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Artigo de periodico
Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts (2024)
Simplício, Paulo Victor Galvão; Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: IET Control Theory & Applications. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão et al. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, p. 1-18, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615. Acesso em: 19 jun. 2024.
APA
Simplício, P. V. G., Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2024). Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts. IET Control Theory & Applications, 1-18. doi:10.1049/cth2.12615
NLM
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615
Vancouver
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Robust and intelligent control of quadrotors subject to wind gusts [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2024 ; 1-18.[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1049/cth2.12615
Artigo de periodico
Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 19 jun. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8
NLM
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Vancouver
Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8
Artigo de periodico
Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance (2022)
Benevides, João Roberto Soares ; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Simplício, Paulo Victor Galvão ; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Access. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, FILTROS DE KALMAN, AERONAVES QUADRIMOTORAS, VENTO, TRAJETÓRIA, RASTREAMENTO
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, v. 10, p. 7554-7565, 2022Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939. Acesso em: 19 jun. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Paiva, M. A. D. 'S., Simplício, P. V. G., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2022). Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance. IEEE Access, 10, 7554-7565. doi:10.1109/ACCESS.2022.3141939
NLM
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Vancouver
Benevides JRS, Paiva MAD'S, Simplício PVG, Inoue RS, Terra MH. Disturbance observer-based robust control of a quadrotor subject to parametric uncertainties and wind disturbance [Internet]. IEEE Access. 2022 ; 10 7554-7565.[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3141939
Trabalho de evento
Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda (2021)
Simplício, Paulo Victor Galvão; Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto S; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), APRENDIZAGEM PROFUNDA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS
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ABNT
SIMPLÍCIO, Paulo Victor Galvão et al. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda. 2021, Anais.. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550. Acesso em: 19 jun. 2024.
APA
Simplício, P. V. G., Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., & Terra, M. H. (2021). Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda. In Anais. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.20906/sbai.v1i1.2550
NLM
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550
Vancouver
Simplício PVG, Benevides JRS, Inoue RS, Terra MH. Rastreamento de trajetória de um quadricóptero com controle robusto e rede neural profunda [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2550
Trabalho de evento
ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors (2019)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto Santos; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering - CASE. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, AERONAVES QUADRIMOTORAS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. 2019, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004. Acesso em: 19 jun. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/COASE.2019.8843004
NLM
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004
Vancouver
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. ROS-based robust and recursive optimal control of commercial quadrotors [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 jun. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/COASE.2019.8843004
Trabalho de evento
Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors (2019)
Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto S; Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SIBAI. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ESTIMAÇÃO PARAMÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares et al. Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors. 2019, Anais.. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111603. Acesso em: 19 jun. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., Inoue, R. S., Paiva, M. A. D. 'S., & Terra, M. H. (2019). Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors. In Anais. Campinas: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.17648/sbai-2019-111603
NLM
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111603
Vancouver
Benevides JRS, Inoue RS, Paiva MAD'S, Terra MH. Parameter estimation based on linear regression for commercial quadrotors [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111603
Dissertação (Mestrado)
Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (2015)
Benevides, João Roberto Soares; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/. Acesso em: 19 jun. 2024.
APA
Benevides, J. R. S. (2015). Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/
NLM
Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/
Vancouver
Benevides JRS. Planejamento de rota para manipulador planar de base livre flutuante utilizando o algoritmo RRT [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jun. 19 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-20052015-085004/
Trabalho de evento
Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms (2015)
Benevides, João Roberto Soares; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, MANIPULADORES, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BENEVIDES, João Roberto Soares e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms. 2015, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47. Acesso em: 19 jun. 2024.
APA
Benevides, J. R. S., & Grassi Júnior, V. (2015). Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.47
NLM
Benevides JRS, Grassi Júnior V. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 jun. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47
Vancouver
Benevides JRS, Grassi Júnior V. Autonomous path planning of free-floating manipulators using RRT-based algorithms [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 jun. 19 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.47

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