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Artigo de periodico
Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves (2024)
Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Bermudez, Gabriel; Medeiros, Vivian Suzano; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Barros, Luiz Guilherme Dias de ; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo ; Freitas, Gustavo Medeiros; Boaventura, Thiago
Fonte: Sensors. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, PERNA, CORPO HUMANO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PEDRO, Gabriel Duarte Gonçalves et al. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, v. 24, n. 12, p. 1-31, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Pedro, G. D. G., Bermudez, G., Medeiros, V. S., Cruz Neto, H. J. da, Barros, L. G. D. de, Pessin, G., et al. (2024). Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves. Sensors, 24( 12), 1-31. doi:10.3390/s24123825
NLM
Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Boaventura T. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825
Vancouver
Pedro GDG, Bermudez G, Medeiros VS, Cruz Neto HJ da, Barros LGD de, Pessin G, Becker M, Freitas GM, Boaventura T. Quadruped robot control: an approach using body planar motion control, legs impedance control and Bézier curves [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 12): 1-31.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24123825
Artigo de periodico
Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes (2024)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Rocha, Lidia G. S.; Santos, Igor A. D.; Caldas, Kenny Anderson Queiroz; Soler, Diego Pavan; Benevides, João Roberto Soares; Simplício, Paulo Victor Galvão; Hernandes, André Carmona; Andrade, Kléber de Oliveira; Kim, Pedro H. C.; Alvarez, Isaac G.; Nascimento, Eduardo V.; Santos, Marcela A. A.; Almeida, Aline G.; Cavalcanti, Lucas H. G.; Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique ; Becker, Marcelo
Fonte: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidades: EESC, IME
Assuntos: ALGAS, FLORAÇÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 110, n. 1, p. 1-27, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Pazelli, T. de F. P. A. T., Rocha, L. G. S., Santos, I. A. D., Caldas, K. A. Q., Soler, D. P., et al. (2024). Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 110( 1), 1-27. doi:10.1007/s10846-023-02043-6
NLM
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Vancouver
Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
Trabalho de evento-resumo
Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas (2023)
Pinto, Francisco Affonso; Valverde, Matheus Gasparino; Becker, Marcelo
Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PINTO, Francisco Affonso e VALVERDE, Matheus Gasparino e BECKER, Marcelo. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Pinto, F. A., Valverde, M. G., & Becker, M. (2023). Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ
Assuntos: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Artigo de periodico
Visual localization and mapping in dynamic and changing environments (2023)
Soares, Joao Carlos Virgolino; Medeiros, Vivian Suzano; Abati, Gabriel Fischer; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Gattass, Marcelo; Meggiolaro, Marco Antonio
Fonte: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÔS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SOARES, Joao Carlos Virgolino et al. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Soares, J. C. V., Medeiros, V. S., Abati, G. F., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Gattass, M., & Meggiolaro, M. A. (2023). Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-20. doi:10.1007/s10846-023-02019-6
NLM
Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6
Vancouver
Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6
Artigo de periodico
Finite element analysis in the balancing phase for an open source transfemoral prosthesis with magneto-rheological damper (2023)
Muñoz Vasquez, Sebastian; Mora-Pérez, Zuly Alexandra; Ospina-Henao, Paolo Andrés; Valencia-Niño, César Hernando; Becker, Marcelo ; Díaz-Rodríguez, Jorge Guillermo
Fonte: Inventions. Unidade: EESC
Assuntos: MANUFATURA ADITIVA, PRÓTESE, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MUÑOZ VASQUEZ, Sebastian et al. Finite element analysis in the balancing phase for an open source transfemoral prosthesis with magneto-rheological damper. Inventions, v. 8, n. 1, p. 1-17, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/inventions8010036. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Muñoz Vasquez, S., Mora-Pérez, Z. A., Ospina-Henao, P. A., Valencia-Niño, C. H., Becker, M., & Díaz-Rodríguez, J. G. (2023). Finite element analysis in the balancing phase for an open source transfemoral prosthesis with magneto-rheological damper. Inventions, 8( 1), 1-17. doi:10.3390/inventions8010036
NLM
Muñoz Vasquez S, Mora-Pérez ZA, Ospina-Henao PA, Valencia-Niño CH, Becker M, Díaz-Rodríguez JG. Finite element analysis in the balancing phase for an open source transfemoral prosthesis with magneto-rheological damper [Internet]. Inventions. 2023 ; 8( 1): 1-17.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.3390/inventions8010036
Vancouver
Muñoz Vasquez S, Mora-Pérez ZA, Ospina-Henao PA, Valencia-Niño CH, Becker M, Díaz-Rodríguez JG. Finite element analysis in the balancing phase for an open source transfemoral prosthesis with magneto-rheological damper [Internet]. Inventions. 2023 ; 8( 1): 1-17.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.3390/inventions8010036
Artigo de periodico
Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data (2023)
Calera, Estêvão Serafim; Oliveira, Gabriel Corrêa de; Araujo, Gabriel Lima; Facuri Filho, Jorge Id; Toschi, Lucas; Hernandes, André Carmona; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Chowdhary, Girish; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Fonte: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CALERA, Estêvão Serafim et al. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 108, n. Ju 2023, p. 1-18, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Calera, E. S., Oliveira, G. C. de, Araujo, G. L., Facuri Filho, J. I., Toschi, L., Hernandes, A. C., et al. (2023). Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 108( Ju 2023), 1-18. doi:10.1007/s10846-023-01849-8
NLM
Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8
Vancouver
Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8
Trabalho de evento-resumo
Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando algoritmos computacionais (2023)
Oliveira, Emanuel Percinio Gonçalves de; Becker, Marcelo
Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Assuntos: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ALGORITMOS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Emanuel Percinio Gonçalves de e BECKER, Marcelo. Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando algoritmos computacionais. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Oliveira, E. P. G. de, & Becker, M. (2023). Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando algoritmos computacionais. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Oliveira EPG de, Becker M. Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando algoritmos computacionais [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Oliveira EPG de, Becker M. Identificação de lacunas nas linhas de cultivo utilizando algoritmos computacionais [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento
Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)
Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
NLM
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Vancouver
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Trabalho de evento-resumo
Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica (2023)
Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo
Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Assuntos: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POLICARPO, Vinicius Aquilante e BECKER, Marcelo. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Policarpo, V. A., & Becker, M. (2023). Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
NLM
Policarpo VA, Becker M. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
Vancouver
Policarpo VA, Becker M. Implementação do sensor câmera de eventos em uma plataforma de simulação robótica [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3759/2687
Tese (Doutorado)
Metodologia e ferramentas de projeto aplicadas à mecanização agrícola: ênfase nos pequenos fabricantes de máquinas e implementos agrícolas (2023)
Lyra, Alberto Salvio Vasconcelos de; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: MÁQUINAS AGRÍCOLAS, MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA, PROJETOS DE PRODUTOS, COLHEITA, MICROEMPRESAS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LYRA, Alberto Salvio Vasconcelos de. Metodologia e ferramentas de projeto aplicadas à mecanização agrícola: ênfase nos pequenos fabricantes de máquinas e implementos agrícolas. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042023-140956/. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Lyra, A. S. V. de. (2023). Metodologia e ferramentas de projeto aplicadas à mecanização agrícola: ênfase nos pequenos fabricantes de máquinas e implementos agrícolas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042023-140956/
NLM
Lyra ASV de. Metodologia e ferramentas de projeto aplicadas à mecanização agrícola: ênfase nos pequenos fabricantes de máquinas e implementos agrícolas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042023-140956/
Vancouver
Lyra ASV de. Metodologia e ferramentas de projeto aplicadas à mecanização agrícola: ênfase nos pequenos fabricantes de máquinas e implementos agrícolas [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11042023-140956/
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados (2023)
Sardinha, Gianluca Capezzuto; Becker, Marcelo
Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SARDINHA, Gianluca Capezzuto e BECKER, Marcelo. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Sardinha, G. C., & Becker, M. (2023). Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
NLM
Sardinha GC, Becker M. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Vancouver
Sardinha GC, Becker M. Aplicação de métodos ablativos em redes neurais para navegação robótica em campos acidentados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
Trabalho de evento-anais periodico
Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation (2022)
Mora Pérez, Zuly Alexandra; Vásquez, S. M.; Valencia, Cesar H.; Carreño Zagarra, J. J.; Becker, Marcelo ; Ospina Henao, P. A.
Fonte: Journal of Physics: Conference Series. Nome do evento: International Congress of Physics Engineering - CIIF 2021. Unidade: EESC
Assuntos: MARCHA (LOCOMOÇÃO), PRÓTESE, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORA PÉREZ, Zuly Alexandra et al. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation. Journal of Physics: Conference Series. Bristol, UK: Institute of Physics - IOP. Disponível em: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017. Acesso em: 02 out. 2024. , 2022
APA
Mora Pérez, Z. A., Vásquez, S. M., Valencia, C. H., Carreño Zagarra, J. J., Becker, M., & Ospina Henao, P. A. (2022). Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation. Journal of Physics: Conference Series. Bristol, UK: Institute of Physics - IOP. doi:10.1088/1742-6596/2307/1/012017
NLM
Mora Pérez ZA, Vásquez SM, Valencia CH, Carreño Zagarra JJ, Becker M, Ospina Henao PA. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation [Internet]. Journal of Physics: Conference Series. 2022 ; 2307( 1): 1-7.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017
Vancouver
Mora Pérez ZA, Vásquez SM, Valencia CH, Carreño Zagarra JJ, Becker M, Ospina Henao PA. Discrete control of transfemoral prostheses for human walking with magnetorheological compensation [Internet]. Journal of Physics: Conference Series. 2022 ; 2307( 1): 1-7.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1742-6596/2307/1/012017
Trabalho de evento-resumo
Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos (2022)
Villela, Guilherme Barros; Becker, Marcelo ; Hernandes, André Carmona
Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ANÁLISE MECÂNICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VILLELA, Guilherme Barros e BECKER, Marcelo e HERNANDES, André Carmona. Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Villela, G. B., Becker, M., & Hernandes, A. C. (2022). Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522
NLM
Villela GB, Becker M, Hernandes AC. Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522
Vancouver
Villela GB, Becker M, Hernandes AC. Design e análise mecânica de uma mesa de testes para controle aéro-angular de micro veículos aéreos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3544/2522
Artigo de periodico
Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)
Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis, Tharik José Sorrino dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Assuntos: ELETROMIOGRAFIA, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 10200-10207, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, T. J. S. dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 10200-10207. doi:10.1109/LRA.2022.3192623
NLM
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623
Vancouver
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623
Trabalho de evento
Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop (2022)
Bonacini, Leonardo; Peres, Handel Emanuel Natividade Peres; Higuti, Vitor Akihiro; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Tronco, Mario Luiz
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: REGRESSÃO LOGÍSTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BONACINI, Leonardo et al. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Bonacini, L., Peres, H. E. N. P., Higuti, V. A., Medeiros, V. S., Becker, M., & Tronco, M. L. (2022). Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
NLM
Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
Vancouver
Bonacini L, Peres HENP, Higuti VA, Medeiros VS, Becker M, Tronco ML. Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE56824.2022.9995970
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisão (2022)
Tacin, Luiz Gustavo Vendrasco; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Fonte: Livro de Resumos Expandidos. Nome do evento: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Assuntos: SISTEMAS EMBUTIDOS, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TACIN, Luiz Gustavo Vendrasco e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisão. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3582/2451. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Tacin, L. G. V., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2022). Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisão. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3582/2451
NLM
Tacin LGV, Hernandes AC, Becker M. Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisão [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3582/2451
Vancouver
Tacin LGV, Hernandes AC, Becker M. Desenvolvimento de sistemas eletrônicos embarcados para um rover agrícola com drone ancorado para agricultura de precisão [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2022 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/30siicusp/paper/viewFile/3582/2451
Trabalho de evento
Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)
Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis,^Tharik^José^Sorrino^dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas
Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EESC
Assunto: ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. 2022, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2022. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, ^T. ^J. ^S. ^dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/BioRob52689.2022.9925307
NLM
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis ^T^J^S^dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307
Vancouver
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis ^T^J^S^dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BioRob52689.2022.9925307
Dissertação (Mestrado)
Predição de crises epilépticas utilizando técnicas de Deep Learning (2021)
Godoy, Ricardo Vilela de; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Assuntos: EPILEPSIA, CRISES, ELETROENCEFALOGRAFIA, PREDIÇÃO, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Ricardo Vilela de. Predição de crises epilépticas utilizando técnicas de Deep Learning. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-31012022-114038/. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Godoy, R. V. de. (2021). Predição de crises epilépticas utilizando técnicas de Deep Learning (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-31012022-114038/
NLM
Godoy RV de. Predição de crises epilépticas utilizando técnicas de Deep Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-31012022-114038/
Vancouver
Godoy RV de. Predição de crises epilépticas utilizando técnicas de Deep Learning [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-31012022-114038/
Trabalho de evento
A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation (2021)
Araújo, Gabriel Lima; Facuri Filho, Jorge Id; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Assuntos: TRAJETÓRIA, COLHEITA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAÚJO, Gabriel Lima et al. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation. 2021, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451. Acesso em: 02 out. 2024.
APA
Araújo, G. L., Facuri Filho, J. I., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451
NLM
Araújo GL, Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451
Vancouver
Araújo GL, Facuri Filho JI, Higuti VAH, Becker M. A new approach of monocular visual odometry to trajectory estimation within a plantation [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605451

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