Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado (2018)
- Authors:
- Autor USP: GAGLIARDI, GUILHERME MACHADO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- DOI: 10.11606/D.18.2018.tde-23022024-140846
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; MÍNIMOS QUADRADOS; CADEIAS DE MARKOV; SISTEMAS DE CONTROLE
- Keywords: Controle robusto; Filtragem robusta
- Language: Português
- Abstract: Esta dissertação apresenta soluções recursivas para os problemas de controle e de filtragem robustos para sistemas lineares de tempo discreto com atraso variante no estado. O atraso é assumido desconhecido no problema de controle, enquanto tanto a situação de atraso conhecido quanto a de atraso desconhecido são consideradas no problema de filtragem. A metodologia utilizada supõe que os valores do atraso obedecem a uma cadeia de Markov finita de tempo discreto subjacente, e baseia-se em um procedimento de aumento que transforma o sistema com atraso em um sistema linear sujeito a saltos Markovianos livre de atrasos, a partir do qual os reguladores e os filtros são deduzidos. Assim, o conhecimento do atraso do sistema original torna-se equivalente à observação do modo de operação do sistema Markoviano. Sendo o atraso desconhecido, uma representação que engloba todos os possíveis estados da cadeia de Markov é construída, possibilitando-se a obtenção de soluções independentes de modo. Os problemas são estabelecidos como otimizações do tipo min-max de um funcional de custo quadrático, através das quais buscam-se as soluções ótimas sob a máxima influência das incertezas, e são resolvidos pela combinação do método de funções penalidade à solução ótima de problemas de mínimos quadrados, resultando soluções dadas em termos de equações de Riccati organizadas em uma estrutura matricial. Exemplos numéricos ilustram o desempenho das soluções propostas, e mostram que elas podem oferecer vantagens quando comparadas a abordagens alternativas existentes na literatura
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2018
- Data da defesa: 19.10.2018
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
GAGLIARDI, Guilherme Machado. Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/. Acesso em: 24 fev. 2026. -
APA
Gagliardi, G. M. (2018). Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/ -
NLM
Gagliardi GM. Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/ -
Vancouver
Gagliardi GM. Algoritmos para controle e filtragem de sistemas lineares com atraso variante no estado [Internet]. 2018 ;[citado 2026 fev. 24 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-23022024-140846/
Informações sobre o DOI: 10.11606/D.18.2018.tde-23022024-140846 (Fonte: oaDOI API)
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