Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM] (2002)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: SISTEMAS NÃO LINEARES; ROBOS INDUSTRIAIS
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]. 2002, Anais.. Lausanne: IEEE, 2002. . Acesso em: 24 jan. 2026. -
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2002). Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]. In Proceedings. Lausanne: IEEE. -
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]. Proceedings. 2002 ;[citado 2026 jan. 24 ] -
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Nonlinear H (infinito) control quasi-LPV representation applied in a underactuated manipulator [CD-ROM]. Proceedings. 2002 ;[citado 2026 jan. 24 ] - Reachability analysis of nonlinear discrete-time systems using polyhedral relaxations and constrained zonotopes
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