Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; BORTOLIN, DAIANE CRISTINA - EESC ; GAGLIARDI, GUILHERME MACHADO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CDC.2018.8619214
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; CADEIAS DE MARKOV; ROBUSTEZ
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2018
- Source:
- Título do periódico: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
BORTOLIN, Daiane Cristina e GAGLIARDI, Guilherme Machado e TERRA, Marco Henrique. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. 2018, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2018. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214. Acesso em: 03 ago. 2024. -
APA
Bortolin, D. C., Gagliardi, G. M., & Terra, M. H. (2018). Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CDC.2018.8619214 -
NLM
Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 ago. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214 -
Vancouver
Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 ago. 03 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214 - Regulador robusto recursivo para sistemas lineares com atraso variante nos estados: uma abordagem via Cadeia de Markov
- Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas
- Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado
- Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial de estado
- Controle robusto para sistemas lineares incertos de tempo discreto com atrasos nos estados
- Robust linear quadratic regulator for uncertain linear discrete-time systems with delay in the states: an augmented system approach
- Fault detection and isolation for multiple robotic manipulators
- Fault detection and isolation for robotic systems using a multilayer perceptron and a radial basis funcion network
- Loop transfer recovery (LTR) via output feedback control -: analysis
- Reconfiguração da ação de controle pós-falha em robôs manipuladores
Informações sobre o DOI: 10.1109/CDC.2018.8619214 (Fonte: oaDOI API)
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