Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECK, ANDRÉ TEÓFILO - EESC ; SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; VIEIRA, HIPARCO LINS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1007/s11012-021-01359-7
- Subjects: MÉTODO DE MONTE CARLO; MANIPULADORES MECÂNICOS; ANÁLISE DE INTERVALOS; FALHA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Netherlands
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics
- ISSN: 0025-6455
- Volume/Número/Paginação/Ano: online, p. 1-15, 2021
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e BECK, André Teófilo e SILVA, Maíra Martins da. Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics, p. 1-15, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11012-021-01359-7. Acesso em: 09 abr. 2026. -
APA
Vieira, H. L., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2021). Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics, 1-15. doi:10.1007/s11012-021-01359-7 -
NLM
Vieira HL, Beck AT, Silva MM da. Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators [Internet]. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics. 2021 ; 1-15.[citado 2026 abr. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11012-021-01359-7 -
Vancouver
Vieira HL, Beck AT, Silva MM da. Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators [Internet]. Meccanica: An International Journal of Theoretical and Applied Mmechanics. 2021 ; 1-15.[citado 2026 abr. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11012-021-01359-7 - Reliable motion planning for parallel manipulators
- Reliable redundancy resolution strategies for kinematically redundant parallel manipulators
- Reliable and failure-free workspaces for motion planning algorithms for parallel manipulators under geometrical uncertainties
- Robust critical inverse condition number for a 3RRR robot using failure maps
- A simple hierarchical procedure for parameter identification in robust topology optimization
- Failure classification for a 3RRR manipulator using RBF networks
- The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator
- Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por eliminação
- Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies
- Dynamic modelling and identification of a planar PKM with several levels of kinematic redundancies
Informações sobre a disponibilidade de versões do artigo em acesso aberto coletadas automaticamente via oaDOI API (Unpaywall).
Por se tratar de integração com serviço externo, podem existir diferentes versões do trabalho (como preprints ou postprints), que podem diferir da versão publicada.
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
| Vieira2021_Article_Combin... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
