Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial de estado (2012)
- Authors:
- Autor USP: BORTOLIN, DAIANE CRISTINA - ICMC
- Unidade: ICMC
- Sigla do Departamento: SME
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); PROCESSOS ESTOCÁSTICOS; SISTEMAS MARKOVIANOS DE PARTÍCULAS; SISTEMAS LINEARES
- Keywords: Control theory; Linear systems; Sistemas com saltos Markovianos; Sistemas estocásticos; Stochastic systems and Markov jump systems
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho consiste no estudo de métodos de otimização aplicados em um problema de controle para sistemas lineares com saltos markovianos (SLSM). SLSM formam uma importante classe de sistemas que têm sido muito úteis em aplicações envolvendo sistemas sujeitos a falhas e outras alterações abruptas de comportamento. Este estudo enfoca diferentes métodos para resolução deste problema. Comparamos o método variacional com o de Newton, sob o ponto de vista do número de problemas resolvidos e pelo nível de sub-otimalidade obtido (relação entre os custos obtidos por estes métodos). Também propomos um novo método, o qual pode ser inicializado com soluções de equações de Riccati acopladas, e o comparamos com o método variacional. Além disso, para a comparação dos métodos, propomos um algoritmo que gerou dez mil exemplos
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2012
- Data da defesa: 19.01.2012
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ABNT
BORTOLIN, Daiane Cristina. Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial de estado. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28032012-151127/. Acesso em: 23 abr. 2024. -
APA
Bortolin, D. C. (2012). Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial de estado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28032012-151127/ -
NLM
Bortolin DC. Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial de estado [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28032012-151127/ -
Vancouver
Bortolin DC. Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial de estado [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 23 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28032012-151127/ - Reguladores robustos recursivos para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos com matrizes de transição incertas
- Regulador robusto recursivo para sistemas lineares com atraso variante nos estados: uma abordagem via Cadeia de Markov
- Recursive robust regulator for uncertain linear systems with random state delay based on Markovian jump model
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