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  • Tese (Doutorado)

    Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • NLM

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • Vancouver

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

  • Artigo de periodico

    Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Orjuela Cañón, Alvaro D.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: ARTICULAÇÕES, TORNOZELO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1

    • NLM

      Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1

    • Vancouver

      Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1

  • Artigo de periodico

    Aspectos da interdisciplinaridade em dissertações e teses que versam sobre a robótica educacional com alunos de escolas públicas de educação básica (2024)

    Santos, Marli Regina dos ; Meneghetti, Renata Cristina Geromel

    Source: Ciência e Educação. Unidade: ICMC

    Subjects: PESQUISA BIBLIOGRÁFICA, ENSINO FUNDAMENTAL, EDUCAÇÃO MATEMÁTICA, ROBÓTICA, INTERDISCIPLINARIDADE, ESCOLA PÚBLICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SANTOS, Marli Regina dos e MENEGHETTI, Renata Cristina Geromel. Aspectos da interdisciplinaridade em dissertações e teses que versam sobre a robótica educacional com alunos de escolas públicas de educação básica. Ciência e Educação, v. 30, p. 1-20, 2024Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/1516-731320240010. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Santos, M. R. dos, & Meneghetti, R. C. G. (2024). Aspectos da interdisciplinaridade em dissertações e teses que versam sobre a robótica educacional com alunos de escolas públicas de educação básica. Ciência e Educação, 30, 1-20. doi:10.1590/1516-731320240010

    • NLM

      Santos MR dos, Meneghetti RCG. Aspectos da interdisciplinaridade em dissertações e teses que versam sobre a robótica educacional com alunos de escolas públicas de educação básica [Internet]. Ciência e Educação. 2024 ; 30 1-20.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1590/1516-731320240010

    • Vancouver

      Santos MR dos, Meneghetti RCG. Aspectos da interdisciplinaridade em dissertações e teses que versam sobre a robótica educacional com alunos de escolas públicas de educação básica [Internet]. Ciência e Educação. 2024 ; 30 1-20.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1590/1516-731320240010

  • Artigo de periodico

    Robotic-assisted approaches to urachal carcinoma: a comprehensive systematic review of the safety and efficacy outcomes (2024)

    Suartz, Caio Vinicius; Martinez, Lucas Motta; Brito, Pedro Henrique; Neto, Carlos Victori; Cordeiro, Mauricio Dener; Botelho, Luiz Antonio Assan; Gallucci, Fabio Pescarmona; Mota, Jose Mauricio; Nahas, Willian Carlos ; Ribeiro-Filho, Leopoldo Alves

    Source: BJUI COMPASS. Unidade: FM

    Subjects: UMBIGO, CARCINOMA, ROBÓTICA, PROCEDIMENTOS CIRÚRGICOS MINIMAMENTE INVASIVOS, RESULTADO DE TRATAMENTO

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SUARTZ, Caio Vinicius et al. Robotic-assisted approaches to urachal carcinoma: a comprehensive systematic review of the safety and efficacy outcomes. BJUI COMPASS, v. 5, n. 3, p. 327-333, 2024Tradução . . Disponível em: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/58835. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Suartz, C. V., Martinez, L. M., Brito, P. H., Neto, C. V., Cordeiro, M. D., Botelho, L. A. A., et al. (2024). Robotic-assisted approaches to urachal carcinoma: a comprehensive systematic review of the safety and efficacy outcomes. BJUI COMPASS, 5( 3), 327-333. doi:10.1002/bco2.333

    • NLM

      Suartz CV, Martinez LM, Brito PH, Neto CV, Cordeiro MD, Botelho LAA, Gallucci FP, Mota JM, Nahas WC, Ribeiro-Filho LA. Robotic-assisted approaches to urachal carcinoma: a comprehensive systematic review of the safety and efficacy outcomes [Internet]. BJUI COMPASS. 2024 ; 5( 3): 327-333.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/58835

    • Vancouver

      Suartz CV, Martinez LM, Brito PH, Neto CV, Cordeiro MD, Botelho LAA, Gallucci FP, Mota JM, Nahas WC, Ribeiro-Filho LA. Robotic-assisted approaches to urachal carcinoma: a comprehensive systematic review of the safety and efficacy outcomes [Internet]. BJUI COMPASS. 2024 ; 5( 3): 327-333.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/58835

  • Artigo de periodico

    Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations (2024)

    Mosconi, Denis ; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Sensors. Conference titles: International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines - CLAWAR. Unidade: EESC

    Subjects: PRÓTESES ORTOPÉDICAS, JOELHO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      MOSCONI, Denis e MORENO, Yecid e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, v. 24, n. 8, p. 1-11, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Mosconi, D., Moreno, Y., & Siqueira, A. A. G. (2024). Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations. Sensors, 24( 8), 1-11. doi:10.3390/s24082645

    • NLM

      Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645

    • Vancouver

      Mosconi D, Moreno Y, Siqueira AAG. Exploring human–exoskeleton interaction dynamics: an in-depth analysis of knee flexion–extension performance across varied robot assistance–resistance configurations [Internet]. Sensors. 2024 ; 24( 8): 1-11.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/s24082645

  • Dissertação (Mestrado)

    Fabricação, modelagem e projeto de sistema de controle de posição e pressão de atuador contrátil pneumático complacente (2024)

    Goia, Leandro Seiti; Colón, Diego (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: INTERFACE GRÁFICA, INTERFACE HOMEM-COMPUTADOR, ROBÓTICA, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      GOIA, Leandro Seiti. Fabricação, modelagem e projeto de sistema de controle de posição e pressão de atuador contrátil pneumático complacente. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20082024-111215/pt-br.php. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Goia, L. S. (2024). Fabricação, modelagem e projeto de sistema de controle de posição e pressão de atuador contrátil pneumático complacente (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20082024-111215/pt-br.php

    • NLM

      Goia LS. Fabricação, modelagem e projeto de sistema de controle de posição e pressão de atuador contrátil pneumático complacente [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20082024-111215/pt-br.php

    • Vancouver

      Goia LS. Fabricação, modelagem e projeto de sistema de controle de posição e pressão de atuador contrátil pneumático complacente [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-20082024-111215/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (2024)

    Vergamini, Elisa Gamper; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador); Magalhães, Daniel Varela (coorient)

    Unidade: EESC

    Subjects: BENCHMARKING, SISTEMAS HIDRÁULICOS, SISTEMAS ELÉTRICOS, ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VERGAMINI, Elisa Gamper. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Vergamini, E. G. (2024). Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

    • NLM

      Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

    • Vancouver

      Vergamini EG. Force control benchmarking of hydraulic and electrical actuation systems applied to robotics [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-11062024-113219/

  • Artigo de periodico

    Impact of liver cirrhosis, severity of cirrhosis and portal hypertension on the difficulty of laparoscopic and robotic minor liver resections for primary liver malignancies in the anterolateral segments (2024)

    Zheng, Junhao; Liang, Xiao; Wu, Andrew G. R.; Kabir, Tousif; Scatton, Olivier; Lim, Chetana; Hasegawa, Kiyoshi; Sijberden, Jasper P.; Aghayan, Davit L.; Siow, Tiing Foong; Herman, Paulo

    Source: EJSO. Unidade: FM

    Subjects: NEOPLASIAS HEPÁTICAS, CIRROSE HEPÁTICA, LAPAROSCOPIA, ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ZHENG, Junhao et al. Impact of liver cirrhosis, severity of cirrhosis and portal hypertension on the difficulty of laparoscopic and robotic minor liver resections for primary liver malignancies in the anterolateral segments. EJSO, v. 50, n. 1, 2024Tradução . . Disponível em: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/57935. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Zheng, J., Liang, X., Wu, A. G. R., Kabir, T., Scatton, O., Lim, C., et al. (2024). Impact of liver cirrhosis, severity of cirrhosis and portal hypertension on the difficulty of laparoscopic and robotic minor liver resections for primary liver malignancies in the anterolateral segments. EJSO, 50( 1). doi:10.1016/j.ejso.2023.107252

    • NLM

      Zheng J, Liang X, Wu AGR, Kabir T, Scatton O, Lim C, Hasegawa K, Sijberden JP, Aghayan DL, Siow TF, Herman P. Impact of liver cirrhosis, severity of cirrhosis and portal hypertension on the difficulty of laparoscopic and robotic minor liver resections for primary liver malignancies in the anterolateral segments [Internet]. EJSO. 2024 ; 50( 1):[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/57935

    • Vancouver

      Zheng J, Liang X, Wu AGR, Kabir T, Scatton O, Lim C, Hasegawa K, Sijberden JP, Aghayan DL, Siow TF, Herman P. Impact of liver cirrhosis, severity of cirrhosis and portal hypertension on the difficulty of laparoscopic and robotic minor liver resections for primary liver malignancies in the anterolateral segments [Internet]. EJSO. 2024 ; 50( 1):[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/57935

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina (2024)

    Campopiano, Fábio; Pellini, Eduardo Lorenzetti (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MOTORES ELÉTRICOS, ROBÓTICA, SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAMPOPIANO, Fábio. Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-20082024-100755/pt-br.php. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Campopiano, F. (2024). Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-20082024-100755/pt-br.php

    • NLM

      Campopiano F. Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-20082024-100755/pt-br.php

    • Vancouver

      Campopiano F. Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-20082024-100755/pt-br.php

  • Tese (Doutorado)

    Impactos da Pandemia de COVID-19 no TJR Torneio Juvenil de Robótica (2024)

    Silva, Luís Rogério da; Amaral, Joao Alberto Arantes do (Orientador)

    Unidade: FE

    Subjects: ROBÓTICA, PANDEMIAS

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SILVA, Luís Rogério da. Impactos da Pandemia de COVID-19 no TJR Torneio Juvenil de Robótica. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/48/48140/tde-13052024-103708/. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Silva, L. R. da. (2024). Impactos da Pandemia de COVID-19 no TJR Torneio Juvenil de Robótica (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/48/48140/tde-13052024-103708/

    • NLM

      Silva LR da. Impactos da Pandemia de COVID-19 no TJR Torneio Juvenil de Robótica [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/48/48140/tde-13052024-103708/

    • Vancouver

      Silva LR da. Impactos da Pandemia de COVID-19 no TJR Torneio Juvenil de Robótica [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/48/48140/tde-13052024-103708/

  • Trabalho de evento

    LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization (2024)

    Souza, Bruno V.; Lahr, Gustavo José Giardini; Savazzi, José Otávio; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Porto, Arthur José Vieira

    Conference titles: IEEE Latin American Symposium on Circuits and Systems - LASCAS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AERONAVES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SOUZA, Bruno V. et al. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. 2024, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Souza, B. V., Lahr, G. J. G., Savazzi, J. O., Caurin, G. A. de P., & Porto, A. J. V. (2024). LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization. In . Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

    • NLM

      Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

    • Vancouver

      Souza BV, Lahr GJG, Savazzi JO, Caurin GA de P, Porto AJV. LiDAR integration and robotics in aeronautical manufacturing for parts detection and localization [Internet]. 2024 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/LASCAS60203.2024.10506170

  • Parte de monografia/livro

    Posicionamento e vias de acesso para ressecçoes pulmonares: cirurgia robótica (Plataforma Si e Xi) (2023)

    Terra, Ricardo Mingarini; Leite, Pedro Henrique Cunha

    Source: Atlas multimídia de cirurgia torácica. Unidade: FM

    Subjects: CIRURGIA TORÁCICA, ROBÓTICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TERRA, Ricardo Mingarini e LEITE, Pedro Henrique Cunha. Posicionamento e vias de acesso para ressecçoes pulmonares: cirurgia robótica (Plataforma Si e Xi). Atlas multimídia de cirurgia torácica. Tradução . São Paulo: Editora dos Editores, 2023. . . Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Terra, R. M., & Leite, P. H. C. (2023). Posicionamento e vias de acesso para ressecçoes pulmonares: cirurgia robótica (Plataforma Si e Xi). In Atlas multimídia de cirurgia torácica. São Paulo: Editora dos Editores.

    • NLM

      Terra RM, Leite PHC. Posicionamento e vias de acesso para ressecçoes pulmonares: cirurgia robótica (Plataforma Si e Xi). In: Atlas multimídia de cirurgia torácica. São Paulo: Editora dos Editores; 2023. [citado 2024 nov. 04 ]

    • Vancouver

      Terra RM, Leite PHC. Posicionamento e vias de acesso para ressecçoes pulmonares: cirurgia robótica (Plataforma Si e Xi). In: Atlas multimídia de cirurgia torácica. São Paulo: Editora dos Editores; 2023. [citado 2024 nov. 04 ]

  • Artigo de periodico

    Robótica no ensino de Ciências: criação do projeto "mão robótica" para potencializar o aprendizado do sistema locomotor no Ensino Fundamental (2023)

    Quintas, Luciane Monteiro P.; Rodrigues, Rita de Cássia Lacerda Brambilla

    Source: Revista interdisciplinar de tecnologias e educação. Unidade: EEL

    Subjects: ROBÓTICA, ENSINO FUNDAMENTAL, ENSINO E APRENDIZAGEM, APRENDIZAGEM BASEADA EM PROJETOS

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      QUINTAS, Luciane Monteiro P. e RODRIGUES, Rita de Cássia Lacerda Brambilla. Robótica no ensino de Ciências: criação do projeto "mão robótica" para potencializar o aprendizado do sistema locomotor no Ensino Fundamental. Revista interdisciplinar de tecnologias e educação, v. 9, n. 1, p. 11p, 2023Tradução . . Disponível em: https://ojs.ifsp.edu.br/index.php/rinte/article/view/2342/1450. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Quintas, L. M. P., & Rodrigues, R. de C. L. B. (2023). Robótica no ensino de Ciências: criação do projeto "mão robótica" para potencializar o aprendizado do sistema locomotor no Ensino Fundamental. Revista interdisciplinar de tecnologias e educação, 9( 1), 11p. Recuperado de https://ojs.ifsp.edu.br/index.php/rinte/article/view/2342/1450

    • NLM

      Quintas LMP, Rodrigues R de CLB. Robótica no ensino de Ciências: criação do projeto "mão robótica" para potencializar o aprendizado do sistema locomotor no Ensino Fundamental [Internet]. Revista interdisciplinar de tecnologias e educação. 2023 ;9( 1): 11p.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://ojs.ifsp.edu.br/index.php/rinte/article/view/2342/1450

    • Vancouver

      Quintas LMP, Rodrigues R de CLB. Robótica no ensino de Ciências: criação do projeto "mão robótica" para potencializar o aprendizado do sistema locomotor no Ensino Fundamental [Internet]. Revista interdisciplinar de tecnologias e educação. 2023 ;9( 1): 11p.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://ojs.ifsp.edu.br/index.php/rinte/article/view/2342/1450

  • Artigo de periodico

    Social robotics business and computing (2023)

    Robert Jr, Lionel P. ; Fantinato, Marcelo ; You, Sangseok ; Hung, Patrick C. K

    Source: Information Systems Frontiers. Unidade: EACH

    Assunto: ROBÓTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ROBERT JR, Lionel P. et al. Social robotics business and computing. Information Systems Frontiers, p. 01-08, 2023Tradução . . Disponível em: https://link.springer.com/article/10.1007/s10796-023-10413-6. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Robert Jr, L. P., Fantinato, M., You, S., & Hung, P. C. K. (2023). Social robotics business and computing. Information Systems Frontiers, 01-08. Recuperado de https://link.springer.com/article/10.1007/s10796-023-10413-6

    • NLM

      Robert Jr LP, Fantinato M, You S, Hung PCK. Social robotics business and computing [Internet]. Information Systems Frontiers. 2023 ; 01-08.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://link.springer.com/article/10.1007/s10796-023-10413-6

    • Vancouver

      Robert Jr LP, Fantinato M, You S, Hung PCK. Social robotics business and computing [Internet]. Information Systems Frontiers. 2023 ; 01-08.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://link.springer.com/article/10.1007/s10796-023-10413-6

  • Artigo de periodico

    A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition (2023)

    Ranieri, Caetano Mazzoni ; Moioli, Renan Cipriano ; Vargas, Patrícia Amâncio ; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Cognitive Neurodynamics. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      RANIERI, Caetano Mazzoni et al. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, v. 17, n. 4, p. 1009-1028, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Ranieri, C. M., Moioli, R. C., Vargas, P. A., & Romero, R. A. F. (2023). A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition. Cognitive Neurodynamics, 17( 4), 1009-1028. doi:10.1007/s11571-022-09886-z

    • NLM

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

    • Vancouver

      Ranieri CM, Moioli RC, Vargas PA, Romero RAF. A neurorobotics approach to behaviour selection based on human activity recognition [Internet]. Cognitive Neurodynamics. 2023 ; 17( 4): 1009-1028.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11571-022-09886-z

  • Artigo de periodico-carta/editorial

    Robotic surgery training.[Carta] (2023)

    Araujo, Pedro Henrique Xavier Nabuco de; Fernandes, Paulo Manuel Pego

    Source: Sao paulo medical journal. Unidade: FM

    Subjects: CIRURGIA, ROBÓTICA, CIRURGIA VIDEOASSISTIDA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ARAUJO, Pedro Henrique Xavier Nabuco de e FERNANDES, Paulo Manuel Pego. Robotic surgery training.[Carta]. Sao paulo medical journal. Sao Paulo: Faculdade de Medicina, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/57374. Acesso em: 04 nov. 2024. , 2023

    • APA

      Araujo, P. H. X. N. de, & Fernandes, P. M. P. (2023). Robotic surgery training.[Carta]. Sao paulo medical journal. Sao Paulo: Faculdade de Medicina, Universidade de São Paulo. doi:10.1590/1516-3180.2022.1415310823

    • NLM

      Araujo PHXN de, Fernandes PMP. Robotic surgery training.[Carta] [Internet]. Sao paulo medical journal. 2023 ; 141( 5):[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/57374

    • Vancouver

      Araujo PHXN de, Fernandes PMP. Robotic surgery training.[Carta] [Internet]. Sao paulo medical journal. 2023 ; 141( 5):[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/57374

  • Artigo de periodico

    Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control (2023)

    Barbosa, Arthur Silva; Tahara, Lucas Zanovello; Silva, Maíra Martins da

    Source: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, PIEZOELETRICIDADE, FEIXES ÓPTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBOSA, Arthur Silva e TAHARA, Lucas Zanovello e SILVA, Maíra Martins da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. Journal of Vibration and Control, v. 29, n. 1-2, p. 411-427, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/10775463211048255. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Barbosa, A. S., Tahara, L. Z., & Silva, M. M. da. (2023). Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. Journal of Vibration and Control, 29( 1-2), 411-427. doi:10.1177/10775463211048255

    • NLM

      Barbosa AS, Tahara LZ, Silva MM da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2023 ; 29( 1-2): 411-427.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463211048255

    • Vancouver

      Barbosa AS, Tahara LZ, Silva MM da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2023 ; 29( 1-2): 411-427.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463211048255

  • Artigo de periodico

    Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems (2023)

    Benevides, João Roberto Soares; Inoue, Roberto dos Santos; Terra, Marco Henrique

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, AERONAVES QUADRIMOTORAS, ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BENEVIDES, João Roberto Soares e INOUE, Roberto dos Santos e TERRA, Marco Henrique. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-16, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Benevides, J. R. S., Inoue, R. dos S., & Terra, M. H. (2023). Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-16. doi:10.1007/s10846-023-02017-8

    • NLM

      Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8

    • Vancouver

      Benevides JRS, Inoue R dos S, Terra MH. Robust LQR-based architecture for faulty networked control systems [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-16.[citado 2024 nov. 04 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02017-8

  • Trabalho de evento

    An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)

    Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ

    Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005

    • NLM

      Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005

    • Vancouver

      Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005

  • Trabalho de evento-resumo

    Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos (2023)

    Camargo, Calvin Suzuki de; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CAMARGO, Calvin Suzuki de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 04 nov. 2024.

    • APA

      Camargo, C. S. de, & Caurin, G. A. de P. (2023). Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • NLM

      Camargo CS de, Caurin GA de P. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

    • Vancouver

      Camargo CS de, Caurin GA de P. Neurobot: plataforma de integração de robótica e neurocirurgia para procedimentos de eletrodos profundos [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 nov. 04 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf

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