Estabilidade interna e controladores 'H IND.2' e 'H IND.INFINITO' (1996)
- Authors:
- Autor USP: ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho apresentamos uma forma alternativa de se determinar os controladores que estabilizam internamente uma planta dada sem recorrer a teoria de fatoração coprima de sistemas multivariáveis lineares invariantes no tempo. Será mostrado que restrições sobre a matriz D da planta permitem obter parametrizações particulares convenientes. Com as parametrizações obtidas, apresentaremos todos os controladores regulares ótimos 'H IND.2' e sub-otimos 'H IND.INFINITO' no caso full information e realimentação de estados. Os resultados obtidos unidos a abordagem de Doyle et al (1989) permite um completo desenvolvimento da teoria 'H IND.2'/'H IND.INFINITO' trabalhando-se apenas com técnicas no domínio do tempo.
- Imprenta:
- Data da defesa: 29.03.1996
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ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki. Estabilidade interna e controladores 'H IND.2' e 'H IND.INFINITO'. 1996. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1996. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26082024-145641/pt-br.php. Acesso em: 15 fev. 2026. -
APA
Ishihara, J. Y. (1996). Estabilidade interna e controladores 'H IND.2' e 'H IND.INFINITO' (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26082024-145641/pt-br.php -
NLM
Ishihara JY. Estabilidade interna e controladores 'H IND.2' e 'H IND.INFINITO' [Internet]. 1996 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26082024-145641/pt-br.php -
Vancouver
Ishihara JY. Estabilidade interna e controladores 'H IND.2' e 'H IND.INFINITO' [Internet]. 1996 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-26082024-145641/pt-br.php - Parametrização de controladores 'H IND.2' e 'H IND. INFINITO' em tempo discreto
- Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis
- Parametrization of all H2 optimal output feedback controllers
- Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems
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