Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process (2016)
- Autores:
- Autores USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC ; ROCHA, FERNANDO HENRIQUE MORAIS DA - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.23
- Assuntos: PROCESSOS GAUSSIANOS; CONTROLE PREDITIVO; ENGENHARIA ELÉTRICA; CAMINHÕES
- Agências de fomento:
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Editora: IEEE
- Local: Los Alamitos
- Data de publicação: 2016
- Fonte:
- Título do periódico: Proceedings
- Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
ROCHA, Fernando Henrique Morais da et al. Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process. 2016, Anais.. Los Alamitos: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.23. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Rocha, F. H. M. da, Grassi Júnior, V., Guizilini, V. C., & Ramos, F. (2016). Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process. In Proceedings. Los Alamitos: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.23 -
NLM
Rocha FHM da, Grassi Júnior V, Guizilini VC, Ramos F. Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.23 -
Vancouver
Rocha FHM da, Grassi Júnior V, Guizilini VC, Ramos F. Model predictive control of a heavy-duty truck based on Gaussian process [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.23 - Análise e estudo de um retificador controlado com fator de potência unitário e de geradores distribuídos que utilizam microturbinas
- Aprendizado Bayesiano aplicado ao controle de veículos autônomos de grande porte
- Aplicabilidade dos métodos visuais de detecção de pedestres para veículos inteligentes
- Localização e controle de robôs móveis através de câmera externa
- Estimação de probabilidade de colisão com obstáculos móveis para navegação autônoma
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
- Path planning at roundabouts using piecewise linear continuous curvature curves
- Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
- Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system
- Planejamento de rota de um manipulador espacial planar de base livre flutuante com dois braços utilizando RRT
Informações sobre o DOI: 10.1109/LARS-SBR.2016.23 (Fonte: oaDOI API)
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