Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: PORTO, ARTHUR JOSE VIEIRA - EESC ; ARIAS, GABRIEL ALBERTO BERMÚDEZ - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; SISTEMAS OPERACIONAIS; SIMULAÇÃO; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2022
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
BERMÚDEZ ARIAS, Gabriel Alberto e PORTO, Arthur José Vieira. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563. Acesso em: 11 fev. 2026. -
APA
Bermúdez Arias, G. A., & Porto, A. J. V. (2022). Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563 -
NLM
Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2026 fev. 11 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563 -
Vancouver
Bermúdez Arias GA, Porto AJV. Simulation of inverted pendulum swing up problem with ROS and gazebo using deep reinforcement learning [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2026 fev. 11 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3498/2563 - Enhancing robotic learning with locosim, ROS, docker, and jupyter
- Implementacao paralela de uma rede neural baseada na arquitetura gsn: aplicacao em sistema de reconhecimento de pecas mecanicas
- Modelamento de um fms utilizando redes de petri
- Utilização de redes neurais em sistemas de visão artificial de robos de montagem-implementação da montagem automatizada
- Classification and characterization of places for mapping of environment using hierarchical neural network and omnivision
- Development of fieldbus architecture for teleoperation and distributed control of a mobile robot
- Reconhecimento de marcos de localização por um sistema de controle distribuído sobre um barramento CAN (Controller Area Network)
- Design and implementation of an electronic architecture for an agricultural mobile robot
- Controle de esterçamento de robô agrícola móvel de quatro rodas guiáveis
- Avaliação da variabilidade de desempenho de redes de controle can-controller area network
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
3498-9947-1-PB.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
