Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; SILVA, TAWANA STEFANNY DA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; AGRICULTURA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: EESC/USP
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2021
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- ISSN: 2448-072X
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP
-
ABNT
SILVA, Tawana Stefanny da e BECKER, Marcelo. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047. Acesso em: 08 nov. 2024. -
APA
Silva, T. S. da, & Becker, M. (2021). Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047 -
NLM
Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047 -
Vancouver
Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 08 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047 - Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 | 3284-8918-1-PB (1).pdf | Direct link |
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