Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot (2018)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); ROBÔS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2018
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
MOSCONI, Denis e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789. Acesso em: 18 set. 2024. -
APA
Mosconi, D., & Siqueira, A. A. G. (2018). Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789 -
NLM
Mosconi D, Siqueira AAG. Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789 -
Vancouver
Mosconi D, Siqueira AAG. Inverse dynamics-based linear quadratic control applied to a 3-link planar robot [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1316/789 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
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