Artigo de periodico

Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)

• Authors:
  • Godoy, Ricardo Vilela de
  • Lahr, Gustavo José Giardini
  • Dwivedi, Anany
  • Reis, Tharik José Sorrino dos
  • Polegato, Paulo Henrique
  • Becker, Marcelo
  • Caurin, Glauco Augusto de Paula
  • Liarokapis, Minas
• USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC ; REIS, THARIK JOSÉ SORRINO DOS - EESC ; POLEGATO, PAULO HENRIQUE - EESC
• Unidade: EESC
• DOI: 10.1109/LRA.2022.3192623
• Subjects: ELETROMIOGRAFIA; SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO
• Language: Inglês
• Imprenta:
  • Publisher: IEEE
  • Publisher place: Piscataway, NJ, USA
  • Date published: 2022
• Source:
  • Título: IEEE Robotics and Automation Letters
  • ISSN: 2377-3766
  • Volume/Número/Paginação/Ano: v. 7, n. 4, p. 10200-10207, Oct. 2022


Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).

---

Status:

Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)

Versão do Documento:

Versão submetida (Pré-print)

Acessar versão aberta:

• URL de acesso aberto
• PDF de acesso aberto

Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.

---

Download do texto completo

Tipo	Nome	Link
	Electromyography-Based_Ro...

How to cite

A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

• ABNT

  GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 10200-10207, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623. Acesso em: 18 mar. 2026.

• APA

  Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, T. J. S. dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 10200-10207. doi:10.1109/LRA.2022.3192623

• NLM

  Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2026 mar. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623

• Vancouver

  Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2026 mar. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623

Últimas obras dos mesmos autores vinculados com a USP cadastradas na BDPI:

• Dispositivo de alerta para pessoas com crises generalizadas convulsivas
• Automatic routing system for intelligent warehouses
• Implementação de ambiente virtual 2D e interface gráfica para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
• Robotic forklifts for intelligent warehouses: routing, path planning and auto-localization
• Automatic routing of forklift robots in warehouse applications
• Aplicação de sonar e laser para desvio de obstáculos para AGVs
• Controle neurofuzzy para rodas elétricas traseiras em veículos de passeio convertidos em veículos híbridos 4x4
• Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado
• Implementação de ambiente virtual em duas dimensões para simulação de roteamento automático de empilhadeiras robóticas em armazéns inteligentes
• Controle de trajetórias para robôs móveis utilizando lógica fuzzy