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  • Trabalho de evento

    Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers (2022)

    Tamanaka, Gustavo Teruo Bernardino ; Aroca, Rafael Vidal ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS EMBUTIDOS, SISTEMAS DE CONTROLE, INTERNET DAS COISAS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

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    • ABNT

      TAMANAKA, Gustavo Teruo Bernardino e AROCA, Rafael Vidal e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Tamanaka, G. T. B., Aroca, R. V., & Caurin, G. A. de P. (2022). Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745

    • NLM

      Tamanaka GTB, Aroca RV, Caurin GA de P. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745

    • Vancouver

      Tamanaka GTB, Aroca RV, Caurin GA de P. Fault-tolerant architecture and implementation of a distributed control system using containers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995745

  • Trabalho de evento-resumo

    Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica (2021)

    Kawakami, Rodrigo Kazuo Morishigue; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique

    Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Assuntos: EPILEPSIA, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      KAWAKAMI, Rodrigo Kazuo Morishigue e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3391/2149. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Kawakami, R. K. M., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3391/2149

    • NLM

      Kawakami RKM, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3391/2149

    • Vancouver

      Kawakami RKM, Caurin GA de P, Polegato PH. Sistema de pulseiras inteligentes para detecção de crise epiléptica [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3391/2149

  • Trabalho de evento

    Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator (2021)

    Lacerda, Christian Michel Filgueiras; Melo, Lucas D. P.; Lahr, Gustavo José Giardini; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC

    Assuntos: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, DORSO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      LACERDA, Christian Michel Filgueiras et al. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Lacerda, C. M. F., Melo, L. D. P., Lahr, G. J. G., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • NLM

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • Vancouver

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

  • Trabalho de evento

    Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures (2021)

    Godoy, Ricardo Vilela de; Reis, Tharik José Sorrino dos; Lahr, Gustavo José Giardini; Polegato, Paulo; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Machado, Hélio Rubens ; Santos, Marcelo Volpon

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidades: EESC, FMRP

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      GODOY, Ricardo Vilela de et al. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Godoy, R. V. de, Reis, T. J. S. dos, Lahr, G. J. G., Polegato, P., Becker, M., Magalhães, D. V., et al. (2021). Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

    • NLM

      Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

    • Vancouver

      Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

  • Trabalho de evento

    Controle de manipulador robótico utilizando ROS (2021)

    Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tronco, Mario Luiz

    Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      LUNA, Leonardo Simião de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e TRONCO, Mario Luiz. Controle de manipulador robótico utilizando ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Luna, L. S. de, Caurin, G. A. de P., & Tronco, M. L. (2021). Controle de manipulador robótico utilizando ROS. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

    • NLM

      Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

    • Vancouver

      Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

  • Artigo de periodico

    BIPES: block based integrated platform for embedded systems (2020)

    Silva Junior, Andouglas Gonçalves da; Gonçalves, Luiz Marcos Garcia; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tamanaka, Gustavo Teruo Bernardino; Hernandes, André Carmona; Aroca, Rafael Vidal

    Fonte: IEEE Access. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMAS EMBUTIDOS, INTERNET DAS COISAS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA JUNIOR, Andouglas Gonçalves da et al. BIPES: block based integrated platform for embedded systems. IEEE Access, v. 8, p. 197955-1917968, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3035083. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Silva Junior, A. G. da, Gonçalves, L. M. G., Caurin, G. A. de P., Tamanaka, G. T. B., Hernandes, A. C., & Aroca, R. V. (2020). BIPES: block based integrated platform for embedded systems. IEEE Access, 8, 197955-1917968. doi:10.1109/ACCESS.2020.3035083

    • NLM

      Silva Junior AG da, Gonçalves LMG, Caurin GA de P, Tamanaka GTB, Hernandes AC, Aroca RV. BIPES: block based integrated platform for embedded systems [Internet]. IEEE Access. 2020 ; 8 197955-1917968.[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3035083

    • Vancouver

      Silva Junior AG da, Gonçalves LMG, Caurin GA de P, Tamanaka GTB, Hernandes AC, Aroca RV. BIPES: block based integrated platform for embedded systems [Internet]. IEEE Access. 2020 ; 8 197955-1917968.[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3035083

  • Artigo de periodico

    Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments (2020)

    Moraga Galdames, Jorge Pablo; Milhor, Carlos Eduardo; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Becker, Marcelo

    Fonte: Engineering Reports. Unidade: EESC

    Assuntos: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AMBIENTES URBANOS, VEÍCULOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo et al. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports, v. 2, n. 2, p. 1-47, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2018/3436503. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Moraga Galdames, J. P., Milhor, C. E., Magalhães, D. V., Caurin, G. A. de P., & Becker, M. (2020). Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports, 2( 2), 1-47. doi:10.1155/2018/3436503

    • NLM

      Moraga Galdames JP, Milhor CE, Magalhães DV, Caurin GA de P, Becker M. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments [Internet]. Engineering Reports. 2020 ; 2( 2): 1-47.[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503

    • Vancouver

      Moraga Galdames JP, Milhor CE, Magalhães DV, Caurin GA de P, Becker M. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments [Internet]. Engineering Reports. 2020 ; 2( 2): 1-47.[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503

  • Trabalho de evento

    Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg (2019)

    Higa, Felipe Yukio; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, CINEMÁTICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      HIGA, Felipe Yukio et al. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Higa, F. Y., Lahr, G. J. G., Caurin, G. A. de P., & Cunha, T. B. (2019). Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf

    • NLM

      Higa FY, Lahr GJG, Caurin GA de P, Cunha TB. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf

    • Vancouver

      Higa FY, Lahr GJG, Caurin GA de P, Cunha TB. Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic leg [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/22a2b1f9-7bf9-438e-8410-94ccb568b5e6/trabalho%2002%20-%20Joint%20kinematic%20configuration%20influence%20on%20the%20passivity%20of%20an%20impedance-controlled%20robotic%20leg%20%282019%20International%20Conference%20on%20Robotics%20and%20Automation%20%28ICRA%29%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)

    Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Assuntos: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

    • NLM

      Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

    • Vancouver

      Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

  • Artigo de periodico

    Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system (2019)

    Perissini, Ivan Carlos ; Appel, Viviane Cristina Roma ; Rezende, Matheus Bizinotto; Pedro, Leonardo Marquez; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. Unidade: EESC

    Assuntos: MEMBROS SUPERIORES, PELE, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PERISSINI, Ivan Carlos et al. Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, v. 4, n. 2, p. 18-28, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Perissini, I. C., Appel, V. C. R., Rezende, M. B., Pedro, L. M., & Caurin, G. A. de P. (2019). Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics, 4( 2), 18-28. doi:10.24243/JMEB/4.2.210

    • NLM

      Perissini IC, Appel VCR, Rezende MB, Pedro LM, Caurin GA de P. Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 18-28.[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210

    • Vancouver

      Perissini IC, Appel VCR, Rezende MB, Pedro LM, Caurin GA de P. Comparison of hand segmentation approaches in grasp images obtained with an omnidirectional vision system [Internet]. Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics. 2019 ; 4( 2): 18-28.[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.24243/JMEB/4.2.210

  • Tese (Doutorado)

    Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM (2019)

    Appel, Viviane Cristina Roma; Caurin, Glauco Augusto de Paula (Orientador) ; Pedro, Leonardo Marquez (coorient)

    Unidade: EESC

    Assuntos: ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ANÁLISE ESPECTRAL, MEMBROS SUPERIORES, BIOMECÂNICA, MÃO, SENSORES BIOMÉDICOS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      APPEL, Viviane Cristina Roma. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Appel, V. C. R. (2019). Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/

    • NLM

      Appel VCR. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/

    • Vancouver

      Appel VCR. Avaliação de preensão e de movimentos de membro superior em indivíduos hemiparéticos com o dispositivo SPMM [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-09052024-154644/

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects (2018)

    Pasqual, Thales Bueno; Couto, Marcela de Abreu Silva; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Fonte: IFAC-PapersOnLine. Nome do evento: IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS. Unidades: EESC, EEL

    Assuntos: ROBÓTICA, COGNIÇÃO, JOGOS ELETRÔNICOS

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PASQUAL, Thales Bueno et al. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617. Acesso em: 08 nov. 2025. , 2018

    • APA

      Pasqual, T. B., Couto, M. de A. S., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2018). Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects. IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier BV. doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.617

    • NLM

      Pasqual TB, Couto M de AS, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 339-344.[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617

    • Vancouver

      Pasqual TB, Couto M de AS, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Comparison between performance in game and cognitive level: tests with healthy subjects [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 339-344.[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.617

  • Trabalho de evento

    Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation (2018)

    Buzzatto, João Pedro Sansão; Hernandes, A. C.; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotic Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUZZATTO, João Pedro Sansão et al. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. 2018, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Buzzatto, J. P. S., Hernandes, A. C., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2018). Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

    • NLM

      Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

    • Vancouver

      Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

  • Trabalho de evento

    Novel assessment measures of upper-limb function in pre and poststroke rehabilitation: a pilot study (2018)

    Appel, Viviane Cristina Roma ; Garcia, Rafael Eras; Chiqueti, Guilherme Rodrigues; Pedro, L. M.; Cruz, Daniel Marinho Cezar da; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob). Unidade: EESC

    Assuntos: MEMBROS INFERIORES, ROBÔS

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      APPEL, Viviane Cristina Roma et al. Novel assessment measures of upper-limb function in pre and poststroke rehabilitation: a pilot study. 2018, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/75d96bb2-809d-40d2-8c6c-97be6cf9e510/trabalho%2005%20-%20Novel%20Assessment%20Measures%20of%20Upper-Limb%20Function%20in%20Pre%20and%20Poststroke%20Rehabilitation%20A%20Pilot%20Study%20%282018%207th%20IEEE%20International%20Conference%20on%20Biomedical%20Robotics%20and%20Biomechatronics%20%28Biorob%29%29.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Appel, V. C. R., Garcia, R. E., Chiqueti, G. R., Pedro, L. M., Cruz, D. M. C. da, & Caurin, G. A. de P. (2018). Novel assessment measures of upper-limb function in pre and poststroke rehabilitation: a pilot study. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/75d96bb2-809d-40d2-8c6c-97be6cf9e510/trabalho%2005%20-%20Novel%20Assessment%20Measures%20of%20Upper-Limb%20Function%20in%20Pre%20and%20Poststroke%20Rehabilitation%20A%20Pilot%20Study%20%282018%207th%20IEEE%20International%20Conference%20on%20Biomedical%20Robotics%20and%20Biomechatronics%20%28Biorob%29%29.pdf

    • NLM

      Appel VCR, Garcia RE, Chiqueti GR, Pedro LM, Cruz DMC da, Caurin GA de P. Novel assessment measures of upper-limb function in pre and poststroke rehabilitation: a pilot study [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/75d96bb2-809d-40d2-8c6c-97be6cf9e510/trabalho%2005%20-%20Novel%20Assessment%20Measures%20of%20Upper-Limb%20Function%20in%20Pre%20and%20Poststroke%20Rehabilitation%20A%20Pilot%20Study%20%282018%207th%20IEEE%20International%20Conference%20on%20Biomedical%20Robotics%20and%20Biomechatronics%20%28Biorob%29%29.pdf

    • Vancouver

      Appel VCR, Garcia RE, Chiqueti GR, Pedro LM, Cruz DMC da, Caurin GA de P. Novel assessment measures of upper-limb function in pre and poststroke rehabilitation: a pilot study [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/75d96bb2-809d-40d2-8c6c-97be6cf9e510/trabalho%2005%20-%20Novel%20Assessment%20Measures%20of%20Upper-Limb%20Function%20in%20Pre%20and%20Poststroke%20Rehabilitation%20A%20Pilot%20Study%20%282018%207th%20IEEE%20International%20Conference%20on%20Biomedical%20Robotics%20and%20Biomechatronics%20%28Biorob%29%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Online prediction of threading task failure using convolutional neural networks (2018)

    Moreira, Guilherme Ribeiro; Lahr, Gustavo José Giardini; Savazzi, José Otávio; Cunha, Thiago Boaventura ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, FALHA, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOREIRA, Guilherme Ribeiro et al. Online prediction of threading task failure using convolutional neural networks. 2018, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/38ecd110-40a0-4e3b-bf1a-49ad06516f7d/trabalho%2006%20-%20Online%20prediction%20of%20threading%20task%20failure%20using%20Convolutional%20Neural%20Networks%20%282018%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Moreira, G. R., Lahr, G. J. G., Savazzi, J. O., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2018). Online prediction of threading task failure using convolutional neural networks. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/38ecd110-40a0-4e3b-bf1a-49ad06516f7d/trabalho%2006%20-%20Online%20prediction%20of%20threading%20task%20failure%20using%20Convolutional%20Neural%20Networks%20%282018%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

    • NLM

      Moreira GR, Lahr GJG, Savazzi JO, Cunha TB, Caurin GA de P. Online prediction of threading task failure using convolutional neural networks [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/38ecd110-40a0-4e3b-bf1a-49ad06516f7d/trabalho%2006%20-%20Online%20prediction%20of%20threading%20task%20failure%20using%20Convolutional%20Neural%20Networks%20%282018%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

    • Vancouver

      Moreira GR, Lahr GJG, Savazzi JO, Cunha TB, Caurin GA de P. Online prediction of threading task failure using convolutional neural networks [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/38ecd110-40a0-4e3b-bf1a-49ad06516f7d/trabalho%2006%20-%20Online%20prediction%20of%20threading%20task%20failure%20using%20Convolutional%20Neural%20Networks%20%282018%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers (2017)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Costa, Lucas Fideles; Cunha, Thiago Boaventura ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Anais. Nome do evento: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Costa, L. F., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2017). Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

    • NLM

      Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

    • Vancouver

      Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact (2017)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Garcia, Henrique Borges; Savazzi, José Otávio; Moretti, Caio Benatti ; Aroca, Rafael Vidal; Pedro, Leonardo Marquez; Barbosa, Gustavo Franco; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. Unidade: EESC

    Assuntos: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. 2017, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Garcia, H. B., Savazzi, J. O., Moretti, C. B., Aroca, R. V., Pedro, L. M., et al. (2017). Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

    • NLM

      Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

    • Vancouver

      Lahr GJG, Garcia HB, Savazzi JO, Moretti CB, Aroca RV, Pedro LM, Barbosa GF, Caurin GA de P. Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/392570ec-1131-4cdd-92ea-1e562037afa1/trabalho%2009%20-%20Adjustable%20interaction%20control%20using%20genetic%20algorithm%20for%20enhanced%20coupled%20dynamics%20in%20tool-part%20contact%20%282017%20IEEE-RSJ%20International%20Conference%20on%20Intelligent%20Robots%20and%20Systems%20%28IROS%29%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics (2016)

    Andrade, Kléber de Oliveira; Pasqual, Thales Bueno; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Crocomo, Marcio Kassouf

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health - SEGAH. Unidade: EESC

    Assuntos: ALGORITMOS, ROBÓTICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ANDRADE, Kléber de Oliveira et al. Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics. 2016, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Andrade, K. de O., Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Crocomo, M. K. (2016). Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf

    • NLM

      Andrade K de O, Pasqual TB, Caurin GA de P, Crocomo MK. Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf

    • Vancouver

      Andrade K de O, Pasqual TB, Caurin GA de P, Crocomo MK. Dynamic difficulty adjustment with evolutionary algorithm in games for rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d2d990c3-653b-4f85-820c-e83be38d9ce5/trabalho%2013%20-%20Dynamic%20Difficulty%20Adjustment%20with%20Evolutionary%20Algorithm%20in%20Games%20for%20Rehabilitation%20Robotics%20%284th%20International%20Conference%20on%20Serious%20Games%20and%20Applications%20for%20Health%20-%20Segah%202016%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players (2013)

    Andrade, Kléber de Oliveira; Fernandes, Guilherme; Martins Junior, Jose; Appel, Viviane Cristina Roma ; Joaquim, Ricardo Cezar; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Fonte: Papers. Nome do evento: ISSNIP-IEEE Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC). Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÓTICA, JOGOS DE COMPUTADOR, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ANDRADE, Kléber de Oliveira et al. Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players. 2013, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Andrade, K. de O., Fernandes, G., Martins Junior, J., Appel, V. C. R., Joaquim, R. C., & Caurin, G. A. de P. (2013). Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players. In Papers. Piscataway, NJ, USA: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf

    • NLM

      Andrade K de O, Fernandes G, Martins Junior J, Appel VCR, Joaquim RC, Caurin GA de P. Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players [Internet]. Papers. 2013 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf

    • Vancouver

      Andrade K de O, Fernandes G, Martins Junior J, Appel VCR, Joaquim RC, Caurin GA de P. Rehabilitation robotics and serious games: an initial architecture for simultaneous players [Internet]. Papers. 2013 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/de68a654-7a60-4c78-9006-f889056b1942/trabalho%2022%20-%20Rehabilitation%20robotics%20and%20serious%20games%20An%20initial%20architecture%20for%20simultaneous%20players%20%282013%20ISSNIP%20Biosignals%20and%20Biorobotics%20Conference%20Biosignals%20and%20Robotics%20for%20Better%20and%20Safer%20Living%20%28BRC.pdf

  • Trabalho de evento

    O emprego de robô com controle de força na usinagem a verde de cerâmica (2012)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Fortulan, Carlos Alberto

    Fonte: Anais. Nome do evento: Congresso Brasileiro de Cerâmica. Unidade: EESC

    Assuntos: MATERIAIS CERÂMICOS, USINAGEM, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaComo citar
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    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e FORTULAN, Carlos Alberto. O emprego de robô com controle de força na usinagem a verde de cerâmica. 2012, Anais.. São Paulo, SP: ABC, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cc367a68-9c09-4e42-a9a1-e261b6b96624/Anais_38-%20O%20emprego%20de%20rob%C3%B4%20com%20controle%20de%20for%C3%A7a%20na%20usinagem%20a%20verde%20de%20cer%C3%A2mica.pdf. Acesso em: 08 nov. 2025.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Caurin, G. A. de P., & Fortulan, C. A. (2012). O emprego de robô com controle de força na usinagem a verde de cerâmica. In Anais. São Paulo, SP: ABC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/cc367a68-9c09-4e42-a9a1-e261b6b96624/Anais_38-%20O%20emprego%20de%20rob%C3%B4%20com%20controle%20de%20for%C3%A7a%20na%20usinagem%20a%20verde%20de%20cer%C3%A2mica.pdf

    • NLM

      Lahr GJG, Caurin GA de P, Fortulan CA. O emprego de robô com controle de força na usinagem a verde de cerâmica [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cc367a68-9c09-4e42-a9a1-e261b6b96624/Anais_38-%20O%20emprego%20de%20rob%C3%B4%20com%20controle%20de%20for%C3%A7a%20na%20usinagem%20a%20verde%20de%20cer%C3%A2mica.pdf

    • Vancouver

      Lahr GJG, Caurin GA de P, Fortulan CA. O emprego de robô com controle de força na usinagem a verde de cerâmica [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 08 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cc367a68-9c09-4e42-a9a1-e261b6b96624/Anais_38-%20O%20emprego%20de%20rob%C3%B4%20com%20controle%20de%20for%C3%A7a%20na%20usinagem%20a%20verde%20de%20cer%C3%A2mica.pdf
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