Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process (2016)
- Authors:
- USP affiliated authors: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; ROCHA, FERNANDO HENRIQUE MORAIS DA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.23
- Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS; CONTROLE PREDITIVO; ENGENHARIA ELÉTRICA; CAMINHÕES
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Los Alamitos
- Date published: 2016
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Status:
- Nenhuma versão em acesso aberto identificada
-
ABNT
ROCHA, Fernando Henrique Morais da et al. Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process. 2016, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.23. Acesso em: 15 abr. 2026. -
APA
Rocha, F. H. M. da, Grassi Júnior, V., Guizilini, V. C., & Ramos, F. (2016). Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.23 -
NLM
Rocha FHM da, Grassi Júnior V, Guizilini VC, Ramos F. Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2026 abr. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.23 -
Vancouver
Rocha FHM da, Grassi Júnior V, Guizilini VC, Ramos F. Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2026 abr. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.23 - Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte
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