Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems (2001)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ACC.2001.946353
- Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE); ENGENHARIA ELÉTRICA; LASER; TERAPIA FOTODINÂMICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway, NJ
- Date published: 2001
- Source:
- Título: Proceedings
- ISSN: 0743-1619
- Conference titles: American Control Conference
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki e TERRA, Marco Henrique. Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems. 2001, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2001. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.946353. Acesso em: 15 fev. 2026. -
APA
Ishihara, J. Y., & Terra, M. H. (2001). Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ACC.2001.946353 -
NLM
Ishihara JY, Terra MH. Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.946353 -
Vancouver
Ishihara JY, Terra MH. Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.946353 - Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis
- Estabilidade interna e controladores 'H IND.2' e 'H IND.INFINITO'
- Parametrização de controladores 'H IND.2' e 'H IND. INFINITO' em tempo discreto
- Parametrization of all H2 optimal output feedback controllers
- Ambiente de simulação para detecção de falhas em um manipulador subatuado via raio de estabilidade
- A simulation environment for fault detection and isolation and control of underactuated manipulators
- Fault detection and isolation in robotic manipulators using a multilayer perceptron and a RBF network trained by the kohonen's self-organizing map
- Underactuated manipulator robot control by state feedback linearization via 'mü' synthesis [CD-ROM]
- Design of roboust filters with improved robustness margins via parameter scaling [CD-ROM]
- Loop transfer recovery (LTR) for A,B,C,D) systems [CD-ROM]
Informações sobre o DOI: 10.1109/ACC.2001.946353 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
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sysno3177073_Impulse_cont... |
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