Parametrização de controladores 'H IND.2' e 'H IND. INFINITO' em tempo discreto (1998)
- Authors:
- Autor USP: ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEE
- Assunto: ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho mostramos como utilizar a parametrização de Youla para obter todos os controladores ótimos para o problema 'H IND.2' singular e todos os controladores sub-ótimos para o problema 'H IND. INFINITO' regular considerando-se sistemas em tempo discreto. Mostramos também como obter a parametrização de Youla em torno de qualquer controlador estabilizante dado. Em todo o trabalho usamos apenas técnicas no espaço de estados.
- Imprenta:
- Data da defesa: 19.06.1998
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ABNT
ISHIHARA, João Yoshiyuki. Parametrização de controladores 'H IND.2' e 'H IND. INFINITO' em tempo discreto. 1998. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1998. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-164050/pt-br.php. Acesso em: 15 fev. 2026. -
APA
Ishihara, J. Y. (1998). Parametrização de controladores 'H IND.2' e 'H IND. INFINITO' em tempo discreto (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-164050/pt-br.php -
NLM
Ishihara JY. Parametrização de controladores 'H IND.2' e 'H IND. INFINITO' em tempo discreto [Internet]. 1998 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-164050/pt-br.php -
Vancouver
Ishihara JY. Parametrização de controladores 'H IND.2' e 'H IND. INFINITO' em tempo discreto [Internet]. 1998 ;[citado 2026 fev. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27112024-164050/pt-br.php - Estabilidade interna e controladores 'H IND.2' e 'H IND.INFINITO'
- Control of a underactuated manipulator robot via 'H IND. 2', H infinite, 'H IND. 2'/H infinite and 'mü'synthesis
- Parametrization of all H2 optimal output feedback controllers
- Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems
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