Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system (2017)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; VISÃO COMPUTACIONAL; AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: SBA
- Publisher place: Campinas, SP
- Date published: 2017
- Source:
- Título: Anais
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI
-
ABNT
PEREIRA, Ana Rita e GRASSI JÚNIOR, Valdir e ARAUJO, Helder Farias Pereira de. Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 20 jan. 2026. -
APA
Pereira, A. R., Grassi Júnior, V., & Araujo, H. F. P. de. (2017). Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. In Anais. Campinas, SP: SBA. -
NLM
Pereira AR, Grassi Júnior V, Araujo HFP de. Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. Anais. 2017 ;[citado 2026 jan. 20 ] -
Vancouver
Pereira AR, Grassi Júnior V, Araujo HFP de. Visual odometry with an omnidirectional multi-camera system. Anais. 2017 ;[citado 2026 jan. 20 ] - Processamento de imagens recebidas através de streaming a partir de helicóptero autônomo para controle servo visual
- Arquitetura híbrida para robôs móveis baseada em funções de navegação com interação humana
- Employing a fully convolutional neural network for road marking detection
- Trajectory planning for a dual-arm planar free-floating manipulator using RRTControl
- Learning to race through coordinate descent bayesian optimisation
- Kinodynamic motion planning of a skid-steering mobile robot using RRTs
- Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis
- Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
- Método para calibração entre câmeras de visão estéreo e um sensor LIDAR 2D
- A stereo cameras setup for pedestrian detection enhancement
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
