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  • Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidades: EESC, IME

    Subjects: ALGAS, FLORAÇÃO, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 110, n. 1, p. 1-27, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Vivaldini, K. C. T., Pazelli, T. de F. P. A. T., Rocha, L. G. S., Santos, I. A. D., Caldas, K. A. Q., Soler, D. P., et al. (2024). Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 110( 1), 1-27. doi:10.1007/s10846-023-02043-6
    • NLM

      Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
    • Vancouver

      Vivaldini KCT, Pazelli T de FPAT, Rocha LGS, Santos IAD, Caldas KAQ, Soler DP, Benevides JRS, Simplício PVG, Hernandes AC, Andrade K de O, Kim PHC, Alvarez IG, Nascimento EV, Santos MAA, Almeida AG, Cavalcanti LHG, Inoue RS, Terra MH, Becker M. Multi-UAV collaborative system for the identification of surface cyanobacterial blooms and aquatic macrophytes [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2024 ; 110( 1): 1-27.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02043-6
  • Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      SOARES, Joao Carlos Virgolino et al. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 109, n. 4, p. 1-20, 2023Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Soares, J. C. V., Medeiros, V. S., Abati, G. F., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Gattass, M., & Meggiolaro, M. A. (2023). Visual localization and mapping in dynamic and changing environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 109( 4), 1-20. doi:10.1007/s10846-023-02019-6
    • NLM

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6
    • Vancouver

      Soares JCV, Medeiros VS, Abati GF, Becker M, Caurin GA de P, Gattass M, Meggiolaro MA. Visual localization and mapping in dynamic and changing environments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 109( 4): 1-20.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-023-02019-6
  • Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA ELÉTRICA

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    • ABNT

      CALERA, Estêvão Serafim et al. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 108, n. Ju 2023, p. 1-18, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Calera, E. S., Oliveira, G. C. de, Araujo, G. L., Facuri Filho, J. I., Toschi, L., Hernandes, A. C., et al. (2023). Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 108( Ju 2023), 1-18. doi:10.1007/s10846-023-01849-8
    • NLM

      Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8
    • Vancouver

      Calera ES, Oliveira GC de, Araujo GL, Facuri Filho JI, Toschi L, Hernandes AC, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Chowdhary G, Higuti VAH, Becker M. Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2023 ; 108( Ju 2023): 1-18.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-023-01849-8
  • Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: SENSOR, FILTROS DE KALMAN, PROCESSOS DE MARKOV, ENGENHARIA ELÉTRICA

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    • ABNT

      FRANCELINO, Edson Hernandes et al. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 104, n. 3, p. 1-12, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Francelino, E. H., Pereira, M., Inoue, R. dos S., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Nogueira, S. (2022). Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 104( 3), 1-12. doi:10.1007/s10846-022-01572-w
    • NLM

      Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
    • Vancouver

      Francelino EH, Pereira M, Inoue R dos S, Terra MH, Siqueira AAG, Nogueira S. Markov system with self-aligning joint constraint to estimate attitude and joint angles between two consecutive segments [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 104( 3): 1-12.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01572-w
  • Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, v. 127, p. 1-9, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2022). Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator. Control Engineering Practice, 127, 1-9. doi:10.1016/j.conengprac.2022.105306
    • NLM

      Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306
    • Vancouver

      Colombo FT, Silva MM da. Two hybrid model-based control strategies for a flexible parallel planar manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2022 ; 127 1-9.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105306
  • Source: Robotica. Unidade: EESC

    Subjects: CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      FONTES, João Vitor de Carvalho et al. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Fontes, J. V. de C., Colombo, F. T., Silva, N. B. F. da, & Silva, M. M. da. (2021). Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator. Robotica, 1-17. doi:10.1017/S0263574721001260
    • NLM

      Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260
    • Vancouver

      Fontes JV de C, Colombo FT, Silva NBF da, Silva MM da. Model-based joint and task space control strategies for a kinematically redundant parallel manipulator [Internet]. Robotica. 2021 ; 1-17.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S0263574721001260
  • Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      BARBOSA, Filipe Marques et al. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. Control Engineering Practice, v. 85, p. 246-256, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Barbosa, F. M., Marcos, L. B., Silva, M. M. da, Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2019). Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles. Control Engineering Practice, 85, 246-256. doi:10.1016/j.conengprac.2019.01.017
    • NLM

      Barbosa FM, Marcos LB, Silva MM da, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 85 246-256.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017
    • Vancouver

      Barbosa FM, Marcos LB, Silva MM da, Terra MH, Grassi Júnior V. Robust path-following control for articulated heavy-duty vehicles [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 85 246-256.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.01.017
  • Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE ÓTIMO, FILTROS DE KALMAN, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      SANTOS, Willian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, v. 93, p. 1-8, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2019). Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation. Control Engineering Practice, 93, 1-8. doi:10.1016/j.conengprac.2019.104177
    • NLM

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
    • Vancouver

      Santos WM dos, Siqueira AAG. Optimal impedance via model predictive control for robot-aided rehabilitation [Internet]. Control Engineering Practice. 2019 ; 93 1-8.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.104177
  • Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC

    Subjects: PROCESSAMENTO DE IMAGENS, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      COLOMBO, Fernanda Thaís e FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 96, p. 95-107, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Colombo, F. T., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2019). A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 96, 95-107. doi:10.1007/s10846-019-00982-7
    • NLM

      Colombo FT, Fontes JV de C, Silva MM da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019 ; 96 95-107.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7
    • Vancouver

      Colombo FT, Fontes JV de C, Silva MM da. A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2019 ; 96 95-107.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-019-00982-7
  • Source: Journal of Computer Science. Unidade: EESC

    Subjects: BANCO DE DADOS, MINERAÇÃO DE DADOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      VALENCIO, Carlos Roberto et al. A user-driven association rule mining based on templates for multi-relational data. Journal of Computer Science, v. 14, n. 11, p. 1475-1487, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3844/jcssp.2018.1475.1487. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Valencio, C. R., Morais, G. H., Colombini, A. C., Tronco, M. L., Fortes, M. Z., Neves, L. A., & Tenório, W. (2018). A user-driven association rule mining based on templates for multi-relational data. Journal of Computer Science, 14( 11), 1475-1487. doi:10.3844/jcssp.2018.1475.1487
    • NLM

      Valencio CR, Morais GH, Colombini AC, Tronco ML, Fortes MZ, Neves LA, Tenório W. A user-driven association rule mining based on templates for multi-relational data [Internet]. Journal of Computer Science. 2018 ; 14( 11): 1475-1487.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3844/jcssp.2018.1475.1487
    • Vancouver

      Valencio CR, Morais GH, Colombini AC, Tronco ML, Fortes MZ, Neves LA, Tenório W. A user-driven association rule mining based on templates for multi-relational data [Internet]. Journal of Computer Science. 2018 ; 14( 11): 1475-1487.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3844/jcssp.2018.1475.1487
  • Source: Robotica. Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, CINEMÁTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      GÓMEZ RUIZ, Andrés et al. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, v. 36, p. 809-821, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Gómez Ruiz, A., Santos, J. C., Croes, J., Desmet, W., & Silva, M. M. da. (2018). On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators. Robotica, 36, 809-821. doi:10.1017/S026357471800005X
    • NLM

      Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
    • Vancouver

      Gómez Ruiz A, Santos JC, Croes J, Desmet W, Silva MM da. On redundancy resolution and energy consumption of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Robotica. 2018 ; 36 809-821.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1017/S026357471800005X
  • Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      SANTOS, Willian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator. Control Engineering Practice, v. 58, n. Ja 2017, p. 307-318, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2017). Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator. Control Engineering Practice, 58( Ja 2017), 307-318. doi:10.1016/j.conengprac.2015.09.008
    • NLM

      Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator [Internet]. Control Engineering Practice. 2017 ; 58( Ja 2017): 307-318.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008
    • Vancouver

      Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. Design and control of an active knee orthosis driven by a rotary series elastic actuator [Internet]. Control Engineering Practice. 2017 ; 58( Ja 2017): 307-318.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.09.008
  • Source: Journal of Computer Science. Unidade: EESC

    Subjects: FALHAS COMPUTACIONAIS, BIG DATA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      VALENCIO, Carlos Roberto et al. A fast access big data approach for configurable and scalable object storage enabling mixed fault-tolerance. Journal of Computer Science, v. 13, n. 6, p. 192-198, 2017Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3844/jcssp.2017.192.198. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Valencio, C. R., Caetano, A. F. M., Colombini, A. C., Tronco, M. L., & Fortes, M. Z. (2017). A fast access big data approach for configurable and scalable object storage enabling mixed fault-tolerance. Journal of Computer Science, 13( 6), 192-198. doi:10.3844/jcssp.2017.192.198
    • NLM

      Valencio CR, Caetano AFM, Colombini AC, Tronco ML, Fortes MZ. A fast access big data approach for configurable and scalable object storage enabling mixed fault-tolerance [Internet]. Journal of Computer Science. 2017 ; 13( 6): 192-198.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3844/jcssp.2017.192.198
    • Vancouver

      Valencio CR, Caetano AFM, Colombini AC, Tronco ML, Fortes MZ. A fast access big data approach for configurable and scalable object storage enabling mixed fault-tolerance [Internet]. Journal of Computer Science. 2017 ; 13( 6): 192-198.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.3844/jcssp.2017.192.198
  • Source: Materials Research. Unidade: EESC

    Subjects: MATERIAIS COMPÓSITOS, TUBOS, IMPERFEIÇÕES E FALHAS DOS MATERIAIS (ANÁLISE)

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      TITA, Volnei e CALIRI JÚNIOR, Mauricio Francisco e MASSAROPPI JUNIOR, Ernesto. Theoretical models to predict the mechanical behavior of thick composite tubes. Materials Research, v. jan./fe 2012, n. 1, p. 70-80, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/S1516-14392011005000092. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Tita, V., Caliri Júnior, M. F., & Massaroppi Junior, E. (2012). Theoretical models to predict the mechanical behavior of thick composite tubes. Materials Research, jan./fe 2012( 1), 70-80. doi:10.1590/S1516-14392011005000092
    • NLM

      Tita V, Caliri Júnior MF, Massaroppi Junior E. Theoretical models to predict the mechanical behavior of thick composite tubes [Internet]. Materials Research. 2012 ; jan./fe 2012( 1): 70-80.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1590/S1516-14392011005000092
    • Vancouver

      Tita V, Caliri Júnior MF, Massaroppi Junior E. Theoretical models to predict the mechanical behavior of thick composite tubes [Internet]. Materials Research. 2012 ; jan./fe 2012( 1): 70-80.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1590/S1516-14392011005000092
  • Source: IEEE Transactions on Vehicular Technology. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS DIFERENCIAIS, VEÍCULOS ESPECIAIS, MOTORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      SAMPAIO, Rafael Coronel Bueno et al. A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology, v. 61, n. 8, p. 3441-3453, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TVT.2012.2208486. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Sampaio, R. C. B., Hernandes, A. C., Fernandes, V. do V. M., Becker, M., & Siqueira, A. A. G. (2012). A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 61( 8), 3441-3453. doi:10.1109/TVT.2012.2208486
    • NLM

      Sampaio RCB, Hernandes AC, Fernandes V do VM, Becker M, Siqueira AAG. A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs [Internet]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2012 ; 61( 8): 3441-3453.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TVT.2012.2208486
    • Vancouver

      Sampaio RCB, Hernandes AC, Fernandes V do VM, Becker M, Siqueira AAG. A new control architecture for robust controllers in rear electric traction passenger HEVs [Internet]. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2012 ; 61( 8): 3441-3453.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TVT.2012.2208486
  • Source: Control Engineering Practice. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, LÓGICA FUZZY, REDES NEURAIS, CONTROLE ADAPTATIVO

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    • ABNT

      PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. Control Engineering Practice, v. 19, n. 4, p. 395-408, 2011Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.12.011. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Pazelli, T. de F. P. A. T., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2011). Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator. Control Engineering Practice, 19( 4), 395-408. doi:10.1016/j.conengprac.2010.12.011
    • NLM

      Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2011 ; 19( 4): 395-408.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.12.011
    • Vancouver

      Pazelli T de FPAT, Terra MH, Siqueira AAG. Experimental investigation on adaptive robust controller designs applied to a free-floating space manipulator [Internet]. Control Engineering Practice. 2011 ; 19( 4): 395-408.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.12.011
  • Source: Produção. Unidade: EESC

    Subjects: GESTÃO DO CONHECIMENTO, RACIOCÍNIO BASEADO EM CASOS

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    • ABNT

      SAVI, Antonio Francisco e GONÇALVES FILHO, Eduardo Vila e SAVI, Erika Monteiro de Souza e. Armazenamento de conhecimento explícito referente ao DFA (Design For Assembly) utilizando regras baseadas em casos. Produção, v. 20, n. ja/mar. 2010, p. 66-76, 2010Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/S0103-65132010005000002. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Savi, A. F., Gonçalves Filho, E. V., & Savi, E. M. de S. e. (2010). Armazenamento de conhecimento explícito referente ao DFA (Design For Assembly) utilizando regras baseadas em casos. Produção, 20( ja/mar. 2010), 66-76. doi:10.1590/S0103-65132010005000002
    • NLM

      Savi AF, Gonçalves Filho EV, Savi EM de S e. Armazenamento de conhecimento explícito referente ao DFA (Design For Assembly) utilizando regras baseadas em casos [Internet]. Produção. 2010 ; 20( ja/mar. 2010): 66-76.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1590/S0103-65132010005000002
    • Vancouver

      Savi AF, Gonçalves Filho EV, Savi EM de S e. Armazenamento de conhecimento explícito referente ao DFA (Design For Assembly) utilizando regras baseadas em casos [Internet]. Produção. 2010 ; 20( ja/mar. 2010): 66-76.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1590/S0103-65132010005000002
  • Source: SBA : controle & automação. Unidade: EESC

    Assunto: ROBÔS

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    • ABNT

      SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique e FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha. Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas. SBA : controle & automação, v. jan./fe 2010, n. 1, p. 29-42, 2010Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s0103-17592010000100003. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Francisco, T. B. R. (2010). Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas. SBA : controle & automação, jan./fe 2010( 1), 29-42. doi:10.1590/s0103-17592010000100003
    • NLM

      Siqueira AAG, Terra MH, Francisco TBR. Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas [Internet]. SBA : controle & automação. 2010 ; jan./fe 2010( 1): 29-42.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592010000100003
    • Vancouver

      Siqueira AAG, Terra MH, Francisco TBR. Controle robusto de robôs móveis em formação sujeitos a falhas [Internet]. SBA : controle & automação. 2010 ; jan./fe 2010( 1): 29-42.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s0103-17592010000100003
  • Source: Robotica. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, SISTEMAS NÃO LINEARES, ROBÔS

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    • ABNT

      INOUE, Roberto Santos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica, v. 27, n. 4, p. 547-553, 2009Tradução . . Disponível em: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2009). Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots. Robotica, 27( 4), 547-553. Recuperado de http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
    • NLM

      Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots [Internet]. Robotica. 2009 ; 27( 4): 547-553.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
    • Vancouver

      Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots [Internet]. Robotica. 2009 ; 27( 4): 547-553.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB27_04%2FS0263574708004931a.pdf&code=4fd7c5c2f38a2db66cb278dbfe6e39fd
  • Source: Smart Materials and Structures. Unidade: EESC

    Subjects: PIEZOELETRICIDADE, SENSOR

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      PAGANI JUNIOR, Carlos do Carmo e TRINDADE, Marcelo Areias. Optimization of modal filters based on arrays of piezoelectric sensors. Smart Materials and Structures, v. 18, n. 9, p. (095046)1-12, 2009Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1088/0964-1726/18/9/095046. Acesso em: 17 jun. 2024.
    • APA

      Pagani Junior, C. do C., & Trindade, M. A. (2009). Optimization of modal filters based on arrays of piezoelectric sensors. Smart Materials and Structures, 18( 9), (095046)1-12. doi:10.1088/0964-1726/18/9/095046
    • NLM

      Pagani Junior C do C, Trindade MA. Optimization of modal filters based on arrays of piezoelectric sensors [Internet]. Smart Materials and Structures. 2009 ; 18( 9): (095046)1-12.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1088/0964-1726/18/9/095046
    • Vancouver

      Pagani Junior C do C, Trindade MA. Optimization of modal filters based on arrays of piezoelectric sensors [Internet]. Smart Materials and Structures. 2009 ; 18( 9): (095046)1-12.[citado 2024 jun. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1088/0964-1726/18/9/095046

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