Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: PORTO, ARTHUR JOSE VIEIRA - EESC ; ARIAS, GABRIEL ALBERTO BERMÚDEZ - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; SISTEMAS OPERACIONAIS; SIMULAÇÃO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e PORTO, Arthur José Vieira. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563. Acesso em: 27 dez. 2025. -
APA
Bermúdez Arias, G. A., & Porto, A. J. V. (2022). Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563 -
NLM
Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563 -
Vancouver
Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 dez. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563 - Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
3498-9947-1-PB.pdf | Direct link |
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