Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks (1998)
- Authors:
- Autor USP: TERRA, MARCO HENRIQUE - EESC
- Unidade: EESC
- Assunto: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE Conference on Decision and Control
-
ABNT
TERRA, Marco Henrique e TINÓS, Renato. Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. 1998, Anais.. Tampa: IEEE, 1998. . Acesso em: 28 jan. 2026. -
APA
Terra, M. H., & Tinós, R. (1998). Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. In Proceedings. Tampa: IEEE. -
NLM
Terra MH, Tinós R. Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. Proceedings. 1998 ;[citado 2026 jan. 28 ] -
Vancouver
Terra MH, Tinós R. Fault detection and isolation in robotic systems via artificial neural networks. Proceedings. 1998 ;[citado 2026 jan. 28 ] - Nonlinear H infinity Control for underactuated manipulators [CD-ROM]
- Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]
- Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]
- Control of cooperative manipulators with passive joints [CD-ROM]
- Estudo comparativo de controladores H infinito não linear para manipuladores [CD-ROM]
- Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems subject to parametric uncertainties
- Fault detection and isolation applied in a manipulator robot via Luenberger observers
- Controles 'H IND.2'e H 'INFINITO' de um robô manipulador subatuado via linearização por realimentação de estados
- Fault detection and isolation in robotic manipulators and the radial basis function network trained by the Kohonen's self-organizing map
- Real and complex stability radii in automatic load-frequency control systems via LQG/LTR and LMI
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