H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results (2017)
- Authors:
- Autor USP: SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; REABILITAÇÃO; TORNOZELO
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: EESC-USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2017
- Source:
- Título do periódico: Anais
- Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM
-
ABNT
JAIMES, Jonathan Campo e PÉREZ IBARRA, Juan Carlos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Jaimes, J. C., Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2017). H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306 -
NLM
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306 -
Vancouver
Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. H inf and adaptive control of a series elastic actuator for robotic rehabilitation: preliminary results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/495/306 - Interpretações sobre torque e fadiga de indivíduos hemiparéticos crônicos após uma única sessão de terapia robótica do tornozelo utilizando o Anklebot
- Position estimation of an active ankle-foot orthosis using sensor fusion
- Simulação e controle de um exoesqueleto para membros inferiores
- Controle de impedância aplicado em uma órtese tornozelo-pé ativa
- On-line trajectory adaptation for active lower limbs orthoses based on neural networks
- A robotic telerehabilitation game system for multiplayer activities
- Assist-as-needed ankle rehabilitation based on adaptive impedance control
- Geração de trajetória de um exoesqueleto para membros inferiores a partir de sensoriamento na cintura
- Desenvolvimento de uma órtese tornozelo-pé ativa com impedância variável
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