Ellen Francine
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Frontiers in Education Conference - FIE. Unidade: ICMC
Assuntos: ARQUITETURA DE SOFTWARE, ESTUDO DE CASO, EDUCAÇÃO A DISTÂNCIA, TRANSCRIÇÃO, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
FALVO JÚNIOR, Venilton et al. Enhancing learning objects accessibility through speech-to-text based architecture: a comprehensive triangulation study. 2024, Anais.. Piscataway: IEEE, 2024. Disponível em: https://doi.org/10.1109/FIE61694.2024.10893453. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Falvo Júnior, V., Marcolino, A. da S., Bruno, D. R., Falvo, C. H. M., Osório, F. S., & Barbosa, E. F. (2024). Enhancing learning objects accessibility through speech-to-text based architecture: a comprehensive triangulation study. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/FIE61694.2024.10893453
NLM
Falvo Júnior V, Marcolino A da S, Bruno DR, Falvo CHM, Osório FS, Barbosa EF. Enhancing learning objects accessibility through speech-to-text based architecture: a comprehensive triangulation study [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/FIE61694.2024.10893453
Vancouver
Falvo Júnior V, Marcolino A da S, Bruno DR, Falvo CHM, Osório FS, Barbosa EF. Enhancing learning objects accessibility through speech-to-text based architecture: a comprehensive triangulation study [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/FIE61694.2024.10893453
Trabalho de evento
Lexical analysis of automatic transcriptions using speech-to-text services: a statistically evaluated case study (2024)
Falvo Júnior, Venilton ; Marcolino, Anderson da Silva ; Bruno, Diego Renan ; Falvo, Catherine Helen Martins; Osório, Fernando Santos ; Barbosa, Ellen Francine
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Hawaii International Conference on System Sciences. Unidade: ICMC
Assuntos: ESTUDO DE CASO, APRENDIZAGEM, ANÁLISE ESTATÍSTICA DE DADOS
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ABNT
FALVO JÚNIOR, Venilton et al. Lexical analysis of automatic transcriptions using speech-to-text services: a statistically evaluated case study. 2024, Anais.. Honolulu: University of Hawaii at Mānoa, 2024. Disponível em: https://hdl.handle.net/10125/107023. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Falvo Júnior, V., Marcolino, A. da S., Bruno, D. R., Falvo, C. H. M., Osório, F. S., & Barbosa, E. F. (2024). Lexical analysis of automatic transcriptions using speech-to-text services: a statistically evaluated case study. In Proceedings. Honolulu: University of Hawaii at Mānoa. Recuperado de https://hdl.handle.net/10125/107023
NLM
Falvo Júnior V, Marcolino A da S, Bruno DR, Falvo CHM, Osório FS, Barbosa EF. Lexical analysis of automatic transcriptions using speech-to-text services: a statistically evaluated case study [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://hdl.handle.net/10125/107023
Vancouver
Falvo Júnior V, Marcolino A da S, Bruno DR, Falvo CHM, Osório FS, Barbosa EF. Lexical analysis of automatic transcriptions using speech-to-text services: a statistically evaluated case study [Internet]. Proceedings. 2024 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://hdl.handle.net/10125/107023
Trabalho de evento
Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems (2023)
Bruno, Diego Renan ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: APRENDIZAGEM PROFUNDA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL, CIDADES INTELIGENTES
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ABNT
BRUNO, Diego Renan e OSÓRIO, Fernando Santos. Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Bruno, D. R., & Osório, F. S. (2023). Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032
NLM
Bruno DR, Osório FS. Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032
Vancouver
Bruno DR, Osório FS. Real-time pedestrian detection and tracking system using deep learning and Kalman filter: applications on embedded systems in advanced driver assistance systems [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333032
Trabalho de evento
A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle (2023)
Bruno, Diego Renan ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, REVISÃO SISTEMÁTICA
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ABNT
BRUNO, Diego Renan e OSÓRIO, Fernando Santos. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Bruno, D. R., & Osório, F. S. (2023). A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971
NLM
Bruno DR, Osório FS. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971
Vancouver
Bruno DR, Osório FS. A literature review on the detection and tracking of obstacles applied for advanced driver assistance systems (ADAS) in robotic vehicle [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332971
Trabalho de evento
Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes (2023)
Barbosa, Felipe Manfio ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: APRENDIZAGEM PROFUNDA, SEMÂNTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBOSA, Felipe Manfio e OSÓRIO, Fernando Santos. Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes. 2023, Anais.. Piscataway: IEEE, 2023. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barbosa, F. M., & Osório, F. S. (2023). Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056
NLM
Barbosa FM, Osório FS. Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056
Vancouver
Barbosa FM, Osório FS. Self-supervised temporal consistency applied to domain adaptation in semantic segmentation of urban scenes [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333056
Trabalho de evento
ADAS classifier for driver monitoring and driving qualification using both internal and external vehicle data (2022)
Berri, Rafael Alceste ; Bruno, Diego Renan ; Borges, Eduardo ; Lucca, Giancarlo ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications - VISIGRAPP. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERRI, Rafael Alceste et al. ADAS classifier for driver monitoring and driving qualification using both internal and external vehicle data. 2022, Anais.. Lisboa: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.5220/0010880100003124. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Berri, R. A., Bruno, D. R., Borges, E., Lucca, G., & Osório, F. S. (2022). ADAS classifier for driver monitoring and driving qualification using both internal and external vehicle data. In Proceedings. Lisboa: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo. doi:10.5220/0010880100003124
NLM
Berri RA, Bruno DR, Borges E, Lucca G, Osório FS. ADAS classifier for driver monitoring and driving qualification using both internal and external vehicle data [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0010880100003124
Vancouver
Berri RA, Bruno DR, Borges E, Lucca G, Osório FS. ADAS classifier for driver monitoring and driving qualification using both internal and external vehicle data [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.5220/0010880100003124
Trabalho de evento
CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving (2022)
Rosero, Luis Alberto Rosero ; Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TOMADA DE DECISÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSERO, Luis Alberto Rosero et al. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Rosero, L. A. R., Silva, J. A. R. da, Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2022). CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
NLM
Rosero LAR, Silva JAR da, Wolf DF, Osório FS. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
Vancouver
Rosero LAR, Silva JAR da, Wolf DF, Osório FS. CNN-Planner: a neural path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995888
Trabalho de evento
A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization (2022)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV. Unidade: ICMC
Assuntos: MAPAS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ANÁLISE DE DADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2022). A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IV51971.2022.9827064
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Monte Carlo particle filter formulation for mapless-based localization [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IV51971.2022.9827064
Trabalho de evento
A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles (2022)
Justo, Victor Sillerico ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRÁFEGO RODOVIÁRIO, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUSTO, Victor Sillerico e OSÓRIO, Fernando Santos. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles. 2022, Anais.. Piscataway: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995981. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Justo, V. S., & Osório, F. S. (2022). A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995981
NLM
Justo VS, Osório FS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995981
Vancouver
Justo VS, Osório FS. A trajectory deformation algorithm for intelligent vehicles [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995981
Trabalho de evento
A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter (2021)
Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC. Unidade: ICMC
Assuntos: PROCESSOS GAUSSIANOS, MAPAS, VEÍCULOS, ANÁLISE DE DADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile e OSÓRIO, Fernando Santos. A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter. 2021, Anais.. Piscataway: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ITSC48978.2021.9564908. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Przewodowski Filho, C. A. B., & Osório, F. S. (2021). A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ITSC48978.2021.9564908
NLM
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC48978.2021.9564908
Vancouver
Przewodowski Filho CAB, Osório FS. A Gaussian approximation of the posterior for digital map-based localization using a particle filter [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC48978.2021.9564908
Trabalho de evento
Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization (2020)
Santos, Valéria C; Otero, Fernando Esteban Barril ; Johnson, Colin; Osório, Fernando Santos ; Toledo, Claudio Fabiano Motta
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Genetic and Evolutionary Computation Conference - GECCO. Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÔS, ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS, HEURÍSTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Valéria C et al. Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization. 2020, Anais.. New York: ACM, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3377930.3390219. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Santos, V. C., Otero, F. E. B., Johnson, C., Osório, F. S., & Toledo, C. F. M. (2020). Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization. In Proceedings. New York: ACM. doi:10.1145/3377930.3390219
NLM
Santos VC, Otero FEB, Johnson C, Osório FS, Toledo CFM. Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3377930.3390219
Vancouver
Santos VC, Otero FEB, Johnson C, Osório FS, Toledo CFM. Exploratory path planning for mobile robots in dynamic environments with ant colony optimization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3377930.3390219
Trabalho de evento
Altitude offset constraint for mobile robots’ localization (2020)
Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Santos, Tiago Cesar dos; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC. Unidade: ICMC
Assuntos: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTOMOTORES, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HORITA, Luiz Alberto Hiroshi et al. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Horita, L. A. H., Przewodowski Filho, C. A. B., Santos, T. C. dos, & Osório, F. S. (2020). Altitude offset constraint for mobile robots’ localization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ITSC45102.2020.9294561
NLM
Horita LAH, Przewodowski Filho CAB, Santos TC dos, Osório FS. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561
Vancouver
Horita LAH, Przewodowski Filho CAB, Santos TC dos, Osório FS. Altitude offset constraint for mobile robots’ localization [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ITSC45102.2020.9294561
Trabalho de evento
Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles (2019)
Santos, Tiago Cesar dos; Bruno, Diego Renan ; Osório, Fernando Santos ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV. Unidade: ICMC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, WIRELESS, CONTROLE DE TRÁFEGO, MOBILIDADE URBANA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Tiago Cesar dos et al. Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles. 2019, Anais.. Piscataway: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IVS.2019.8813802. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Santos, T. C. dos, Bruno, D. R., Osório, F. S., & Wolf, D. F. (2019). Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IVS.2019.8813802
NLM
Santos TC dos, Bruno DR, Osório FS, Wolf DF. Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2019.8813802
Vancouver
Santos TC dos, Bruno DR, Osório FS, Wolf DF. Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2019.8813802
Trabalho de evento
Authentication methods for UAV communication (2019)
Rodrigues, Mariana; Amaro, Jean ; Osório, Fernando Santos ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Symposium on Computers and Communications - ISCC. Unidade: ICMC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SISTEMAS EMBUTIDOS, SEGURANÇA DE SOFTWARE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODRIGUES, Mariana et al. Authentication methods for UAV communication. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ISCC47284.2019.8969732. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Rodrigues, M., Amaro, J., Osório, F. S., & Branco, K. R. L. J. C. (2019). Authentication methods for UAV communication. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ISCC47284.2019.8969732
NLM
Rodrigues M, Amaro J, Osório FS, Branco KRLJC. Authentication methods for UAV communication [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ISCC47284.2019.8969732
Vancouver
Rodrigues M, Amaro J, Osório FS, Branco KRLJC. Authentication methods for UAV communication [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ISCC47284.2019.8969732
Trabalho de evento
Advanced Driver Assistance System based on NeuroFSM applied in the detection of autonomous human faults and support to semi-autonomous control for robotic vehicles (2019)
Bruno, Diego Renan ; Gomes, Iago Pachêco ; Osório, Fernando Santos ; Wolf, Denis Fernando
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: ACIDENTES DE TRÂNSITO, SINALIZAÇÃO DE TRÁFEGO, ROBÓTICA, IMAGEM 3D
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRUNO, Diego Renan et al. Advanced Driver Assistance System based on NeuroFSM applied in the detection of autonomous human faults and support to semi-autonomous control for robotic vehicles. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00024. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Bruno, D. R., Gomes, I. P., Osório, F. S., & Wolf, D. F. (2019). Advanced Driver Assistance System based on NeuroFSM applied in the detection of autonomous human faults and support to semi-autonomous control for robotic vehicles. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00024
NLM
Bruno DR, Gomes IP, Osório FS, Wolf DF. Advanced Driver Assistance System based on NeuroFSM applied in the detection of autonomous human faults and support to semi-autonomous control for robotic vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00024
Vancouver
Bruno DR, Gomes IP, Osório FS, Wolf DF. Advanced Driver Assistance System based on NeuroFSM applied in the detection of autonomous human faults and support to semi-autonomous control for robotic vehicles [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00024
Trabalho de evento
End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images (2019)
Amado, José Alberto Diaz; Gomes, Iago Pachêco ; Amaro, Jean; Wolf, Denis Fernando ; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV. Unidade: ICMC
Assuntos: SISTEMAS AUTÔNOMOS, IMAGEM, SIMULAÇÃO, CÂMERAS FOTOGRÁFICAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AMADO, José Alberto Diaz et al. End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images. 2019, Anais.. Piscataway: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IVS.2019.8813897. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Amado, J. A. D., Gomes, I. P., Amaro, J., Wolf, D. F., & Osório, F. S. (2019). End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IVS.2019.8813897
NLM
Amado JAD, Gomes IP, Amaro J, Wolf DF, Osório FS. End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2019.8813897
Vancouver
Amado JAD, Gomes IP, Amaro J, Wolf DF, Osório FS. End-to-End deep learning applied in autonomous navigation using multi-cameras system with RGB and depth images [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IVS.2019.8813897
Trabalho de evento
Development of a mobile robot: robotic guide dog for aid of visual disabilities in urban environments (2019)
Bruno, Diego Renan ; Assis, Marcelo Henrique de; Osório, Fernando Santos
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Assuntos: DEFICIÊNCIA VISUAL, AMBIENTES URBANOS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRUNO, Diego Renan e ASSIS, Marcelo Henrique de e OSÓRIO, Fernando Santos. Development of a mobile robot: robotic guide dog for aid of visual disabilities in urban environments. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00026. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Bruno, D. R., Assis, M. H. de, & Osório, F. S. (2019). Development of a mobile robot: robotic guide dog for aid of visual disabilities in urban environments. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00026
NLM
Bruno DR, Assis MH de, Osório FS. Development of a mobile robot: robotic guide dog for aid of visual disabilities in urban environments [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00026
Vancouver
Bruno DR, Assis MH de, Osório FS. Development of a mobile robot: robotic guide dog for aid of visual disabilities in urban environments [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR-WRE48964.2019.00026

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