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Dissertação (Mestrado)
Telemedicina e a transformação digital da saúde no Brasil: aspectos bioéticos e problemas de imputação de responsabilidade penal (2021)
Kallás, Larissa Bechara; Saad-Diniz, Eduardo (Orientador)
Unidade: FDRP
Subjects: TELEMEDICINA, BIOÉTICA, ERRO MÉDICO, SEGREDO PROFISSIONAL, CIRURGIA, ROBÓTICA, RESPONSABILIDADE PENAL
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ABNT
KALLÁS, Larissa Bechara. Telemedicina e a transformação digital da saúde no Brasil: aspectos bioéticos e problemas de imputação de responsabilidade penal. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/107/107131/tde-10082022-120807/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Kallás, L. B. (2021). Telemedicina e a transformação digital da saúde no Brasil: aspectos bioéticos e problemas de imputação de responsabilidade penal (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/107/107131/tde-10082022-120807/
NLM
Kallás LB. Telemedicina e a transformação digital da saúde no Brasil: aspectos bioéticos e problemas de imputação de responsabilidade penal [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/107/107131/tde-10082022-120807/
Vancouver
Kallás LB. Telemedicina e a transformação digital da saúde no Brasil: aspectos bioéticos e problemas de imputação de responsabilidade penal [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/107/107131/tde-10082022-120807/
Apresentacao sonora/cenica/entrevista
Uso de robôs domésticos deve se tornar cada vez mais comum no nosso cotidiano. [Entrevista a Roxane Ré] (2021)
Horikawa, Oswaldo
Source: Jornal da USP no Ar. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ASSISTENTE VIRTUAIS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
HORIKAWA, Oswaldo. Uso de robôs domésticos deve se tornar cada vez mais comum no nosso cotidiano. [Entrevista a Roxane Ré]. Jornal da USP no Ar. São Paulo: Rádio USP (93,7 MHz). Disponível em: https://jornal.usp.br/?p=472120. Acesso em: 27 nov. 2025. , 2021
APA
Horikawa, O. (2021). Uso de robôs domésticos deve se tornar cada vez mais comum no nosso cotidiano. [Entrevista a Roxane Ré]. Jornal da USP no Ar. São Paulo: Rádio USP (93,7 MHz). Recuperado de https://jornal.usp.br/?p=472120
NLM
Horikawa O. Uso de robôs domésticos deve se tornar cada vez mais comum no nosso cotidiano. [Entrevista a Roxane Ré] [Internet]. Jornal da USP no Ar. 2021 ; 08 no 2021[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://jornal.usp.br/?p=472120
Vancouver
Horikawa O. Uso de robôs domésticos deve se tornar cada vez mais comum no nosso cotidiano. [Entrevista a Roxane Ré] [Internet]. Jornal da USP no Ar. 2021 ; 08 no 2021[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://jornal.usp.br/?p=472120
Artigo de periodico
Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (2021)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul de Queiroz; Grassi Júnior, Valdir
Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho e MENDES, Raul de Queiroz e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. Robotics and Autonomous Systems, v. 139, p. 1-24, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. de Q., & Grassi Júnior, V. (2021). Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. Robotics and Autonomous Systems, 139, 1-24. doi:10.1016/j.robot.2021.103757
NLM
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Grassi Júnior V. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 139 1-24.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Grassi Júnior V. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 139 1-24.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757
Trabalho de evento
Predicting soft robot's locomotion fitness (2021)
Biazzi, Renata Biaggi ; Fujita, André ; Takahashi, Daniel Yasumasa
Source: Proceedings. Conference titles: Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion - GECCO. Unidades: IME, Interunidades em Bioinformática
Subjects: ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO
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ABNT
BIAZZI, Renata Biaggi e FUJITA, André e TAKAHASHI, Daniel Yasumasa. Predicting soft robot's locomotion fitness. 2021, Anais.. New York: ACM, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1145/3449726.3459417. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Biazzi, R. B., Fujita, A., & Takahashi, D. Y. (2021). Predicting soft robot's locomotion fitness. In Proceedings. New York: ACM. doi:10.1145/3449726.3459417
NLM
Biazzi RB, Fujita A, Takahashi DY. Predicting soft robot's locomotion fitness [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3449726.3459417
Vancouver
Biazzi RB, Fujita A, Takahashi DY. Predicting soft robot's locomotion fitness [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1145/3449726.3459417
Trabalho de evento-resumo
Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico (2021)
Boer, Lincoln; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA
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ABNT
BOER, Lincoln e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Boer, L., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151
NLM
Boer L, Caurin GA de P, Polegato PH. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151
Vancouver
Boer L, Caurin GA de P, Polegato PH. Simulação computacional de troca de ferramenta em braço robótico utilizado em ambiente neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3389/2151
Trabalho de evento-resumo
Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico (2021)
Miguita, Daniel Yukio; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIRURGIA
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ABNT
MIGUITA, Daniel Yukio e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Miguita, D. Y., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147
NLM
Miguita DY, Caurin GA de P, Polegato PH. Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147
Vancouver
Miguita DY, Caurin GA de P, Polegato PH. Implementação de um sistema móvel em robô neurocirúrgico [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3395/2147
Trabalho de evento-anais periodico
Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction (2021)
Jutinico, Andrés L; Flórez Cediel, Oscar; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IFAC-PapersOnLine. Conference titles: IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2021. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
JUTINICO, Andrés L e FLÓREZ CEDIEL, Oscar e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019. Acesso em: 27 nov. 2025. , 2021
APA
Jutinico, A. L., Flórez Cediel, O., & Siqueira, A. A. G. (2021). Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction. IFAC-PapersOnLine. Laxenburg, Austria: Elsevier. doi:10.1016/j.ifacol.2021.10.019
NLM
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019
Vancouver
Jutinico AL, Flórez Cediel O, Siqueira AAG. Complementary stability of Markovian systems: series elastic actuators and human-robot interaction [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2021 ; 54( 4): 112-117.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.019
Artigo de periodico
Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control (2021)
Barbosa, Arthur Silva; Tahara, Lucas Zanovello; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of Vibration and Control. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, PIEZOELETRICIDADE, FEIXES ÓPTICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BARBOSA, Arthur Silva e TAHARA, Lucas Zanovello e SILVA, Maíra Martins da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. Journal of Vibration and Control, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1177/10775463211048255. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Barbosa, A. S., Tahara, L. Z., & Silva, M. M. da. (2021). Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control. Journal of Vibration and Control, 1-17. doi:10.1177/10775463211048255
NLM
Barbosa AS, Tahara LZ, Silva MM da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2021 ; 1-17.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463211048255
Vancouver
Barbosa AS, Tahara LZ, Silva MM da. Motion planning of a fish-like piezoelectric actuated robot using model-based predictive control [Internet]. Journal of Vibration and Control. 2021 ; 1-17.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1177/10775463211048255
Artigo de periodico-carta/editorial
Rate of conversion to an open procedure. [Carta]: Is it really reduced in robotic colorectal surgery ? (2021)
Parra, Rogério Serafim; Feitosa, Marley Ribeiro; Féres, Omar
Source: Journal of Minimal Access Surgery. Unidade: FMRP
Subjects: CIRURGIA COLORRETAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PARRA, Rogério Serafim e FEITOSA, Marley Ribeiro e FÉRES, Omar. Rate of conversion to an open procedure. [Carta]: Is it really reduced in robotic colorectal surgery ?. Journal of Minimal Access Surgery. Mumbai: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. Disponível em: https://doi.org/10.4103/jmas.JMAS_136_20. Acesso em: 27 nov. 2025. , 2021
APA
Parra, R. S., Feitosa, M. R., & Féres, O. (2021). Rate of conversion to an open procedure. [Carta]: Is it really reduced in robotic colorectal surgery ? Journal of Minimal Access Surgery. Mumbai: Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto, Universidade de São Paulo. doi:10.4103/jmas.JMAS_136_20
NLM
Parra RS, Feitosa MR, Féres O. Rate of conversion to an open procedure. [Carta]: Is it really reduced in robotic colorectal surgery ? [Internet]. Journal of Minimal Access Surgery. 2021 ; 17( 2):[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.4103/jmas.JMAS_136_20
Vancouver
Parra RS, Feitosa MR, Féres O. Rate of conversion to an open procedure. [Carta]: Is it really reduced in robotic colorectal surgery ? [Internet]. Journal of Minimal Access Surgery. 2021 ; 17( 2):[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.4103/jmas.JMAS_136_20
Trabalho de evento-resumo
Cirurgia robótica em tumor renal intraparenquimatoso (2021)
Gualberto, Igor José Nogueira ; Kijima, Felipe Jun ; Quevedo, Giovanna Ney ; Cavalcante, Jean Sousa ; Santos, Plínio Takashi Karubi Palavicini ; Clemente, Rangel Naves ; Nardi, Aguinaldo César ; Souza, Bruno Felipe; Coelho, Rafael Ferreira
Source: Anais. Conference titles: JORMED - Jornada da Medicina USP Bauru. Unidades: FOB, FM
Subjects: ESTUDO DE CASO, NEOPLASIAS RENAIS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUALBERTO, Igor José Nogueira et al. Cirurgia robótica em tumor renal intraparenquimatoso. 2021, Anais.. Macaé: CONGRESSE.ME, 2021. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/68a5304d-14e9-4439-808c-c91b6427c82e/3124116.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Gualberto, I. J. N., Kijima, F. J., Quevedo, G. N., Cavalcante, J. S., Santos, P. T. K. P., Clemente, R. N., et al. (2021). Cirurgia robótica em tumor renal intraparenquimatoso. In Anais. Macaé: CONGRESSE.ME. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/68a5304d-14e9-4439-808c-c91b6427c82e/3124116.pdf
NLM
Gualberto IJN, Kijima FJ, Quevedo GN, Cavalcante JS, Santos PTKP, Clemente RN, Nardi AC, Souza BF, Coelho RF. Cirurgia robótica em tumor renal intraparenquimatoso [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/68a5304d-14e9-4439-808c-c91b6427c82e/3124116.pdf
Vancouver
Gualberto IJN, Kijima FJ, Quevedo GN, Cavalcante JS, Santos PTKP, Clemente RN, Nardi AC, Souza BF, Coelho RF. Cirurgia robótica em tumor renal intraparenquimatoso [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/68a5304d-14e9-4439-808c-c91b6427c82e/3124116.pdf
Artigo de periodico
Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics (2021)
Escalante, Felix M; Jutinico, Andrés L; Jaimes, Jonathan Campo ; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 26, n. 1, p. 491-502, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Escalante, F. M., Jutinico, A. L., Jaimes, J. C., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2021). Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26( 1), 491-502. doi:10.1109/TMECH.2020.3034245
NLM
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Vancouver
Escalante FM, Jutinico AL, Jaimes JC, Terra MH, Siqueira AAG. Markovian robust filtering and control applied to rehabilitation robotics [Internet]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021 ; 26( 1): 491-502.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3034245
Tese (Doutorado)
Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (2021)
Moretti, Caio Benatti; Delbem, Alexandre Cláudio Botazzo (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ACIDENTE VASCULAR CEREBRAL, BIOMARCADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MORETTI, Caio Benatti. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Moretti, C. B. (2021). Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
NLM
Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
Vancouver
Moretti CB. Machine-learning-based biomarkers towards customization of robotic rehabilitation treatments for stroke patients [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24062021-160523/
Dissertação (Mestrado)
Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (2021)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: REABILITAÇÃO, MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, FISIOTERAPIA, PERCEPÇÃO TÁTIL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OSTAN, Ícaro. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality. 2021. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Ostan, Í. (2021). Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
NLM
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Vancouver
Ostan Í. Haptic feedback through lower limbs exoskeleton for rehabilitation robotics with virtual reality [Internet]. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-15092021-084047/
Trabalho de evento
Projeto Biguá: preparação dos alunos do ensino fundamental II para o ensino médio técnico (2021)
Schneider, Sandra Giacomin ; Shigue, Carlos Yujiro
Source: Anais do VIII SEC. Unidade: EEL
Subjects: ROBÓTICA, PROJETO EDUCACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SCHNEIDER, Sandra Giacomin e SHIGUE, Carlos Yujiro. Projeto Biguá: preparação dos alunos do ensino fundamental II para o ensino médio técnico. 2021, Anais.. Lorena-SP: PPGPE, 2021. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Schneider, S. G., & Shigue, C. Y. (2021). Projeto Biguá: preparação dos alunos do ensino fundamental II para o ensino médio técnico. In Anais do VIII SEC. Lorena-SP: PPGPE.
NLM
Schneider SG, Shigue CY. Projeto Biguá: preparação dos alunos do ensino fundamental II para o ensino médio técnico. Anais do VIII SEC. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Schneider SG, Shigue CY. Projeto Biguá: preparação dos alunos do ensino fundamental II para o ensino médio técnico. Anais do VIII SEC. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Parte de monografia/livro
In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots (2021)
Toledo, Leonardo V. O.; Lahr, Gustavo José Giardini; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Conference titles: MuSMe Conference. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TOLEDO, Leonardo V. O. e LAHR, Gustavo José Giardini e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots. Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Tradução . Cham, Switzerland: Springer, 2021. p. 222-228. Disponível em: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Toledo, L. V. O., Lahr, G. J. G., & Caurin, G. A. de P. (2021). In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots. In Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020 (p. 222-228). Cham, Switzerland: Springer. doi:10.1007/978-3-030-60372-4_25
NLM
Toledo LVO, Lahr GJG, Caurin GA de P. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Cham, Switzerland: Springer; 2021. p. 222-228.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25
Vancouver
Toledo LVO, Lahr GJG, Caurin GA de P. In-hand manipulation via deep reinforcement learning for industrial robots [Internet]. In: Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020. Cham, Switzerland: Springer; 2021. p. 222-228.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/978-3-030-60372-4_25
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de inteligência artificial no monitoramento de estabilidade da marcha de exoesqueletos (2021)
Cardella, Giulia Duo; Driemeier, Larissa ; Americano, Pedro Parik ; Forner Cordero, Arturo
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EP
Subjects: EXOESQUELETOS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, MARCHA (LOCOMOÇÃO), ANÁLISE DO MOVIMENTO HUMANO, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CARDELLA, Giulia Duo et al. Aplicação de inteligência artificial no monitoramento de estabilidade da marcha de exoesqueletos. 2021, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo - USP, 2021. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicpublicacao.jsp?codmnu=7210. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Cardella, G. D., Driemeier, L., Americano, P. P., & Forner Cordero, A. (2021). Aplicação de inteligência artificial no monitoramento de estabilidade da marcha de exoesqueletos. In Resumos. São Paulo: Universidade de São Paulo - USP. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicpublicacao.jsp?codmnu=7210
NLM
Cardella GD, Driemeier L, Americano PP, Forner Cordero A. Aplicação de inteligência artificial no monitoramento de estabilidade da marcha de exoesqueletos [Internet]. Resumos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicpublicacao.jsp?codmnu=7210
Vancouver
Cardella GD, Driemeier L, Americano PP, Forner Cordero A. Aplicação de inteligência artificial no monitoramento de estabilidade da marcha de exoesqueletos [Internet]. Resumos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/siicpublicacao.jsp?codmnu=7210
Trabalho de evento-resumo
Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS (2021)
Silva, Tawana Stefanny da; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Tawana Stefanny da e BECKER, Marcelo. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Silva, T. S. da, & Becker, M. (2021). Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
NLM
Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
Vancouver
Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia (2021)
Damas Neto, Aleixo; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidades: EESC, EESC E ICMC
Subjects: ROBÓTICA, NEUROCIRURGIA, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DAMAS NETO, Aleixo e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Damas Neto, A., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107
NLM
Damas Neto A, Caurin GA de P, Polegato PH. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107
Vancouver
Damas Neto A, Caurin GA de P, Polegato PH. Desenvolvimento de protocolo de comunicação para aplicação robótica colaborativa em neurocirurgia [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3408/2107
Trabalho de evento-resumo
Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado (2021)
Ugucioni Filho, Fernando; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Polegato, Paulo Henrique
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: NEUROCIRURGIA, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
UGUCIONI FILHO, Fernando e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e POLEGATO, Paulo Henrique. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Ugucioni Filho, F., Caurin, G. A. de P., & Polegato, P. H. (2021). Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
NLM
Ugucioni Filho F, Caurin GA de P, Polegato PH. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
Vancouver
Ugucioni Filho F, Caurin GA de P, Polegato PH. Robótica colaborativa aplicada a ambiente neurocirúrgico simulado [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3374/2159
Artigo de periodico
Recent developments of remotely operated vehicle in the oil and gas industry (2021)
Dalhatu, Abdullahi Abba ; Azevedo, Ricardo Cabral de ; Udebhulu, Okhiria Dickson ; De Tomi, Giorgio Francesco Cesare
Source: Holos. Unidade: EP
Subjects: PETRÓLEO, GÁS NATURAL, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DALHATU, Abdullahi Abba et al. Recent developments of remotely operated vehicle in the oil and gas industry. Holos, v. 37, n. 3, p. 1-18, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.15628/holos.2021.9422. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Dalhatu, A. A., Azevedo, R. C. de, Udebhulu, O. D., & De Tomi, G. F. C. (2021). Recent developments of remotely operated vehicle in the oil and gas industry. Holos, 37( 3), 1-18. doi:10.15628/holos.2021.9422
NLM
Dalhatu AA, Azevedo RC de, Udebhulu OD, De Tomi GFC. Recent developments of remotely operated vehicle in the oil and gas industry [Internet]. Holos. 2021 ;37( 3): 1-18.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.15628/holos.2021.9422
Vancouver
Dalhatu AA, Azevedo RC de, Udebhulu OD, De Tomi GFC. Recent developments of remotely operated vehicle in the oil and gas industry [Internet]. Holos. 2021 ;37( 3): 1-18.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.15628/holos.2021.9422

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