Reliable motion planning for parallel manipulators (2019)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECK, ANDRÉ TEÓFILO - EESC ; SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; VIEIRA, HIPARCO LINS - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.022
- Assunto: ESTRUTURAS
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Kidlington, United Kingdom
- Date published: 2019
- Source:
- Título: Mechanism and Machine Theory
- ISSN: 0094-114X
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 140, p. 553-566, Oct. 2019
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins et al. Reliable motion planning for parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory, v. 140, p. 553-566, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.022. Acesso em: 09 abr. 2026. -
APA
Vieira, H. L., Wajnberg, E., Beck, A. T., & Silva, M. M. da. (2019). Reliable motion planning for parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory, 140, 553-566. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.022 -
NLM
Vieira HL, Wajnberg E, Beck AT, Silva MM da. Reliable motion planning for parallel manipulators [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2019 ; 140 553-566.[citado 2026 abr. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.022 -
Vancouver
Vieira HL, Wajnberg E, Beck AT, Silva MM da. Reliable motion planning for parallel manipulators [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2019 ; 140 553-566.[citado 2026 abr. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.06.022 - Combined interval analysis: Monte Carlo simulation approach for the analysis of uncertainties in parallel manipulators
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