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Dissertação (Mestrado)
Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (2017)
Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, INTERNET, ROBÓTICA
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ABNT
CONSONI, Leonardo José. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Consoni, L. J. (2017). Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
NLM
Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
Vancouver
Consoni LJ. Sistema adaptável para telereabilitação robótica com jogos sérios [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-15052017-165044/
Artigo de periodico
Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors (2017)
Jutinico, Andres L.; Jaimes, Jonathan C.; Escalante, Felix M.; Perez-Ibarra, Juan C.; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ROBÓTICA, ATUADORES PIEZELÉTRICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
JUTINICO, Andres L. et al. Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors. IFAC-PapersOnLine, v. 50, n. 1, p. 1340-1345, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.223. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Escalante, F. M., Perez-Ibarra, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors. IFAC-PapersOnLine, 50( 1), 1340-1345. doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.223
NLM
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2017 ; 50( 1): 1340-1345.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.223
Vancouver
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Recursive robust regulator for discrete-time Markovian jump linear systems: control of series elastic actuartors [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2017 ; 50( 1): 1340-1345.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.223
Trabalho de evento
Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics (2017)
Peña, Guido Gomez; Santos, Wilian Miranda dos; Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Memórias. Conference titles: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap 2017. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REDES NEURAIS
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ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. 2017, Anais.. Bogotá: Escuela Colombiana de Ingeniería, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Peña, G. G., Santos, W. M. dos, Consoni, L. J., & Siqueira, A. A. G. (2017). Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. In Memórias. Bogotá: Escuela Colombiana de Ingeniería. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
NLM
Peña GG, Santos WM dos, Consoni LJ, Siqueira AAG. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Memórias. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
Vancouver
Peña GG, Santos WM dos, Consoni LJ, Siqueira AAG. Neural network-based EMG-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Memórias. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2c5579dc-f40f-4bc2-89ee-da0f95a9cc89/prod_022439_sysno_2999715.pdf
Trabalho de evento
Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton (2017)
Nunes, Polyana Ferreira; Santos, Wilian M. dos; Nogueira, Samuel L.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, JOGOS ELETRÔNICOS, REDES DE COMPUTADORES, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS
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ABNT
NUNES, Polyana Ferreira et al. Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Nunes, P. F., Santos, W. M. dos, Nogueira, S. L., & Siqueira, A. A. G. (2017). Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428
NLM
Nunes PF, Santos WM dos, Nogueira SL, Siqueira AAG. Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428
Vancouver
Nunes PF, Santos WM dos, Nogueira SL, Siqueira AAG. Analyzing motor primitives of healthy subjects wearing a lower limb exoskeleton [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/442/428
Trabalho de evento
H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results (2017)
Jaimes, Jonathan Campo; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO, REABILITAÇÃO, TORNOZELO
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ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Jaimes, J. C., Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
NLM
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
Vancouver
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306
Artigo de periodico
Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work (2017)
Barbieri, Dechristian França; Mathiassen, Svend Erik; Srinivasan, Divya; Santos, Wilian Miranda dos ; Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Nogueira, Helen Cristina; Nogueira, Ana Beatriz
Source: IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. Unidade: EESC
Subjects: ERGONOMIA NO TRABALHO, SEDENTARISMO
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ABNT
BARBIERI, Dechristian França et al. Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, v. 5, n. ja 2017, p. 39-46, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1080/24725838.2016.1259191. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Barbieri, D. F., Mathiassen, S. E., Srinivasan, D., Santos, W. M. dos, Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., et al. (2017). Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 5( ja 2017), 39-46. doi:10.1080/24725838.2016.1259191
NLM
Barbieri DF, Mathiassen SE, Srinivasan D, Santos WM dos, Inoue RS, Siqueira AAG, Nogueira HC, Nogueira AB. Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work [Internet]. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. 2017 ; 5( ja 2017): 39-46.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1080/24725838.2016.1259191
Vancouver
Barbieri DF, Mathiassen SE, Srinivasan D, Santos WM dos, Inoue RS, Siqueira AAG, Nogueira HC, Nogueira AB. Sit–stand tables with semi-automated position changes: a new interactive approach for reducing sitting in office work [Internet]. IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors. 2017 ; 5( ja 2017): 39-46.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1080/24725838.2016.1259191
Tese (Doutorado)
Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (2017)
Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ELETROMIOGRAFIA
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ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Gómez Peña, G. (2017). Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
NLM
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Vancouver
Gómez Peña G. Controle de impedância adaptativo dirigido por EMG para reabilitação robótica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-19032019-144320/
Artigo de periodico
Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator (2017)
Santos, Willian M. dos; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Willian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator. Control Engineering Practice, v. 58, n. Ja 2017, p. 307-318, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator. Control Engineering Practice, 58( Ja 2017), 307-318. doi:10.1016/j.conengprac.2015.09.008
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator [Internet]. Control Engineering Practice. 2017 ; 58( Ja 2017): 307-318.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator [Internet]. Control Engineering Practice. 2017 ; 58( Ja 2017): 307-318.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008
Trabalho de evento-anais periodico
Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics (2017)
Mitschka, Christoph M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: American Control Conference (ACC). Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA
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ABNT
MITSCHKA, Christoph M e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics. Proceedings. Dayton, OH: American Automatic Control Council. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213. Acesso em: 31 out. 2024. , 2017
APA
Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics. Proceedings. Dayton, OH: American Automatic Control Council. doi:10.23919/ACC.2017.7963213
NLM
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213
Vancouver
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213
Trabalho de evento
A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP (2017)
Caldas, Kenny A. Q.; Silva, Júnior A. R.; Escalante, Felix M.; Grassi Júnior, Valdir; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
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ABNT
CALDAS, Kenny A. Q. et al. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Caldas, K. A. Q., Silva, J. A. R., Escalante, F. M., Grassi Júnior, V., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. In Anais. Campinas, SP: SBA.
NLM
Caldas KAQ, Silva JAR, Escalante FM, Grassi Júnior V, Terra MH, Siqueira AAG. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ]
Vancouver
Caldas KAQ, Silva JAR, Escalante FM, Grassi Júnior V, Terra MH, Siqueira AAG. A comparison between a simulated and a real mobile robot path tracking application using V-REP. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ]
Artigo de periodico
Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach (2017)
Jutinico, Andres L.; Jaimes, Jonathan C.; Escalante, Felix M.; Perez-Ibarra, Juan C.; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Frontiers in Neurorobotics. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, SISTEMAS MARKOVIANOS DE PARTÍCULAS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
JUTINICO, Andres L. et al. Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach. Frontiers in Neurorobotics, v. 11, p. 1-16, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3389/fnbot.2017.00043. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Escalante, F. M., Perez-Ibarra, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach. Frontiers in Neurorobotics, 11, 1-16. doi:10.3389/fnbot.2017.00043
NLM
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2017 ; 11 1-16.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2017.00043
Vancouver
Jutinico AL, Jaimes JC, Escalante FM, Perez-Ibarra JC, Terra MH, Siqueira AAG. Impedance control for robotic rehabilitation: a robust markovian approach [Internet]. Frontiers in Neurorobotics. 2017 ; 11 1-16.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.3389/fnbot.2017.00043
Trabalho de evento-anais periodico
Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform (2017)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Alarcón, Andrés Leonardo Jutinico; Jaimes, Jonathan Campo ; Ortega, Felix M. Escalante; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: 2017 American Control Conference (ACC). Unidade: EESC
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, ROBÓTICA, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform. Proceedings. New York: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963316. Acesso em: 31 out. 2024. , 2017
APA
Pérez Ibarra, J. C., Alarcón, A. L. J., Jaimes, J. C., Ortega, F. M. E., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform. Proceedings. New York: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963316
NLM
Pérez Ibarra JC, Alarcón ALJ, Jaimes JC, Ortega FME, Terra MH, Siqueira AAG. Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963316
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Alarcón ALJ, Jaimes JC, Ortega FME, Terra MH, Siqueira AAG. Design and analysis of H∞ force control of a series elastic actuator for impedance control of an ankle rehabilitation robotic platform [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963316
Trabalho de evento-anais periodico
Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects (2017)
Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). Unidade: EESC
Subjects: TORNOZELO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009291. Acesso em: 31 out. 2024. , 2017
APA
Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects. Proceedings. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi:10.1109/ICORR.2017.8009291
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects [Internet]. Proceedings. 2017 ; 461-466.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009291
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Comparison of kinematic and EMG parameters between unassisted, fixed- and adaptive-stiffness robotic-assisted ankle movements in post-stroke subjects [Internet]. Proceedings. 2017 ; 461-466.[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009291
Trabalho de evento-anais periodico
Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation (2017)
Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Krebs, Hermano Igo
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR. Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CONSONI, Leonardo José e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e KREBS, Hermano Igo. Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation. Proceedings. London: IEEE. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009348. Acesso em: 31 out. 2024. , 2017
APA
Consoni, L. J., Siqueira, A. A. G., & Krebs, H. I. (2017). Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation. Proceedings. London: IEEE. doi:10.1109/ICORR.2017.8009348
NLM
Consoni LJ, Siqueira AAG, Krebs HI. Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009348
Vancouver
Consoni LJ, Siqueira AAG, Krebs HI. Compensating for telecommunication delays during robotic telerehabilitation [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICORR.2017.8009348
Trabalho de evento
Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem (2017)
Pasqual, Thales B.; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, ARTICULAÇÕES, TORNOZELO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PASQUAL, Thales B. e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
NLM
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
Vancouver
Pasqual TB, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Calibração de parâmetros de movimento do tornozelo em tempo de execução: nova abordagem [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/431/370
Trabalho de evento
Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics (2017)
Mitschka, Christoph M.; Terra, Marco Henrique; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: American Control Conference - ACC. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MITSCHKA, Christoph M. e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics. 2017, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2017). Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963213
NLM
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213
Vancouver
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian theory applied for the development of control strategies in rehabilitation robotics [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963213
Trabalho de evento
Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking (2017)
Peña, Guido Gomez; Nogueira, Samuel L; Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Unidades: EEL, EESC
Subjects: ROBÓTICA, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEÑA, Guido Gomez et al. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. 2017, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf. Acesso em: 31 out. 2024.
APA
Peña, G. G., Nogueira, S. L., Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
NLM
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf
Vancouver
Peña GG, Nogueira SL, Consoni LJ, Santos WM dos, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. Adaptative variable impedance applied to robotic rehabilitation of walking [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2024 out. 31 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f8d64f5e-b767-4334-a3d3-bcb960433c53/prod_022442_sysno_2999751.pdf

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