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  • Artigo de periodico

    Vibro-acoustic performance of graded piezoelectric metamaterial plates (2024)

    Schimidt, Camila Sanches; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de ; De Marqui Júnior, Carlos

    Source: Composite Structures. Unidade: EESC

    Subjects: PIEZOELETRICIDADE, MATERIAIS, ACÚSTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SCHIMIDT, Camila Sanches e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos. Vibro-acoustic performance of graded piezoelectric metamaterial plates. Composite Structures, v. 327, p. 1-10, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.compstruct.2023.117656. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Schimidt, C. S., Oliveira, L. P. R. de, & De Marqui Júnior, C. (2024). Vibro-acoustic performance of graded piezoelectric metamaterial plates. Composite Structures, 327, 1-10. doi:10.1016/j.compstruct.2023.117656

    • NLM

      Schimidt CS, Oliveira LPR de, De Marqui Júnior C. Vibro-acoustic performance of graded piezoelectric metamaterial plates [Internet]. Composite Structures. 2024 ; 327 1-10.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.compstruct.2023.117656

    • Vancouver

      Schimidt CS, Oliveira LPR de, De Marqui Júnior C. Vibro-acoustic performance of graded piezoelectric metamaterial plates [Internet]. Composite Structures. 2024 ; 327 1-10.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.compstruct.2023.117656

  • Artigo de periodico

    Reconfigurable piezoelectric metamaterial for selective noise directivity (2024)

    Schimidt, Camila Sanches; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de ; De Marqui Júnior, Carlos

    Source: Journal of Sound and Vibration. Unidade: EESC

    Subjects: VIBRAÇÕES, ACÚSTICA, PIEZOELETRICIDADE, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SCHIMIDT, Camila Sanches e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos. Reconfigurable piezoelectric metamaterial for selective noise directivity. Journal of Sound and Vibration, v. 585, p. 1-13, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.jsv.2024.118472. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Schimidt, C. S., Oliveira, L. P. R. de, & De Marqui Júnior, C. (2024). Reconfigurable piezoelectric metamaterial for selective noise directivity. Journal of Sound and Vibration, 585, 1-13. doi:10.1016/j.jsv.2024.118472

    • NLM

      Schimidt CS, Oliveira LPR de, De Marqui Júnior C. Reconfigurable piezoelectric metamaterial for selective noise directivity [Internet]. Journal of Sound and Vibration. 2024 ; 585 1-13.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.jsv.2024.118472

    • Vancouver

      Schimidt CS, Oliveira LPR de, De Marqui Júnior C. Reconfigurable piezoelectric metamaterial for selective noise directivity [Internet]. Journal of Sound and Vibration. 2024 ; 585 1-13.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.jsv.2024.118472

  • Artigo de periodico

    Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)

    Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis, Tharik José Sorrino dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas

    Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC

    Subjects: ELETROMIOGRAFIA, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO

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    • ABNT

      GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 10200-10207, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, T. J. S. dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 10200-10207. doi:10.1109/LRA.2022.3192623

    • NLM

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623

    • Vancouver

      Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623

  • Trabalho de evento

    Broadening noise reduction via graded smart metamaterials (2022)

    Schimidt, C.; De Marqui Júnior, Carlos ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC

    Subjects: CINÉTICA, PIEZOELETRICIDADE, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      SCHIMIDT, C. e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Schimidt, C., De Marqui Júnior, C., & Oliveira, L. P. R. de. (2022). Broadening noise reduction via graded smart metamaterials. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

    • NLM

      Schimidt C, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

    • Vancouver

      Schimidt C, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf

  • Trabalho de evento

    Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator (2021)

    Lacerda, Christian Michel Filgueiras; Melo, Lucas D. P.; Lahr, Gustavo José Giardini; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC

    Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, DORSO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      LACERDA, Christian Michel Filgueiras et al. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Lacerda, C. M. F., Melo, L. D. P., Lahr, G. J. G., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • NLM

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

    • Vancouver

      Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638

  • Artigo de periodico

    Membrane smart metamaterials for unidirectional wave propagation problems (2021)

    Sampaio, Lucas Yudi Moriya; Rodrigues, Gabriel Konda ; Mosquera Sánchez, Jaime Alberto; De Marqui Júnior, Carlos ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de

    Source: Journal of Sound and Vibration. Unidade: EESC

    Subjects: MATERIAIS, ACÚSTICA, PIEZOELETRICIDADE, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SAMPAIO, Lucas Yudi Moriya et al. Membrane smart metamaterials for unidirectional wave propagation problems. Journal of Sound and Vibration, v. 512, p. 1-12, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2021.116374. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Sampaio, L. Y. M., Rodrigues, G. K., Mosquera Sánchez, J. A., De Marqui Júnior, C., & Oliveira, L. P. R. de. (2021). Membrane smart metamaterials for unidirectional wave propagation problems. Journal of Sound and Vibration, 512, 1-12. doi:10.1016/j.jsv.2021.116374

    • NLM

      Sampaio LYM, Rodrigues GK, Mosquera Sánchez JA, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Membrane smart metamaterials for unidirectional wave propagation problems [Internet]. Journal of Sound and Vibration. 2021 ; 512 1-12.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2021.116374

    • Vancouver

      Sampaio LYM, Rodrigues GK, Mosquera Sánchez JA, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Membrane smart metamaterials for unidirectional wave propagation problems [Internet]. Journal of Sound and Vibration. 2021 ; 512 1-12.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2021.116374

  • Trabalho de evento

    Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures (2021)

    Godoy, Ricardo Vilela de; Reis, Tharik José Sorrino dos; Lahr, Gustavo José Giardini; Polegato, Paulo; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Machado, Hélio Rubens ; Santos, Marcelo Volpon

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidades: EESC, FMRP

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      GODOY, Ricardo Vilela de et al. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Godoy, R. V. de, Reis, T. J. S. dos, Lahr, G. J. G., Polegato, P., Becker, M., Magalhães, D. V., et al. (2021). Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

    • NLM

      Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

    • Vancouver

      Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675

  • Trabalho de evento

    Controle de manipulador robótico utilizando ROS (2021)

    Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tronco, Mario Luiz

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LUNA, Leonardo Simião de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e TRONCO, Mario Luiz. Controle de manipulador robótico utilizando ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Luna, L. S. de, Caurin, G. A. de P., & Tronco, M. L. (2021). Controle de manipulador robótico utilizando ROS. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

    • NLM

      Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

    • Vancouver

      Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212

  • Artigo de periodico

    Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments (2020)

    Moraga Galdames, Jorge Pablo; Milhor, Carlos Eduardo; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Becker, Marcelo

    Source: Engineering Reports. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AMBIENTES URBANOS, VEÍCULOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo et al. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports, v. 2, n. 2, p. 1-47, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2018/3436503. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Moraga Galdames, J. P., Milhor, C. E., Magalhães, D. V., Caurin, G. A. de P., & Becker, M. (2020). Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports, 2( 2), 1-47. doi:10.1155/2018/3436503

    • NLM

      Moraga Galdames JP, Milhor CE, Magalhães DV, Caurin GA de P, Becker M. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments [Internet]. Engineering Reports. 2020 ; 2( 2): 1-47.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503

    • Vancouver

      Moraga Galdames JP, Milhor CE, Magalhães DV, Caurin GA de P, Becker M. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments [Internet]. Engineering Reports. 2020 ; 2( 2): 1-47.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503

  • Trabalho de evento

    Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior (2019)

    Duarte, Marcello Cláudio de Gouvêa; Elui, Valéria Meireles Carril ; Fortulan, Carlos Alberto ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidades: FMRP, EESC

    Subjects: ROBÓTICA, ARTRITE REUMATOIDE, MEMBROS SUPERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DUARTE, Marcello Cláudio de Gouvêa et al. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Duarte, M. C. de G., Elui, V. M. C., Fortulan, C. A., & Caurin, G. A. de P. (2019). Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994

    • NLM

      Duarte MC de G, Elui VMC, Fortulan CA, Caurin GA de P. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994

    • Vancouver

      Duarte MC de G, Elui VMC, Fortulan CA, Caurin GA de P. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994

  • Trabalho de evento

    Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring (2019)

    Marão, Luiz Afonso; Casteluci, Larissa Cassador; Godoy, Ricardo Vilela de; Garcia, Henrique Borges; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARÃO, Luiz Afonso et al. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Marão, L. A., Casteluci, L. C., Godoy, R. V. de, Garcia, H. B., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981598

    • NLM

      Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598

    • Vancouver

      Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598

  • Trabalho de evento

    Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)

    Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

    • NLM

      Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

    • Vancouver

      Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos (2019)

    Casteluci, Larissa Cassador; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Magalhães, Daniel Varela

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CASTELUCI, Larissa Cassador e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e MAGALHÃES, Daniel Varela. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Casteluci, L. C., Caurin, G. A. de P., & Magalhães, D. V. (2019). Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027

    • NLM

      Casteluci LC, Caurin GA de P, Magalhães DV. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027

    • Vancouver

      Casteluci LC, Caurin GA de P, Magalhães DV. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027

  • Trabalho de evento

    Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task (2019)

    Marão, Luiz Afonso Batalha; Garcia, Henrique Borges; Casteluci, Larissa Cassador; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Humanoid Robot Workshop - BRAHUR. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARÃO, Luiz Afonso Batalha et al. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task. 2019, Anais.. São Bernardo do Campo, SP: FEI, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Marão, L. A. B., Garcia, H. B., Casteluci, L. C., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task. In Proceedings. São Bernardo do Campo, SP: FEI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf

    • NLM

      Marão LAB, Garcia HB, Casteluci LC, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf

    • Vancouver

      Marão LAB, Garcia HB, Casteluci LC, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf

  • Trabalho de evento

    Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation (2018)

    Buzzatto, João Pedro Sansão; Hernandes, A. C.; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotic Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BUZZATTO, João Pedro Sansão et al. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. 2018, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Buzzatto, J. P. S., Hernandes, A. C., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2018). Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

    • NLM

      Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

    • Vancouver

      Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037

  • Patente

    Aplicador de carga para ensaios de compressão (2018)

    Carvalho, Jonas de ; Ferneda, Amauri Bravo; Costa, Romeu Rony Cavalcante da; Purquerio, Benedito de Moraes; Tita, Volnei ; Risardi, José Carlos

    Unidade: EESC

    Subjects: ENSAIOS DE COMPRESSÃO, POLÍMEROS (MATERIAIS)

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CARVALHO, Jonas de et al. Aplicador de carga para ensaios de compressão. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/item/003082262. Acesso em: 01 ago. 2024. , 2018

    • APA

      Carvalho, J. de, Ferneda, A. B., Costa, R. R. C. da, Purquerio, B. de M., Tita, V., & Risardi, J. C. (2018). Aplicador de carga para ensaios de compressão. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/item/003082262

    • NLM

      Carvalho J de, Ferneda AB, Costa RRC da, Purquerio B de M, Tita V, Risardi JC. Aplicador de carga para ensaios de compressão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003082262

    • Vancouver

      Carvalho J de, Ferneda AB, Costa RRC da, Purquerio B de M, Tita V, Risardi JC. Aplicador de carga para ensaios de compressão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003082262

  • Trabalho de evento-resumo

    O ensino de física na graduação para não físicos (2017)

    Magalhães, Daniel Varela; Marcassa, Luís Gustavo; Catalano, Fernando Martini

    Source: Programa. Conference titles: Simpósio Nacional de Ensino de Física - SNEF. Unidades: EESC, IFSC

    Subjects: ENSINO SUPERIOR, FÍSICA (ESTUDO E ENSINO), APRENDIZAGEM

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAGALHÃES, Daniel Varela e MARCASSA, Luís Gustavo e CATALANO, Fernando Martini. O ensino de física na graduação para não físicos. 2017, Anais.. São Paulo: Sociedade Brasileira de Física - SBF, 2017. Disponível em: http://www1.sbfisica.org.br/eventos/snef/xxii/programa/trabalhos.asp?sesId=114. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Magalhães, D. V., Marcassa, L. G., & Catalano, F. M. (2017). O ensino de física na graduação para não físicos. In Programa. São Paulo: Sociedade Brasileira de Física - SBF. Recuperado de http://www1.sbfisica.org.br/eventos/snef/xxii/programa/trabalhos.asp?sesId=114

    • NLM

      Magalhães DV, Marcassa LG, Catalano FM. O ensino de física na graduação para não físicos [Internet]. Programa. 2017 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://www1.sbfisica.org.br/eventos/snef/xxii/programa/trabalhos.asp?sesId=114

    • Vancouver

      Magalhães DV, Marcassa LG, Catalano FM. O ensino de física na graduação para não físicos [Internet]. Programa. 2017 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: http://www1.sbfisica.org.br/eventos/snef/xxii/programa/trabalhos.asp?sesId=114

  • Trabalho de evento

    Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers (2017)

    Lahr, Gustavo José Giardini; Costa, Lucas Fideles; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula

    Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LAHR, Gustavo José Giardini et al. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 01 ago. 2024.

    • APA

      Lahr, G. J. G., Costa, L. F., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2017). Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

    • NLM

      Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

    • Vancouver

      Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa (2017)

    Elui, Valéria Meirelles Carril; Laino, Kaori; Caurin, Glauco de Paula; Fortulan, Carlos Alberto

    Source: Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Conference titles: Congresso Brasileiro de Reabilitação da Mão - CBRM. Unidades: FMRP, EESC

    Subjects: MEMBROS SUPERIORES, ARTRITE REUMATOIDE, REABILITAÇÃO, APARELHOS ORTOPÉDICOS

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ELUI, Valéria Meirelles Carril et al. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf. Acesso em: 01 ago. 2024. , 2017

    • APA

      Elui, V. M. C., Laino, K., Caurin, G. de P., & Fortulan, C. A. (2017). Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf

    • NLM

      Elui VMC, Laino K, Caurin G de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 482-489.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf

    • Vancouver

      Elui VMC, Laino K, Caurin G de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 482-489.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf

  • Trabalho de evento-resumo periodico

    Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa (2017)

    Elui, Valéria Meirelles Carril; Laino, Kaori; Caurin, Glauco de Paula; Fortulan, Carlos Alberto

    Source: Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Conference titles: Congresso Brasileiro de Reabilitação da Mão - CBRM. Unidades: FMRP, EESC

    Subjects: MEMBROS SUPERIORES, ARTRITE REUMATOIDE, REABILITAÇÃO, APARELHOS ORTOPÉDICOS

    PrivadoAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ELUI, Valéria Meirelles Carril et al. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297. Acesso em: 01 ago. 2024. , 2017

    • APA

      Elui, V. M. C., Laino, K., Caurin, G. de P., & Fortulan, C. A. (2017). Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297

    • NLM

      Elui VMC, Laino K, Caurin G de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 44-45.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297

    • Vancouver

      Elui VMC, Laino K, Caurin G de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 44-45.[citado 2024 ago. 01 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297

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