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Dissertação (Mestrado)
Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (2021)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, FISIOTERAPIA, PERCEPÇÃO TÁTIL
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ABNT
OSTAN, Ícaro. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Ostan, Í. (2021). Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
NLM
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Vancouver
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Tese (Doutorado)
Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (2021)
Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, BIOMECÂNICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Nunes, P. F. (2021). Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
NLM
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Vancouver
Nunes PF. Evaluation of motor primitive-based adaptive control algorithms for lower limb exoskeletons [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-02072021-124003/
Artigo de periodico
Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons (2020)
Nunes, Polyana Ferreira; Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Frontiers in Robotics and AI. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira e OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI, v. 7, p. 1-13, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Nunes, P. F., Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2020). Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons. Frontiers in Robotics and AI, 7, 1-13. doi:10.3389/frobt.2020.575217
NLM
Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2020 ; 7 1-13.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217
Vancouver
Nunes PF, Ostan Í, Siqueira AAG. Evaluation of motor primitive-based adaptive control for lower limb exoskeletons [Internet]. Frontiers in Robotics and AI. 2020 ; 7 1-13.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.3389/frobt.2020.575217
Trabalho de evento
Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy (2019)
Mosconi, Denis; Nunes, Polyana Ferreira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOSCONI, Denis e NUNES, Polyana Ferreira e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Siqueira AAG. Human-exoskeleton computational model: an approach to the human-machine interaction problem in robotic assisted therapy [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1684/996
Parte de monografia/livro
Design and control of a transparent lower limb exoskeleton (2019)
Santos, Wilian Miranda dos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings... Wearable Robotics: Challenges and Trends. Conference titles: International Symposium on Wearable Robotics (WeRob2018). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Design and control of a transparent lower limb exoskeleton. Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends. Tradução . Cham: Springer Nature, 2019. p. 175-179. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_34. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Design and control of a transparent lower limb exoskeleton. In Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends (p. 175-179). Cham: Springer Nature. doi:10.1007/978-3-030-01887-0_34
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Design and control of a transparent lower limb exoskeleton [Internet]. In: Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends. Cham: Springer Nature; 2019. p. 175-179.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_34
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Design and control of a transparent lower limb exoskeleton [Internet]. In: Proceedings.. Wearable Robotics: Challenges and Trends. Cham: Springer Nature; 2019. p. 175-179.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_34
Artigo de periodico
Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation (2019)
Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, FILTROS DE KALMAN, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177
NLM
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
Vancouver
Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
Trabalho de evento
Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs (2019)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
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ABNT
MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
Trabalho de evento
Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito (2019)
Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. 2019, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Jaimes, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito. In . Campinas, SP: SBA. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
NLM
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
Vancouver
Jaimes JC, Siqueira AAG. Estimativa de torque para reabilitação robótica de membros inferiores: prova de conceito [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/bcc425e8-8705-4821-ad01-9e07322dcfbb/prod_022464_sysno_3000663.pdf
Artigo de periodico
Acute Effect of Robotic Therapy (G-EO System) on the Lower Limb Temperature Distribution of a Patient with Stroke Sequelae (2019)
Alfieri, Fabio Marcon; Dias, Caren da Silva; Santos, Artur Cesar Aquino dos; Battistella, Linamara Rizzo
Source: Case reports in neurological medicine. Unidade: FM
Subjects: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, MEMBROS INFERIORES, TERMOGRAFIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALFIERI, Fabio Marcon et al. Acute Effect of Robotic Therapy (G-EO System) on the Lower Limb Temperature Distribution of a Patient with Stroke Sequelae. Case reports in neurological medicine, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2019/8408492. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Alfieri, F. M., Dias, C. da S., Santos, A. C. A. dos, & Battistella, L. R. (2019). Acute Effect of Robotic Therapy (G-EO System) on the Lower Limb Temperature Distribution of a Patient with Stroke Sequelae. Case reports in neurological medicine. doi:10.1155/2019/8408492
NLM
Alfieri FM, Dias C da S, Santos ACA dos, Battistella LR. Acute Effect of Robotic Therapy (G-EO System) on the Lower Limb Temperature Distribution of a Patient with Stroke Sequelae [Internet]. Case reports in neurological medicine. 2019 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2019/8408492
Vancouver
Alfieri FM, Dias C da S, Santos ACA dos, Battistella LR. Acute Effect of Robotic Therapy (G-EO System) on the Lower Limb Temperature Distribution of a Patient with Stroke Sequelae [Internet]. Case reports in neurological medicine. 2019 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2019/8408492
Trabalho de evento
Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill (2019)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2019). Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
NLM
Ostan Í, Siqueira AAG. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
Vancouver
Ostan Í, Siqueira AAG. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
Trabalho de evento-anais periodico
Real-time identification of impaired gait phases using a single foot-mounted inertial sensor: review and feasibility study (2018)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Williams, Harry; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Krebs, Hermano Igo
Source: Proceedings.... Conference titles: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Real-time identification of impaired gait phases using a single foot-mounted inertial sensor: review and feasibility study. Proceedings.. Piscataway, NJ: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487694. Acesso em: 28 nov. 2025. , 2018
APA
Pérez Ibarra, J. C., Williams, H., Siqueira, A. A. G., & Krebs, H. I. (2018). Real-time identification of impaired gait phases using a single foot-mounted inertial sensor: review and feasibility study. Proceedings... Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2018.8487694
NLM
Pérez Ibarra JC, Williams H, Siqueira AAG, Krebs HI. Real-time identification of impaired gait phases using a single foot-mounted inertial sensor: review and feasibility study [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1157-1162.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487694
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Williams H, Siqueira AAG, Krebs HI. Real-time identification of impaired gait phases using a single foot-mounted inertial sensor: review and feasibility study [Internet]. Proceedings.. 2018 ; 1157-1162.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2018.8487694
Trabalho de evento-anais periodico
Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons (2018)
Nunes, Polyana Ferreira; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NUNES, Polyana Ferreira e SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003. Acesso em: 28 nov. 2025. , 2018
APA
Nunes, P. F., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2018). Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/j.ifacol.2019.02.003
NLM
Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
Vancouver
Nunes PF, Santos WM dos, Siqueira AAG. Control strategy based on kinetic motor primitives for lower limbs exoskeletons [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 402-406.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.02.003
Trabalho de evento-anais periodico
Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation (2017)
Santos, Wilian Miranda dos ; Nogueira, Samuel Lourenço; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos et al. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288. Acesso em: 28 nov. 2025. , 2017
APA
Santos, W. M. dos, Nogueira, S. L., Oliveira, G. C. de, Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi:10.1109/ICORR.2017.8009288
NLM
Santos WM dos, Nogueira SL, Oliveira GC de, Peña GG, Siqueira AAG. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ; 447-451.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288
Vancouver
Santos WM dos, Nogueira SL, Oliveira GC de, Peña GG, Siqueira AAG. Design and evaluation of a modular lower limb exoskeleton for rehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ; 447-451.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009288
Trabalho de evento
Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores (2016)
Santos, Wilian Miranda dos; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos e OLIVEIRA, Gustavo Capalbo de e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores. 2016, Anais.. Vitória, ES: UFES, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Santos, W. M. dos, Oliveira, G. C. de, & Siqueira, A. A. G. (2016). Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores. In Anais. Vitória, ES: UFES. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf
NLM
Santos WM dos, Oliveira GC de, Siqueira AAG. Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf
Vancouver
Santos WM dos, Oliveira GC de, Siqueira AAG. Desenvolvimento de umexoesqueleto modular para membros inferiores [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d482d644-f1fb-423f-9895-9931434b13a9/prod_022438_sysno_2999710.pdf
Dissertação (Mestrado)
Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos (2015)
Cortez Junior, Milton Peres; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORTEZ JUNIOR, Milton Peres. Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-24102023-121948/. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Cortez Junior, M. P. (2015). Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-24102023-121948/
NLM
Cortez Junior MP. Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-24102023-121948/
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Cortez Junior MP. Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-24102023-121948/
Artigo de periodico
Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis (2014)
Jardim, Bruno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, TORNOZELO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JARDIM, Bruno e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 36, n. 3, p. 501-510, 2014Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Jardim, B., & Siqueira, A. A. G. (2014). Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 36( 3), 501-510. doi:10.1007/s40430-013-0092-0
NLM
Jardim B, Siqueira AAG. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 3): 501-510.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0
Vancouver
Jardim B, Siqueira AAG. Development and analysis of series elastic actuators for impedance control of an active ankle–foot orthosis [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2014 ; 36( 3): 501-510.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-013-0092-0
Trabalho de evento
Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements (2013)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Jardim, Bruno; Santos, Wilian Miranda dos
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e JARDIM, Bruno e SANTOS, Wilian Miranda dos. Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements. 2013, Anais.. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Siqueira, A. A. G., Jardim, B., & Santos, W. M. dos. (2013). Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements. In Anais. Vitória, ES: Universidade Federal do Espirito Santo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf
NLM
Siqueira AAG, Jardim B, Santos WM dos. Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Jardim B, Santos WM dos. Development of an exoskeleton for rehabilitation of lower limbs movements [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2ce1dee2-c076-4f9c-a3ef-a20a5c44ddb3/prod_022899_sysno_3005459.pdf
Dissertação (Mestrado)
Projeto mecânico de exoesqueleto robótico para membros inferiores (2011)
Santos, Diego Pedroso dos; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, PROJETO MECÂNICO, DEFICIENTE FÍSICO, MEMBROS INFERIORES
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ABNT
SANTOS, Diego Pedroso dos. Projeto mecânico de exoesqueleto robótico para membros inferiores. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04112011-150124/. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Santos, D. P. dos. (2011). Projeto mecânico de exoesqueleto robótico para membros inferiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04112011-150124/
NLM
Santos DP dos. Projeto mecânico de exoesqueleto robótico para membros inferiores [Internet]. 2011 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04112011-150124/
Vancouver
Santos DP dos. Projeto mecânico de exoesqueleto robótico para membros inferiores [Internet]. 2011 ;[citado 2025 nov. 28 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-04112011-150124/
Trabalho de evento
Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa (2009)
Jardim, Bruno; Martins, Heitor de Araujo; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, BIOMECÂNICA, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JARDIM, Bruno e MARTINS, Heitor de Araujo e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa. 2009, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2009. . Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Jardim, B., Martins, H. de A., & Siqueira, A. A. G. (2009). Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Jardim B, Martins H de A, Siqueira AAG. Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa. 2009 ;[citado 2025 nov. 28 ]
Vancouver
Jardim B, Martins H de A, Siqueira AAG. Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa. 2009 ;[citado 2025 nov. 28 ]

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