Learning to race through coordinate descent bayesian optimisation (2018)
- Authors:
- Autor USP: GRASSI JUNIOR, VALDIR - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.1109/ICRA.2018.8460735
- Subjects: INFERÊNCIA BAYESIANA; VEÍCULOS AUTÔNOMOS; ENGENHARIA ELÉTRICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway, NJ, USA
- Date published: 2018
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
OLIVEIRA, Rafael et al. Learning to race through coordinate descent bayesian optimisation. 2018, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8460735. Acesso em: 06 maio 2026. -
APA
Oliveira, R., Rocha, F. H. M., Ott, L., Guizilini, V., Ramos, F., & Grassi Júnior, V. (2018). Learning to race through coordinate descent bayesian optimisation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2018.8460735 -
NLM
Oliveira R, Rocha FHM, Ott L, Guizilini V, Ramos F, Grassi Júnior V. Learning to race through coordinate descent bayesian optimisation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8460735 -
Vancouver
Oliveira R, Rocha FHM, Ott L, Guizilini V, Ramos F, Grassi Júnior V. Learning to race through coordinate descent bayesian optimisation [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICRA.2018.8460735 - Improving RRT's efficiency through motion primitives generation optimization
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