Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina (2024)
- Authors:
- Autor USP: CAMPOPIANO, FABIO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEA
- Subjects: MOTORES ELÉTRICOS; ROBÓTICA; SUBMERSÍVEIS NÃO TRIPULADOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata do desenvolvimento de um sistema de acionamento compacto para motores brushless de propulsores subaquáticos, usados em veículos remotamente operados de pequeno e médio porte, normalmente utilizados em atividades de inspeção. Um modelo de propulsor comercial adquirido no mercado estrangeiro, com potência elétrica de 450 W, foi utilizado como referência para o desenvolvimento de dois protótipos de propulsores. Um deles foi construído com um motor de fabricação nacional e o outro com um motor importado, ambos do tipo brushless trifásico, sendo o primeiro de tipo trapezoidal e o segundo de tipo senoidal. O sistema de acionamento foi especialmente desenvolvido para aplicação no interior do vaso de ambos os protótipos, projetado para ser alimentado com tensão de alimentação contínua de 300 V. O acionamento foi construído em duas versões, de forma evolutiva, ambas apresentando como requisito de projeto uma interface de comunicação com o usuário do tipo serial diferencial e isolação galvânica entre as alimentações de alta e baixa tensão. Os protótipos foram submetidos a testes em freio dinâmico, onde foi possível analisar o comportamento do motor e do acionamento para diferentes cargas mecânicas no eixo, e em um aparato de bollard pull, juntamente com o propulsor de referência. Dessa forma, foi possível comprar o desempenho dos três propulsores em termos de capacidade de produção de empuxo. Ambos os protótipos superaram o modelo comercial nos quesitos empuxo máximo e relação empuxo - potência, além de apresentarem maior praticidade em relação à forma de integração com o veículo, maior capacidade de comunicação, algoritmos de controle mais sofisticados e recursos de proteção contra sobrecorrente e superaquecimento. Dessa maneira, a viabilidade técnica de se projetar e fabricar propulsores elétricos do porte em questão para veículos subaquáticos em território nacional foi demonstrada.
- Imprenta:
- Data da defesa: 22.05.2024
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ABNT
CAMPOPIANO, Fábio. Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-20082024-100755/pt-br.php. Acesso em: 17 fev. 2026. -
APA
Campopiano, F. (2024). Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-20082024-100755/pt-br.php -
NLM
Campopiano F. Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-20082024-100755/pt-br.php -
Vancouver
Campopiano F. Sistema de acionamento compacto de motores Bushless para aplicações de propulsão submarina [Internet]. 2024 ;[citado 2026 fev. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-20082024-100755/pt-br.php
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