Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação (2007)
- Authors:
- USP affiliated authors: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC ; SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher place: Florianópolis
- Date published: 2007
- Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
-
ABNT
FIGUEIREDO, Wallisson Luis de Oliveira et al. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 24 nov. 2025. -
APA
Figueiredo, W. L. de O., Terra, M. H., Siqueira, A. A. G., & Francisco, T. B. R. (2007). Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. -
NLM
Figueiredo WL de O, Terra MH, Siqueira AAG, Francisco TBR. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação. 2007 ;[citado 2025 nov. 24 ] -
Vancouver
Figueiredo WL de O, Terra MH, Siqueira AAG, Francisco TBR. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação. 2007 ;[citado 2025 nov. 24 ] - Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators
- Neural network-based H 'INFINITE' control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators
- Mixed model-based/neural network H 'INFINITE' impedance control of constrained manipulators
- Adaptive robust controller for a constrained free-floating space manipulator
- Robust recursive control of a skid-steering mobile robot
- Markov jump linear systems-based position estimation for lower limb exoskeletons
- Measurement-feedback control for discrete-time state-space systems
- Mixed model based/ANFIS adaptive robust controller with H 'infinite' criterion applied to free-floating space manipulators
- A fault-tolerant manipulator robot based on 'H IND.2', H 'INFINITO' and mixed 'H IND.2'/H 'INFINITO' Markovian controls
- Controle H 'INFINITO' não linear de robôs móveis em formação sujeitos a alternância de líder
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