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Artigo de periodico
Vibro-acoustic performance of graded piezoelectric metamaterial plates (2024)
Schimidt, Camila Sanches; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de ; De Marqui Júnior, Carlos
Source: Composite Structures. Unidade: EESC
Subjects: PIEZOELETRICIDADE, MATERIAIS, ACÚSTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SCHIMIDT, Camila Sanches e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos. Vibro-acoustic performance of graded piezoelectric metamaterial plates. Composite Structures, v. 327, p. 1-10, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.compstruct.2023.117656. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Schimidt, C. S., Oliveira, L. P. R. de, & De Marqui Júnior, C. (2024). Vibro-acoustic performance of graded piezoelectric metamaterial plates. Composite Structures, 327, 1-10. doi:10.1016/j.compstruct.2023.117656
NLM
Schimidt CS, Oliveira LPR de, De Marqui Júnior C. Vibro-acoustic performance of graded piezoelectric metamaterial plates [Internet]. Composite Structures. 2024 ; 327 1-10.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.compstruct.2023.117656
Vancouver
Schimidt CS, Oliveira LPR de, De Marqui Júnior C. Vibro-acoustic performance of graded piezoelectric metamaterial plates [Internet]. Composite Structures. 2024 ; 327 1-10.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.compstruct.2023.117656
Artigo de periodico
Reconfigurable piezoelectric metamaterial for selective noise directivity (2024)
Schimidt, Camila Sanches; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de ; De Marqui Júnior, Carlos
Source: Journal of Sound and Vibration. Unidade: EESC
Subjects: VIBRAÇÕES, ACÚSTICA, PIEZOELETRICIDADE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SCHIMIDT, Camila Sanches e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos. Reconfigurable piezoelectric metamaterial for selective noise directivity. Journal of Sound and Vibration, v. 585, p. 1-13, 2024Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.jsv.2024.118472. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Schimidt, C. S., Oliveira, L. P. R. de, & De Marqui Júnior, C. (2024). Reconfigurable piezoelectric metamaterial for selective noise directivity. Journal of Sound and Vibration, 585, 1-13. doi:10.1016/j.jsv.2024.118472
NLM
Schimidt CS, Oliveira LPR de, De Marqui Júnior C. Reconfigurable piezoelectric metamaterial for selective noise directivity [Internet]. Journal of Sound and Vibration. 2024 ; 585 1-13.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.jsv.2024.118472
Vancouver
Schimidt CS, Oliveira LPR de, De Marqui Júnior C. Reconfigurable piezoelectric metamaterial for selective noise directivity [Internet]. Journal of Sound and Vibration. 2024 ; 585 1-13.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.jsv.2024.118472
Artigo de periodico
Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers (2022)
Godoy, Ricardo Vilela de; Lahr, Gustavo José Giardini; Dwivedi, Anany; Reis, Tharik José Sorrino dos; Polegato, Paulo Henrique; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Liarokapis, Minas
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ELETROMIOGRAFIA, SISTEMA MUSCULOSQUELÉTICO
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ABNT
GODOY, Ricardo Vilela de et al. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 7, n. 4, p. 10200-10207, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Godoy, R. V. de, Lahr, G. J. G., Dwivedi, A., Reis, T. J. S. dos, Polegato, P. H., Becker, M., et al. (2022). Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers. IEEE Robotics and Automation Letters, 7( 4), 10200-10207. doi:10.1109/LRA.2022.3192623
NLM
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623
Vancouver
Godoy RV de, Lahr GJG, Dwivedi A, Reis TJS dos, Polegato PH, Becker M, Caurin GA de P, Liarokapis M. Electromyography-based, robust hand motion classification employing temporal multi-channel vision transformers [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022 ; 7( 4): 10200-10207.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192623
Trabalho de evento
Broadening noise reduction via graded smart metamaterials (2022)
Schimidt, C.; De Marqui Júnior, Carlos ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Noise and Vibration Engineering - ISMA. Unidade: EESC
Subjects: CINÉTICA, PIEZOELETRICIDADE, VIBRAÇÕES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SCHIMIDT, C. e DE MARQUI JÚNIOR, Carlos e OLIVEIRA, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials. 2022, Anais.. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2022. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Schimidt, C., De Marqui Júnior, C., & Oliveira, L. P. R. de. (2022). Broadening noise reduction via graded smart metamaterials. In Proceedings. Leuven, Belgium: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf
NLM
Schimidt C, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf
Vancouver
Schimidt C, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Broadening noise reduction via graded smart metamaterials [Internet]. Proceedings. 2022 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/45572c8b-898d-4462-83be-67564d3b4783/Engineering_Village_detailed_7-11-2024_1730534.pdf
Trabalho de evento
Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator (2021)
Lacerda, Christian Michel Filgueiras; Melo, Lucas D. P.; Lahr, Gustavo José Giardini; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, DORSO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
LACERDA, Christian Michel Filgueiras et al. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Lacerda, C. M. F., Melo, L. D. P., Lahr, G. J. G., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2021). Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
NLM
Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
Vancouver
Lacerda CMF, Melo LDP, Lahr GJG, Becker M, Caurin GA de P. Physical interaction analysis of the human body dorsal region with a robotic manipulator [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529638
Artigo de periodico
Membrane smart metamaterials for unidirectional wave propagation problems (2021)
Sampaio, Lucas Yudi Moriya; Rodrigues, Gabriel Konda ; Mosquera Sánchez, Jaime Alberto; De Marqui Júnior, Carlos ; Oliveira, Leopoldo Pisanelli Rodrigues de
Source: Journal of Sound and Vibration. Unidade: EESC
Subjects: MATERIAIS, ACÚSTICA, PIEZOELETRICIDADE, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
SAMPAIO, Lucas Yudi Moriya et al. Membrane smart metamaterials for unidirectional wave propagation problems. Journal of Sound and Vibration, v. 512, p. 1-12, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2021.116374. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Sampaio, L. Y. M., Rodrigues, G. K., Mosquera Sánchez, J. A., De Marqui Júnior, C., & Oliveira, L. P. R. de. (2021). Membrane smart metamaterials for unidirectional wave propagation problems. Journal of Sound and Vibration, 512, 1-12. doi:10.1016/j.jsv.2021.116374
NLM
Sampaio LYM, Rodrigues GK, Mosquera Sánchez JA, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Membrane smart metamaterials for unidirectional wave propagation problems [Internet]. Journal of Sound and Vibration. 2021 ; 512 1-12.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2021.116374
Vancouver
Sampaio LYM, Rodrigues GK, Mosquera Sánchez JA, De Marqui Júnior C, Oliveira LPR de. Membrane smart metamaterials for unidirectional wave propagation problems [Internet]. Journal of Sound and Vibration. 2021 ; 512 1-12.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.jsv.2021.116374
Trabalho de evento
Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures (2021)
Godoy, Ricardo Vilela de; Reis, Tharik José Sorrino dos; Lahr, Gustavo José Giardini; Polegato, Paulo; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Machado, Hélio Rubens ; Santos, Marcelo Volpon
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE/IAS International Conference On Industry Applications (INDUSCON). Unidades: EESC, FMRP
Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
GODOY, Ricardo Vilela de et al. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. 2021, Anais.. New York, NY, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Godoy, R. V. de, Reis, T. J. S. dos, Lahr, G. J. G., Polegato, P., Becker, M., Magalhães, D. V., et al. (2021). Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures. In Proceedings. New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675
NLM
Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675
Vancouver
Godoy RV de, Reis TJS dos, Lahr GJG, Polegato P, Becker M, Magalhães DV, Caurin GA de P, Machado HR, Santos MV. Redundant robot kinematics error analysis for neurosurgical procedures [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/INDUSCON51756.2021.9529675
Trabalho de evento
Controle de manipulador robótico utilizando ROS (2021)
Luna, Leonardo Simião de; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LUNA, Leonardo Simião de e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e TRONCO, Mario Luiz. Controle de manipulador robótico utilizando ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Luna, L. S. de, Caurin, G. A. de P., & Tronco, M. L. (2021). Controle de manipulador robótico utilizando ROS. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
NLM
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Vancouver
Luna LS de, Caurin GA de P, Tronco ML. Controle de manipulador robótico utilizando ROS [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3180/2212
Artigo de periodico
Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments (2020)
Moraga Galdames, Jorge Pablo; Milhor, Carlos Eduardo; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Becker, Marcelo
Source: Engineering Reports. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AMBIENTES URBANOS, VEÍCULOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo et al. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports, v. 2, n. 2, p. 1-47, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2018/3436503. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Moraga Galdames, J. P., Milhor, C. E., Magalhães, D. V., Caurin, G. A. de P., & Becker, M. (2020). Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments. Engineering Reports, 2( 2), 1-47. doi:10.1155/2018/3436503
NLM
Moraga Galdames JP, Milhor CE, Magalhães DV, Caurin GA de P, Becker M. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments [Internet]. Engineering Reports. 2020 ; 2( 2): 1-47.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503
Vancouver
Moraga Galdames JP, Milhor CE, Magalhães DV, Caurin GA de P, Becker M. Implementation and performance evaluation of an inertial navigation system/global navigation satellite system real-time kinematic Ntrip navigation system aided by a robot operating system-based emulated odometer for high-accuracy land vehicle navigation in urban environments [Internet]. Engineering Reports. 2020 ; 2( 2): 1-47.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2018/3436503
Trabalho de evento
Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior (2019)
Duarte, Marcello Cláudio de Gouvêa; Elui, Valéria Meireles Carril ; Fortulan, Carlos Alberto ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidades: FMRP, EESC
Subjects: ROBÓTICA, ARTRITE REUMATOIDE, MEMBROS SUPERIORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
DUARTE, Marcello Cláudio de Gouvêa et al. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Duarte, M. C. de G., Elui, V. M. C., Fortulan, C. A., & Caurin, G. A. de P. (2019). Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994
NLM
Duarte MC de G, Elui VMC, Fortulan CA, Caurin GA de P. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994
Vancouver
Duarte MC de G, Elui VMC, Fortulan CA, Caurin GA de P. Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superior [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1895/994
Trabalho de evento
Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração (2019)
Polegato, Paulo Henrique; Rezende, Matheus Bizinotto; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MANIPULADORES, CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
POLEGATO, Paulo Henrique et al. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Polegato, P. H., Rezende, M. B., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2019). Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
NLM
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Vancouver
Polegato PH, Rezende MB, Cunha TB, Caurin GA de P. Aplicação de controle de impedância no espaço de juntas para um robô de reabilitação de membros superiores com 3 gdl usando aprendizagem por demonstração [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/2b8008e0-3881-45c8-a21c-9e3bed719ef2/OK___trabalho%2006%20-%20Aplica%C3%A7%C3%A3o%20de%20controle%20de%20imped%C3%A2ncia%20no%20espa%C3%A7o%20de%20juntas%20para%20um%20rob%C3%B4%20de%20reabilita%C3%A7%C3%A3o%20de%20membros%20superiores..%20%28SIPGEM%29.pdf
Trabalho de evento
Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring (2019)
Marão, Luiz Afonso; Casteluci, Larissa Cassador; Godoy, Ricardo Vilela de; Garcia, Henrique Borges; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARÃO, Luiz Afonso et al. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. 2019, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2019. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Marão, L. A., Casteluci, L. C., Godoy, R. V. de, Garcia, H. B., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981598
NLM
Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598
Vancouver
Marão LA, Casteluci LC, Godoy RV de, Garcia HB, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of an autonomous wheeled robot in a challenge task: combined visual and dynamics sensoring [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981598
Trabalho de evento
Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos (2019)
Casteluci, Larissa Cassador; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Magalhães, Daniel Varela
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CASTELUCI, Larissa Cassador e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e MAGALHÃES, Daniel Varela. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Casteluci, L. C., Caurin, G. A. de P., & Magalhães, D. V. (2019). Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027
NLM
Casteluci LC, Caurin GA de P, Magalhães DV. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027
Vancouver
Casteluci LC, Caurin GA de P, Magalhães DV. Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetos [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1905/1027
Trabalho de evento
Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task (2019)
Marão, Luiz Afonso Batalha; Garcia, Henrique Borges; Casteluci, Larissa Cassador; Magalhães, Daniel Varela ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Humanoid Robot Workshop - BRAHUR. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA AERONÁUTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARÃO, Luiz Afonso Batalha et al. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task. 2019, Anais.. São Bernardo do Campo, SP: FEI, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Marão, L. A. B., Garcia, H. B., Casteluci, L. C., Magalhães, D. V., & Caurin, G. A. de P. (2019). Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task. In Proceedings. São Bernardo do Campo, SP: FEI. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf
NLM
Marão LAB, Garcia HB, Casteluci LC, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf
Vancouver
Marão LAB, Garcia HB, Casteluci LC, Magalhães DV, Caurin GA de P. Deep reinforcement learning control of autonomous terrestrial wheeled robots in a challenge task [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a152ae1-f99a-4754-a6db-950a7ca2e41d/trabalho%2001%20Deep%20Reinforcement%20Learning%20Control%20of%20Autonomous%20Terrestrial%20Wheeled%20Robots%20in%20a%20Challenge%20Task%20II%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20HUMANOIDES%20%28BRAHUR%29%20E%20III%20WORKSHOP%20BRASILEIRO%20DE%20ROB%C3%94S%20DE%20SERVI%C3%87O%20%28BRAS.pdf
Trabalho de evento
Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation (2018)
Buzzatto, João Pedro Sansão; Hernandes, A. C.; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotic Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ROBÔS, ENGENHARIA AERONÁUTICA
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ABNT
BUZZATTO, João Pedro Sansão et al. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. 2018, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Buzzatto, J. P. S., Hernandes, A. C., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2018). Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037
NLM
Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037
Vancouver
Buzzatto JPS, Hernandes AC, Becker M, Caurin GA de P. Aerial manipulation with six-axis force and torque sensor feedback compensation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00037
Patente
Aplicador de carga para ensaios de compressão (2018)
Carvalho, Jonas de ; Ferneda, Amauri Bravo; Costa, Romeu Rony Cavalcante da; Purquerio, Benedito de Moraes; Tita, Volnei ; Risardi, José Carlos
Unidade: EESC
Subjects: ENSAIOS DE COMPRESSÃO, POLÍMEROS (MATERIAIS)
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ABNT
CARVALHO, Jonas de et al. Aplicador de carga para ensaios de compressão. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/item/003082262. Acesso em: 13 nov. 2024. , 2018
APA
Carvalho, J. de, Ferneda, A. B., Costa, R. R. C. da, Purquerio, B. de M., Tita, V., & Risardi, J. C. (2018). Aplicador de carga para ensaios de compressão. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/item/003082262
NLM
Carvalho J de, Ferneda AB, Costa RRC da, Purquerio B de M, Tita V, Risardi JC. Aplicador de carga para ensaios de compressão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003082262
Vancouver
Carvalho J de, Ferneda AB, Costa RRC da, Purquerio B de M, Tita V, Risardi JC. Aplicador de carga para ensaios de compressão [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/item/003082262
Trabalho de evento
Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers (2017)
Lahr, Gustavo José Giardini; Costa, Lucas Fideles; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Costa, L. F., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2017). Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
NLM
Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
Trabalho de evento-resumo
O ensino de física na graduação para não físicos (2017)
Magalhães, Daniel Varela ; Marcassa, Luís Gustavo ; Catalano, Fernando Martini
Source: Programa. Conference titles: Simpósio Nacional de Ensino de Física - SNEF. Unidades: EESC, IFSC
Subjects: ENSINO SUPERIOR, FÍSICA (ESTUDO E ENSINO), APRENDIZAGEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MAGALHÃES, Daniel Varela e MARCASSA, Luís Gustavo e CATALANO, Fernando Martini. O ensino de física na graduação para não físicos. 2017, Anais.. São Paulo: Sociedade Brasileira de Física - SBF, 2017. Disponível em: http://www1.sbfisica.org.br/eventos/snef/xxii/programa/trabalhos.asp?sesId=114. Acesso em: 13 nov. 2024.
APA
Magalhães, D. V., Marcassa, L. G., & Catalano, F. M. (2017). O ensino de física na graduação para não físicos. In Programa. São Paulo: Sociedade Brasileira de Física - SBF. Recuperado de http://www1.sbfisica.org.br/eventos/snef/xxii/programa/trabalhos.asp?sesId=114
NLM
Magalhães DV, Marcassa LG, Catalano FM. O ensino de física na graduação para não físicos [Internet]. Programa. 2017 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://www1.sbfisica.org.br/eventos/snef/xxii/programa/trabalhos.asp?sesId=114
Vancouver
Magalhães DV, Marcassa LG, Catalano FM. O ensino de física na graduação para não físicos [Internet]. Programa. 2017 ;[citado 2024 nov. 13 ] Available from: http://www1.sbfisica.org.br/eventos/snef/xxii/programa/trabalhos.asp?sesId=114
Trabalho de evento-anais periodico
Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa (2017)
Elui, Valéria Meirelles Carril; Laino, Kaori; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Fortulan, Carlos Alberto
Source: Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Conference titles: Congresso Brasileiro de Reabilitação da Mão - CBRM. Unidades: FMRP, EESC
Subjects: MEMBROS SUPERIORES, ARTRITE REUMATOIDE, REABILITAÇÃO, APARELHOS ORTOPÉDICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ELUI, Valéria Meirelles Carril et al. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf. Acesso em: 13 nov. 2024. , 2017
APA
Elui, V. M. C., Laino, K., Caurin, G. A. de P., & Fortulan, C. A. (2017). Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf
NLM
Elui VMC, Laino K, Caurin GA de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 482-489.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf
Vancouver
Elui VMC, Laino K, Caurin GA de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 482-489.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297/pdf
Trabalho de evento-resumo periodico
Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa (2017)
Elui, Valéria Meirelles Carril; Laino, Kaori; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Fortulan, Carlos Alberto
Source: Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Conference titles: Congresso Brasileiro de Reabilitação da Mão - CBRM. Unidades: FMRP, EESC
Subjects: MEMBROS SUPERIORES, ARTRITE REUMATOIDE, REABILITAÇÃO, APARELHOS ORTOPÉDICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ELUI, Valéria Meirelles Carril et al. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297. Acesso em: 13 nov. 2024. , 2017
APA
Elui, V. M. C., Laino, K., Caurin, G. A. de P., & Fortulan, C. A. (2017). Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. Rio de Janeiro: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297
NLM
Elui VMC, Laino K, Caurin GA de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 44-45.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297
Vancouver
Elui VMC, Laino K, Caurin GA de P, Fortulan CA. Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa [Internet]. Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional. 2017 ; 1( 4): 44-45.[citado 2024 nov. 13 ] Available from: https://revistas.ufrj.br/index.php/ribto/article/view/12297

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