Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo (2016)
- Authors:
- Autor USP: PORTO, ARTHUR JOSE VIEIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; SISTEMAS AUTÔNOMOS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Keywords: CONTROLE DE ORIENTAÇÃO; CONTROLE DE TRAJETÓRIA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2016
- ISBN: 9788580230437
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
PINTO, Renan Moreira e PORTO, Arthur José Vieira. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79. Acesso em: 24 jan. 2026. -
APA
Pinto, R. M., & Porto, A. J. V. (2016). Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79 -
NLM
Pinto RM, Porto AJV. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2026 jan. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79 -
Vancouver
Pinto RM, Porto AJV. Rastreamento de trajetória aplicado a um robô diferencial para estudo de aplicações em ambiente externo [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2026 jan. 24 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/81/79 - Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica
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