Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores (2009)
- Authors:
- USP affiliated authors: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidades: EESC
- Subjects: ESQUELETO (SIMULAÇÃO;CONTROLE); MEMBROS INFERIORES
- Language: Português
- Imprenta:
- Source:
- Título do periódico: Resumos
- Conference title: Simpósio Internacional de Iniciação Científica
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ABNT
SANTOS, Danilo Garcez; SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores. Anais.. São Paulo: USP, 2009. -
APA
Santos, D. G., & Siqueira, A. A. G. (2009). Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores. In Resumos. São Paulo: USP. -
NLM
Santos DG, Siqueira AAG. Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores. Resumos. 2009 ; -
Vancouver
Santos DG, Siqueira AAG. Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores. Resumos. 2009 ; - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Algoritmos de adaptação do padrão de marcha aplicados em um exoesqueleto para membros inferiores
- Desenvolvimento de uma órtese tornozelo-pé ativa com impedância variável
- Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura
- Interface de adaptação entre paciente e plataforma de reabilitação robótica de tornozelo
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