ReP USP - Resultado da busca

Trabalho de evento-resumo
Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas (2023)
Pinto, Francisco Affonso; Valverde, Matheus Gasparino; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Francisco Affonso e VALVERDE, Matheus Gasparino e BECKER, Marcelo. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Pinto, F. A., Valverde, M. G., & Becker, M. (2023). Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados (2023)
Kurokawa, Matheus Araujo; Silva, Maíra Martins da
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
KUROKAWA, Matheus Araujo e SILVA, Maíra Martins da. Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Kurokawa, M. A., & Silva, M. M. da. (2023). Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Kurokawa MA, Silva MM da. Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Kurokawa MA, Silva MM da. Servovisão em robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-resumo
Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning (2022)
Bermúdez Arias, Gabriel Alberto; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS OPERACIONAIS, SIMULAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e PORTO, Arthur José Vieira. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Bermúdez Arias, G. A., & Porto, A. J. V. (2022). Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563
NLM
Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563
Vancouver
Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563
Trabalho de evento-resumo
Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes (2022)
Mosconi, Denis ; Borgonovi, Luca; Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, NEUROLOGIA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis et al. Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3480/2551. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Mosconi, D., Borgonovi, L., Moreira, M. de M. A. C., & Siqueira, A. A. G. (2022). Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3480/2551
NLM
Mosconi D, Borgonovi L, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3480/2551
Vancouver
Mosconi D, Borgonovi L, Moreira M de MAC, Siqueira AAG. Combining predictive and tracking simulations for robotic neurorehabilitation purposes [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3480/2551
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de aplicações distribuídas para controle de deslocamento de um robô móvel agrícola (2021)
Câmara, Felipe Fidélis de; Tronco, Mario Luiz
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CÂMARA, Felipe Fidélis de e TRONCO, Mario Luiz. Desenvolvimento de aplicações distribuídas para controle de deslocamento de um robô móvel agrícola. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3283/2045. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Câmara, F. F. de, & Tronco, M. L. (2021). Desenvolvimento de aplicações distribuídas para controle de deslocamento de um robô móvel agrícola. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3283/2045
NLM
Câmara FF de, Tronco ML. Desenvolvimento de aplicações distribuídas para controle de deslocamento de um robô móvel agrícola [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3283/2045
Vancouver
Câmara FF de, Tronco ML. Desenvolvimento de aplicações distribuídas para controle de deslocamento de um robô móvel agrícola [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3283/2045
Trabalho de evento-resumo
Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia (2021)
Facuri Filho, Jorge Id; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FACURI FILHO, Jorge Id e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179
NLM
Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179
Vancouver
Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. Teste de eficácia do método da odometria visual no robô terrasentia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3366/2179
Trabalho de evento-anais periodico
Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot (2020)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf. Acesso em: 31 jul. 2024. , 2020
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2020). Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
Trabalho de evento
Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot (2018)
Mosconi, Denis; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2018). Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789
NLM
Mosconi D, Siqueira AAG. Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789
Vancouver
Mosconi D, Siqueira AAG. Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789
Trabalho de evento
Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers (2017)
Lahr, Gustavo José Giardini; Costa, Lucas Fideles; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Costa, L. F., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2017). Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
NLM
Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Behaviour of the composite material during the milling process performed by robots (2017)
Savazzi, José Otávio; Barbosa, Gustavo Franco; Carvalho, Jonas de
Source: Anais. Conference titles: Meeting on Aeronautical Composite Materials and Structures - MACMS 2015. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, FRESAGEM, MATERIAIS COMPÓSITOS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SAVAZZI, José Otávio e BARBOSA, Gustavo Franco e CARVALHO, Jonas de. Behaviour of the composite material during the milling process performed by robots. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/macms/macms/paper/view/329/267. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Savazzi, J. O., Barbosa, G. F., & Carvalho, J. de. (2017). Behaviour of the composite material during the milling process performed by robots. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/macms/macms/paper/view/329/267
NLM
Savazzi JO, Barbosa GF, Carvalho J de. Behaviour of the composite material during the milling process performed by robots [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/macms/macms/paper/view/329/267
Vancouver
Savazzi JO, Barbosa GF, Carvalho J de. Behaviour of the composite material during the milling process performed by robots [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/macms/macms/paper/view/329/267
Trabalho de evento
A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP (2017)
Caldas, Kenny A. Q.; Silva, Júnior A. R.; Escalante, Felix M.; Grassi Júnior, Valdir; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CALDAS, Kenny A. Q. et al. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Caldas, K. A. Q., Silva, J. A. R., Escalante, F. M., Grassi Júnior, V., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Caldas KAQ, Silva JAR, Escalante FM, Grassi Júnior V, Terra MH, Siqueira AAG. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 31 ]
Vancouver
Caldas KAQ, Silva JAR, Escalante FM, Grassi Júnior V, Terra MH, Siqueira AAG. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 31 ]
Trabalho de evento
Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results (2017)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Carrasco, Caio Ian Alher; Risardi, José Carlos; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS, PROJETO MECÂNICO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Gasparino, M. V., Oliveira, G. C. de, Carrasco, C. I. A., Risardi, J. C., et al. (2017). Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Trabalho de evento
Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo (2016)
Pinto, Renan Moreira; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Renan Moreira e PORTO, Arthur José Vieira. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Pinto, R. M., & Porto, A. J. V. (2016). Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79
NLM
Pinto RM, Porto AJV. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79
Vancouver
Pinto RM, Porto AJV. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79
Trabalho de evento
Development of a mobile robots supervisory system (2016)
Arruda, Marco Antonio Nunes da Cunha de; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARRUDA, Marco Antonio Nunes da Cunha de e BECKER, Marcelo. Development of a mobile robots supervisory system. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/127/121. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Arruda, M. A. N. da C. de, & Becker, M. (2016). Development of a mobile robots supervisory system. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/127/121
NLM
Arruda MAN da C de, Becker M. Development of a mobile robots supervisory system [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/127/121
Vancouver
Arruda MAN da C de, Becker M. Development of a mobile robots supervisory system [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/127/121
Artigo de periodico
Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadióptrico (2015)
Rodrigues, Victor de Assis; Trentini, Vinicius Bergoli; Tronco, Mário Luiz; Lúlio, Luciano Cássio
Source: Interciência & Sociedade. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODRIGUES, Victor de Assis et al. Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadióptrico. Interciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 32-41, 2015Tradução . . Disponível em: http://fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/v4_n1/032-042.pdf. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Rodrigues, V. de A., Trentini, V. B., Tronco, M. L., & Lúlio, L. C. (2015). Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadióptrico. Interciência & Sociedade, 4( 1), 32-41. Recuperado de http://fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/v4_n1/032-042.pdf
NLM
Rodrigues V de A, Trentini VB, Tronco ML, Lúlio LC. Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadióptrico [Internet]. Interciência & Sociedade. 2015 ; 4( 1): 32-41.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/v4_n1/032-042.pdf
Vancouver
Rodrigues V de A, Trentini VB, Tronco ML, Lúlio LC. Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadióptrico [Internet]. Interciência & Sociedade. 2015 ; 4( 1): 32-41.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/v4_n1/032-042.pdf
Trabalho de evento
Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board (2015)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Moreira, Renan; Tinelli, Livia Martinelli; Magalhães, Daniel Varela; Becker, Marcelo; Fajardo Barrero, Juan; Milori, Débora Marcondes Bastos Pereira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÔS, LÓGICA FUZZY
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Baquero Velasquez, A. E., Moreira, R., Tinelli, L. M., Magalhães, D. V., et al. (2015). Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/cps/cob-2015-0336
NLM
Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Moreira R, Tinelli LM, Magalhães DV, Becker M, Fajardo Barrero J, Milori DMBP. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336
Vancouver
Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Moreira R, Tinelli LM, Magalhães DV, Becker M, Fajardo Barrero J, Milori DMBP. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336
Artigo de periodico
Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo (2015)
Trentini, Vinicius Bergoli; Rodrigues, Victor de Assis; Marana, Aparecido Nilceu; Lúlio, Luciano Cássio; Tronco, Mário Luiz
Source: Interciência & Sociedade. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TRENTINI, Vinicius Bergoli et al. Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo. Interciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 53-63, 2015Tradução . . Disponível em: http://fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/v4_n1/053-063.pdf. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Trentini, V. B., Rodrigues, V. de A., Marana, A. N., Lúlio, L. C., & Tronco, M. L. (2015). Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo. Interciência & Sociedade, 4( 1), 53-63. Recuperado de http://fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/v4_n1/053-063.pdf
NLM
Trentini VB, Rodrigues V de A, Marana AN, Lúlio LC, Tronco ML. Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo [Internet]. Interciência & Sociedade. 2015 ; 4( 1): 53-63.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/v4_n1/053-063.pdf
Vancouver
Trentini VB, Rodrigues V de A, Marana AN, Lúlio LC, Tronco ML. Navegação autônoma em ambientes agrícolas utilizando visão estéreo [Internet]. Interciência & Sociedade. 2015 ; 4( 1): 53-63.[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/v4_n1/053-063.pdf
Trabalho de evento
Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation (2015)
Lulio, Luciano Cássio; Oliveira, Claiton de; Tronco, Mario Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LULIO, Luciano Cássio et al. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation. 2015, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2015. Disponível em: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Lulio, L. C., Oliveira, C. de, Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2015). Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation. In Anais. Campinas, SP: SBA. Recuperado de http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf
NLM
Lulio LC, Oliveira C de, Tronco ML, Porto AJV. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf
Vancouver
Lulio LC, Oliveira C de, Tronco ML, Porto AJV. Ann pattern recognition techniques and virtual environments-based for image processing in mobile robot navigation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://swge.inf.br/SBAI2015/anais/407.pdf
Trabalho de evento
Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum (2015)
Mitschka, Christoph M.; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MITSCHKA, Christoph M. e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2015). Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432
NLM
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432
Vancouver
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exoskeleton by overcome the benchmark of a double inverted pendulum [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/432
Trabalho de evento
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications (2015)
Pinto, Renan Moreira; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Magalhães, Daniel Varela; Porto, Arthur José Vieira; Becker, Marcelo; Aroca, Rafael Vidal
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, LÓGICA FUZZY
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Renan Moreira et al. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications. Acesso em: 31 jul. 2024.
APA
Pinto, R. M., Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Higuti, V. A. H., Magalhães, D. V., Porto, A. J. V., et al. (2015). Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
NLM
Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
Vancouver
Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 31 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications

USP Schools

ReP

Filtros

Document Types

Departament

Authors

USP affiliated authors

Date published

Subjects

Source title

Publisher

Conference titles

Funding Agencies

Indexado em

Non normalized affiliation

Countries of institutions of collaboration