Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; BORTOLIN, DAIANE CRISTINA - EESC ; GAGLIARDI, GUILHERME MACHADO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/CDC.2018.8619214
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; CADEIAS DE MARKOV; ROBUSTEZ
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2018
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
BORTOLIN, Daiane Cristina e GAGLIARDI, Guilherme Machado e TERRA, Marco Henrique. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. 2018, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2018. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214. Acesso em: 23 fev. 2026. -
APA
Bortolin, D. C., Gagliardi, G. M., & Terra, M. H. (2018). Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CDC.2018.8619214 -
NLM
Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2026 fev. 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214 -
Vancouver
Bortolin DC, Gagliardi GM, Terra MH. Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2026 fev. 23 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2018.8619214 - Regulador robusto recursivo para sistemas lineares com atraso variante nos estados: uma abordagem via Cadeia de Markov
- Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado
- Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas
- Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial de estado
- Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
- Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
- Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]
- Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]
Informações sobre o DOI: 10.1109/CDC.2018.8619214 (Fonte: oaDOI API)
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| sysno3177140_trabalho 10.... |
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