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Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas (2017)

  • Authors:
  • Autor USP: BORTOLIN, DAIANE CRISTINA - EESC
  • Unidade: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE; EQUAÇÕES DE RICCATI; SISTEMAS LINEARES
  • Keywords: Controle robusto; Markovian jump linear systems; Probabilidades de transição incertas; Realimentação de estado; Riccati equation; Robust control; Sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos; State-feedback; Uncertain transition probabilities
  • Language: Português
  • Abstract: Esta tese aborda o problema de regulação para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos de tempo discreto com matrizes de transição incertas. Considera-se que as incertezas são limitadas em norma e os estados da cadeia de Markov podem não ser completamente observados pelo controlador. No cenário com observação completa dos estados, a solução é deduzida com base em um funcional quadrático dado em termos das probabilidades de transição incertas. Enquanto que no cenário sem observação, a solução é obtida por meio da reformulação do sistema Markoviano como um sistema determinístico, independente da cadeia de Markov. Três modelos são propostos para essa reformulação: um modelo é baseado no primeiro momento do sistema Markoviano, o segundo é obtido a partir da medida de Dirac e resulta em um sistema aumentado, e o terceiro fornece um sistema aumentado singular. Os reguladores recursivos robustos são projetados a partir de critérios de custo quadrático, dados em termos de problemas de otimização restritos. A solução é derivada da técnica de mínimos quadrados regularizados robustos e apresentada em uma estrutura matricial. A recursividade é estabelecida por equações de Riccati, que se assemelham às soluções dos reguladores clássicos, para essa classe de sistemas, quando não estão sujeitos a incertezas
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 05.05.2017
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      BORTOLIN, Daiane Cristina; TERRA, Marco Henrique. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas. 2017.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/ >.
    • APA

      Bortolin, D. C., & Terra, M. H. (2017). Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/
    • NLM

      Bortolin DC, Terra MH. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/
    • Vancouver

      Bortolin DC, Terra MH. Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas [Internet]. 2017 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-03092018-084228/


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