Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators (2007)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: MANIPULADORES; OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
-
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators. Robotica, v. 25, n. 4, p. 425-432, 2007Tradução . . Disponível em: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35. Acesso em: 28 jan. 2026. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators. Robotica, 25( 4), 425-432. Recuperado de http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35 -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators [Internet]. Robotica. 2007 ; 25( 4): 425-432.[citado 2026 jan. 28 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35 -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H 'INFINITE' controllers for underactuated cooperative manipulators [Internet]. Robotica. 2007 ; 25( 4): 425-432.[citado 2026 jan. 28 ] Available from: http://journals.cambridge.org/download.php?file=%2FROB%2FROB25_04%2FS0263574706003201a.pdf&code=3c00eb9df88048749f1f376d4cb1ef35 - Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]
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